掘进机履带板结构的优化及校核

针对掘进机在巷道掘进过程中出现履带打滑和淤泥堆积的问题,在分析造成上述问题原因的基础上,提出将履刺倾斜布置安装于履带的思路,并对优化后履带结构与地面附着力及其自动排淤功能进行验证,得出优化后的履带结构的强度及啮合力均能够满足实际生产需求的结论,为履带板结构的改进奠定了理论基础。     

井下悬臂式掘进机行走机构履带架故障分析

分析了井下悬臂式掘进机行走机构履带架在井下使用中出现的一种故障,通过改进相关零部件制造工艺,提高了产品的质量和可靠性。     

S100型半煤岩掘进机履带传动副的改进

分析了目前掘进机所使用履带传动副存在的问题,改进设计了掘进机的履带和驱动轮,并将改进后的设计应用于S100型掘进机。现场应用效果表明:改进后的掘进机履带和驱动轮能够保持长时间的稳定正常工作,其损耗维修费用大大降低,取得了良好生产和维护的经济效益。     

EBZ135掘进机行走机构的设计

介绍了EBZ135掘进机行走机构的设计,包括传动系统、履带及其支重型式、履带张紧机构的设计。     

掘进机转向过程中驱动力矩的仿真研究

介绍了掘进机履带行走机构的结构特点和三种转向方式。将其Pro/E三维模型进行简化并导入到ADAMS/View中,施加约束,利用ADAMS/View自带的宏命令创建接触,建立动力学模型。在此基础上进行了三种转向方式的仿真,获得了履带行走机构左、右两条履带的驱动力矩曲线,为掘进机整机动力学仿真奠定了基础。     

掘进机截割及行走系统的优化研究

以井下悬臂式掘进机为研究对象,针对掘进机的截割机构在截割作业过程中截齿受力不均匀、截齿磨损大,掘进机的行走机构难以适应井下复杂环境,导致履带板易发生塑性变形、履带断裂的问题,提出了掘进机截割及行走系统优化方案,通过仿真分析及实际验证的方案对优化后的掘进机结构进行了分析。结果表明,优化后掘进机截齿的使用寿命提高了17.9%,掘进机的传动系统故障降低了90.8%。     

履带链环的加工

针对掘进机履带链环加工工艺落后,生产效率低的问题,提出了一种以车工序代替大孔划线、预钻孔（留量）、镗孔三道工序的改进工艺,并为此设计了专用工装。     

掘进机履带行走机构驱动轮的有限元分析

通过对掘进机行走机构的驱动轮进行模态分析,介绍了有限元分析的方法和步骤,推广了有限元分析方法在掘进机设计中的应用.     

新型履带行走液压支架的开发与动力学分析

为解决传统单体液压支柱和超前液压支架时在对工作面支护存在的强度低、效率低以及安全性差的问题,在对工作面超前支护现状分析的基础上,完成了新型履带行走式液压支架的总体参数设计,并重点对其履带板结构和驱动方式进行设计。对所设计顶梁履带机构的动力学特性进行仿真分析,表明新型液压支架可行性较强。     

橡胶履带底盘行走机构选型设计计算

橡胶履带在履带式车辆中如工程机械、建筑机械、运输机械、农业机械、园林机械、军用机械、消防机械等装备上应用十分广泛。本文详细阐述了橡胶履带的优点。以4吨使用重量的橡胶履带底盘进行举例说明,介绍其橡胶履带底盘的行走机构的结构组成,通过对其四轮一带的关键部件的选型设计计算,并计算出各种的阻力,从而进行计算出其行走需要的牵引力大小,最后确定液压马达或电机减速机的扭矩和转速等参数,为进一步设计提供依据。     

复杂工况下掘进机转向动力学的仿真分析

以Bekker沉降理论为基础,对掘进机在不同倾角工况下履带的动力学特性进行分析。结果表明:地面倾角越大,掘进机在转向过程中履带上所承受的张力越大,越容易发生断裂事故,且掘进机在转向过程中的稳定性越差。     

用于履带行走底盘的压辊装置

从原理上分析了四驱履带底盘行走过程中履带板翘起的原因,介绍了一种用于履带底盘的压辊装置。该装置通过安装在履带活动驱动架上的一组压辊,压住行走过程中翘起的履带板,降低履带板翘起产生的冲击。实践表明,该装置可以有效提高履带底盘行走平稳性,降低履带板与结构件的磨损。     

履带起重机行走驱动装置的改进

1.改进原因我公司1台90年代KH700-2型150 t日立履带起重机,其行走驱动装置近年来多次发生齿轮断齿、齿轮轴断裂等故障,同时引发行星减速器壳体和盖板等相关零件损伤和变形。修复时需更换全套齿轮和轴承等零件,并对行星减速器壳体和盖板等相关零件进行修焊处理。由于该故障多次发生,行星减速器内各齿轮副的配合精度已下降,很难对其进行修复。     

掘进机主驱动润滑系统改进技术

文章介绍了掘进机主驱动一种常用结构、齿轮油润滑系统、油脂密封系统的设计思路。结合原有主驱动结构及其常见故障,提出了一种主驱动密封结构及系统改进方案。新方案可以实时监测主驱动齿轮油含水量及清洁度,同时为主驱动密封提供一定背压,达到提升主驱动的承压能力的目的。     

履带板受力情况分析

履带板作为履带式车辆的主要承载零件,由于其工况的复杂性,使它的受力情况很难得到计算.在前人的基础上,对履带车辆的转弯和履带板的啮合工况进行分析,得到了这两种工况下履带板的受力情况.对履带板受力情况的研究有利于更好的设计履带板.     

高锰钢履带板强韧化处理研究

为提高高锰钢履带板的使用寿命，对关键的强韧化处理技术中的水韧处理工艺进行了试验，认为材料为ZGMn13的高锰钢在冶炼时加入少量合金元素（Mo、V、RE）后，再采用水韧处理工艺;在高应力作用下有优异的耐磨性，在低应力作用下也有高的耐磨性，因此具有明显的技术经济效益。     

EBZ-160悬臂式纵轴掘进机的改造与应用

通过和厂家技术人员的共同努力,对EBZ-160悬臂式纵轴掘进机进行了技术改造,改变了该机组在生产上的不合理因素,实现了合理优化,节约了人力、物力、财力的成本和配件费用的投入。     

掘进机降尘装置的优化研究

针对目前掘进机外置式喷雾降尘装置可靠性差、降尘效率低的现状,提出了一种新的内置式的喷雾降尘装置.该装置能够在粉尘还未扩散时就将粉尘吸入到除尘装置内进行过滤,从而有效地提升了井下掘进作业时的除尘效率.利用仿真分析软件对不同吸尘扩孔情况下的除尘效果进行分析,结果表明当除尘孔的直径为28 mm时具有最佳的除尘效果,能够将巷道掘进效率提升7.2％,将粉尘浓度降低44.1％.