基于多传感器校正的液压支架支护状态监控系统的分析

通过对液压支架姿态监控系统现状的研究,提出了一种新的基于多传感器校正的液压支架姿态监控系统。对该监控系统的整体结构布局、多传感器融合校正方案等进行了分析,分析认为,该融合校正系统能够适应煤矿井下恶劣的自然环境,可实现对支架姿态的精确控制,极大地提升煤矿井下液压支架的支护稳定性。     

基于双CAN总线的煤矿井下液压支架远程监控系统的研究

针对目前煤矿井下液压支架自动监控薄弱的现状,提出了一种新的基于双CAN总线的煤矿井下液压支架远程监控系统,实现了液压支架工作状态信息和各项数据采集的自动化和故障诊断、故障报警功能,极大地提升了煤矿井下液压支架远程监控系统的自动化和智能化程度,对确保液压支架工作状态的实时监测,确保液压支架的安全、可靠、稳定工作具有十分重要的意义。     

矿井智能化联控综采技术的研究

针对煤矿井下环境恶劣、远程视频监测质量低、支架位姿监测准确性差、支架与采煤机易干涉的难题,提出一种新的煤矿井下智能化联控综采技术。通过综合应用物联网技术,建立了井下高清视频实时监测系统、液压支架姿态智能监测和防片帮控制系统,可实现对井下综采作业过程的智能化控制。     

煤矿井下液压支架电液控制系统供电电源的监控系统

煤矿井下液压支架电液控制系统供电电源经常会出现交流输入不稳定、输出电压电流异常以及内部器件温度过高等情况,对于此提出了一种煤矿井下液压支架电液控制系统供电电源的监控系统。系统实现了对电源的交流输入、本安输出以及内部功率器件温度的实时监控,并由上位机对相应的监控数据进行显示、存储;当被监控电源出现故障时,能够及时进行预警及控制,为液压支架电液控制系统的安全运行提供了多一层保证。     

煤矿液压支架的监控系统设计

针对目前采煤生产过程中液压支架监控不足的现状,设计了一套基于PLC与总线技术的煤矿液压支架在线监控系统。结合煤矿生产的实际情况,对系统的总体方案进行了设计。综合考虑了开发成本与运行环境要求,对系统硬件设施进行了选型分析,利用编程知识与实际要求设计了监控系统软件程序。结果表明,系统具有结构简单、可靠性好、稳定性高的优点。能有效对煤矿液压支架工作状态进行在线监测与控制,对故障情况进行报警,保障工人的安全以及煤矿经济效益。     

基于ARM的液压支架监测系统设计

为解决井下液压支架运行的安全问题,设计了以嵌入式处理器ARM为核心的液压支架监测系统。通过对系统硬件电路如CAN通信电路、信号调理电路、放大电路以及软件监控平台的设计,所设计的监测系统能在井下低成本、高性能稳定运行,并且及时发现液压支架运行过程存在的问题,保障了井下生产的安全性,对现代化煤矿生产发挥了重要作用。     

煤矿井下智能化高效综采技术的应用研究

针对目前煤矿井下综采控制技术落后,无法实现综采面智能化联动综采作业的问题,提出了一种新的煤矿井下智能化高效综采技术。对该控制系统中采煤机智能控制方案、液压支架跟机控制方案、液压支架运行状态视频监控系统、放顶煤智能放煤控制系统进行了分析。根据实际应用表明,新的控制系统能够将井下综采作业人员数量降低22.2%,将综采作业效率提升28.9%,极大提升了煤矿井下综采作业效率及自动化水平。     

矿用固体充填液压支架监控系统设计与应用

针对某煤炭企业服役中的固体充填液压支架自动控制水平较低的现状,开展了监控系统的设计工作,包括监控系统结构、硬件和软件等.监控系统的试运行表明,系统运行稳定可靠,实现了井下固体充填液压支架远程监控功能,提高了煤炭充填采掘的效率,推进效率提升近50％,为当前固体充填液压支架控制水平的进一步提高提供了技术参考.     

液压支架姿态监控系统设计分析

矿井液压支架是综采面关键机电装备,是矿井安全生产重要的支护设备。为解决当前液压支架姿态监测功能不足的问题,以掩护式液压支架为研究对象,设计了液压支架姿态监测系统。对液压支架姿态监测系统的总体设计结构及硬件、软件设计进行分析,实现了液压支架姿态的监测,为矿井智能工作面的建设作出一定的贡献。     

矿用液压支架姿态监测系统方案研究

针对井下液压支架姿态不合理导致的支护效果降低甚至失效的问题,以两立柱掩护式液压支架为研究对象,分析了不同姿态下的数据参数变量,将数据参数变量作为监测要素对姿态监测系统方案进行了设计,重点分析了系统结构的组成与核心设备的选型,实现了液压支架姿态参数的实时显示与数据共享功能,提升了井下液压支架支护的稳定性和安全性。     

煤矿大型液压支架安装工艺优化与应用

针对煤矿井下新支架总体结构较长,高度、质量大,无法整体运输安装的问题,按照搬运液压支架到井下且实现快速安装的目标要求,介绍了液压支架的结构组成,通过对煤矿液压支架安装工艺技术应用分析,提出了液压支架安装技术优化设计方案,经过应用实践,实现了煤矿井下液压支架的快速安装目标,提高了煤矿液压支架的安装效率。     

矿井自动化综采关键技术的研究

针对煤矿井下环境恶劣而远程视频监测质量低、支架位姿监测准确性差、支架与采煤机易干涉的难题,通过综合应用物联网技术,建立了井下高清视频实时监测系统、液压支架姿态智能监测和防片帮控制系统,实现了对井下综采作业过程的自动化控制。实际应用表明,新的自动化综采技术能够将综采面作业人员数量降低52.8%,为实现井下自动化“无人”综采作业奠定了基础。     

基于LabVIEW通信技术液压支架控制系统数据通信的研究

为了能够提高煤矿井下液压支架控制系统数据通信的可靠性,深入地研究了LabVIEW通信技术在其中的应用研究.首先,分析了煤矿井下液压支架控制系统的通信原理;接着,基于LabVIEW通信技术的煤矿井下液压支架控制系统通信装置硬件设计;然后,设计了煤矿井下液压支架控制系统数据通信协议;最后,进行了煤矿井下液压支架控制系统通信数据程序设计.     

煤矿井下液压支架组智能控制系统的应用研究

针对目前液压支架组控制协同能力差、调控精度低、无法实现跟机自主调节的问题,提出了一种新的煤矿井下液压支架组智能控制系统。该系统采用双RS485通信协议对井下支架组进行集中控制,采用双CPU硬件对液压支架进行智能逻辑判断,采用红外线定位装置实现对采煤机、液压支架相对位置的精确判断。根据实际应用表明,新的支架组智能控制系统实现了对支架组的集成控制,为实现井下无人化综采作业奠定了基础。     

液压支架组智能控制系统的优化研究

针对煤矿井下液压支架组控制系统控制效率低下、一致性差的问题,提出了一种新的液压支架智能控制系统,对该控制系统的结构组成、控制逻辑进行了分析,该系统以多传感器监测为核心,通过对各液压支架的运行状态进行实时监测,满足对支架组精确控制的需求。根据实际应用表明,该支架组智能控制系统能够显著提升井下液压支架组调整的稳定性和精确性。     

基于Simulink的液压支架支撑可靠性的分析

为了对液压支架支护过程中液压系统的工作原理及支架支护可靠性进行充分研究,为煤矿井下液压支架的支护作业提供理论支撑,利用Simulink仿真分析软件,建立液压支架的参数化的分析模型,对支护过程进行了仿真分析,对提升液压支架的支护可靠性,确保井下综采作业安全具有巨大的意义。     

煤矿综采支架液压系统分析及控制措施

从煤矿综采支架液压系统的原理和优点出发,详细分析了煤矿综采支架液压系统使用过程中的常见故障,包括井下液压系统配备不合理、所用液压元件质量较差和系统易受污染等,同时提出了相应的解决控制措施,旨在为同行提供相应参考。     

液压支架支护高度测量及调控系统的优化研究

针对现有液压支架支护系统在工作中普遍存在的支护高度控制准确度差、自动化程度低下的问题,提出了一种采用倾角传感器的液压支架支护高度测量及调节控制系统,同时针对煤矿井下环境恶劣、信号干扰大的问题,提出了小波分解重构的信号传输方案,以提升液压系统工作时对支护高度监测和控制调节的准确性。通过在煤矿井下的实际应用表明,该控制系统能够确保液压支架顶梁的支护高度调节控制误差在30 mm以内,确保了液压支架支护的可靠性。     

煤矿井下液压支架油缸泄漏故障及维修探讨

分析了煤矿井下液压支架油缸产生泄露的原因,提出了对液压支架油缸中密封件、缸筒、活塞、结构件、缓冲阀等部件故障的维修措施,为避免煤矿井下液压支架油缸的泄露及维修提供参考。     

基于CAN总线的煤矿安全检测系统的探讨与研究

煤矿井下监控系统的应用是保证煤矿安全生产必不可少的手段。本文针对煤矿井下监控现场防爆、防尘、防潮、防水、电网波动大、传输距离远及检测点经常增加的要求,选取了CAN总线作为煤矿井下监控网络方案。