桌面式工程机械虚拟维修训练系统技术研究

分析了面向设计任务与面向训练任务中虚拟现实技术应用目的和要求的不同,基于维修培训任务的特点和要求,应用桌面式虚拟现实技术,设计了虚拟维修训练系统的功能模块.介绍了桌面式虚拟现实技术的交互控制原理,并阐述了拆装训练、故障诊断训练及训练考核评价3个主要功能模块的设计思路及技术实现方法.开发了某型装载机虚拟维修训练系统,验证了方法的有效性.     

轮式装载机故障诊断虚拟系统设计

由于装备维修过程中故障诊断和故障排除的难度大,以轮式装载机为研究对象,结合虚拟现实技术,研究开发了轮式装载机故障诊断虚拟训练系统,建立了虚拟系统的功能框架和系统软件结构,针对轮式装载机的故障特点,将故障树与专家系统相结合,利用故障树获取知识,完成知识表达,利用专家系统,采用正向推理,完成虚拟训练中正确操作与误操作的比对,实现了虚拟故障诊断。运用EON Studio虚拟开发平台及数据库编程软件,构建了故障诊断虚拟训练系统,验证了方法的有效性。     

面向机电产品全生命周期的虚拟维修系统

以全生命周期理论为基础，以虚拟现实软件为表现手段，按照组件的思想提出面向机电产品设计的虚拟训练与维修系统框架，该系统由核心组件和应用组件组成，用系统总线构建各组件之间的通讯机制和关联关系。介绍了虚拟维修应用组件的组成、功能和在进行故障诊断时采用的可以快速定位的伪故障树法。开发了震雄集团有限公司注塑机虚拟训练与维修系统。     

基于半实物仿真技术的火箭布雷车模拟训练系统研制

为解决此火箭布雷车训练训练过程中受环境影响大、训练流程复杂、训练难度大、成本高等困难,研制了一种能真实模拟布雷训练的各种驾驶和作业工况的模拟训练系统。该系统基于半实物仿真技术和虚拟现实技术开发,采用多席位布局,各席位之间的信息交互由CAN总线来完成。模拟训练的三维动态视景仿真基于Unity 3D引擎开发。该系统提供了满足布雷班组协同作业需要的布雷车战术作业模拟训练环境,对于提高装备训练技能、节约装备训练成本有重要意义。     

基于EON Studio的虚拟维修训练系统研究

文章概括了基于EON Studio开发虚拟维修训练系统的过程.涉及到虚拟现实与仿真技术,重点概括了进行虚拟维修训练系统开发的步骤,以及复杂交互功能的实现等问题的解决方法,对虚拟维修训练系统的研究开发提供了技术支持.     

基于故障树和规则推理的穿梭车故障诊断

针对穿梭车定位方法可靠性不高及故障维修效率低下的现状,提出了一种组合条码识别与激光测距的穿梭车冗余定位方法。综合故障树便于对事件进行分析和规则推理具有直观性的优点,设计了基于故障树和规则的穿梭车故障诊断系统。实际应用表明系统能明显提高穿梭车定位的精准性和可靠性,实现穿梭车故障自诊断功能,降低穿梭车故障停机时间。     

基于IETM的航空装备虚拟维修训练的研究

虚拟维修是利用虚拟现实技术构建虚拟维修环境并进行装备的维修操作仿真,并越来越多的应用于IETM系统中。本文提出了虚拟训练手册编辑软件VPE和VTE在IETM中的虚拟维修训练的编制和应用方法,使维修训练程序可视化,具有简单的操作性、强大的交互功能,大大简化和降低了交互式虚拟训练的三维制作过程和技术难度。     

基于虚拟现实的飞机可视化排故技术研究

融合虚拟现实技术和故障诊断技术,在虚拟现实环境下,建立了可视化排故仿真系统,排故的流程完全依据维修工卡的执行,可以达到很好的维修训练效果。首先介绍了可视化的含义,之后分析了系统的构造方法,给出了虚拟拆卸流程图和整个系统的设计流程图。故障诊断方法采用专家系统。推理机采用逆向推理策略。检测结果通过虚拟机载设备将其显示出来,诊断结果更加直观。最后以飞机空调系统为例进行可视化排故仿真,较好地模拟出了实际中的排故过程,取得了预定的效果。     

面向复杂装备维修的虚拟现实集成平台

针对复杂装备提出虚拟现实维修训练平台研发的关键技术和具体内容,主要包括虚拟维修集成平台共享云资源挖掘提取技术,虚拟维修集成平台人机交互多情景跟随融合技术,虚拟维修集成平台多元学习与训练策略设计技术,虚拟维修集成平台案例重构与多向反馈评估方法。     

虚拟技术在汽车故障诊断与检测中的应用研究

本文主要探讨了虚拟技术在汽车故障诊断与检测中的应用。通过虚拟技术的应用,可以大幅提高汽车故障诊断与检测的效率和精准度,减少维修时间和成本。本文从虚拟技术的概念入手,介绍了虚拟现实、增强现实和混合现实等技术在汽车故障诊断与检测中的应用场景。分析了汽车虚拟故障诊断实训软件在教学上的优势和挑战,并提出了未来发展方向和应用前景。     

雷达结构虚拟维修性交互式评价系统研究

提出了一种基于虚拟现实技术的雷达结构虚拟维修性交互式评价系统,介绍了系统中基于维修度的雷达结构维修性因素定量方法,进而提出了维修性综合评价方法,同时还给出了虚拟维修功能模型构建、交互式操作技术等部分关键技术的解决方案。最后将原型系统用于某型雷达结构虚拟维修评价,验证了系统的有效性。     

基于多源信息融合故障树与模糊Petri网的复杂系统故障诊断方法

针对复杂系统故障树模型构建困难且模型冗余节点多、计算复杂的问题,提出一种基于多源信息融合故障树与模糊Petri网的故障诊断方法。该方法先将多源信息进行标准化处理,从处理后的信息中提取维修元数据,同时利用数据挖掘方法得到故障关联项集。通过维修元数据、故障关联项集和系统结构关系的映射、融合,更加全面、准确地构建复杂系统故障树模型。采用模糊Petri网对多源信息融合故障树模型进行简化和改进,并利用基于模糊Petri网的动态故障推理方法和基于关联矩阵的最小割集求解方法建立复杂系统故障诊断方法,提高了故障的诊断速度与推理效率。以汽车发动机故障诊断过程为例,证明了所提方法的合理性和有效性。     

基于故障树分析法与虚拟仪器技术的工程装备电控系统故障诊断

结合工程装备电控系统故障特点,采用故障树分析法进行(FTA)进行了系统故障分析,并通过故障树的定性和定量分析,验证了故障树模型的正确性.基于故障树模型,采用虚拟仪器技术开发了工程装备电控检测与故障诊断系统,有力提高了现场维修技术人员的检测与故障诊断能力.     

基于EON的挖掘机变速器虚拟维修训练系统

以某型轮式挖掘机变速器为研究对象,基于虚拟现实工具软件EON Studio进行模拟,论证了变速器虚拟维修训练涉及的三维建模、运动学分析、多视角观测、拆装序列规划和人机交互等实现方法,系统可直观再现变速器的结构组成及工作原理,使受训人员在逼真的虚拟现实环境下熟悉训练对象和训练任务,掌握变速器的结构、工作原理、拆装方法和基本维修技能,达到良好的训练效果。     

基于PLC技术的某型火箭布雷车维修训练平台设计与开发

设计了基于PLC技术的某型火箭布雷车维修训练平台。比较了不同控制方案的优缺点,采用主控PLC对实装PLC的输入输出信号进行管理的方式,实现了故障的模拟设置,解决了实装维修训练易造成装备损坏,难以直观显示工作原理的突出问题。     

基于EON的挖掘机变速器虚拟维修训练系统

以某型轮式挖掘机变速器为研究对象,基于虚拟现实工具软件EON Studio进行模拟,论证了变速器虚拟维修训练涉及的三维建模、运动学分析、多视角观测、拆装序列规划和人机交互等实现方法,系统可直观再现变速器的结构组成及工作原理,使受训人员在逼真的虚拟现实环境下熟悉训练对象和训练任务,掌握变速器的结构、工作原理、拆装方法和基本维修技能,达到良好的训练效果.     

基于EON Studio 5.0的空气压缩机虚拟拆装关键技术研究

以空气压缩机为研究对象,基于虚拟现实工具软件EON Studio 5.0,对空气压缩机虚拟拆装系统涉及的关键技术——三维建模、人机交互、全景漫游及虚拟装拆等进行了研究,为建立空气压缩机虚拟维修训练系统提供技术支持.     

FTA在直臂式高空作业车液压系统中的应用

介绍了直臂式高空作业车伸缩臂液压系统的原理及故障树分析法(FTA),在此基础上对直臂式高空作业车伸缩臂进行故障诊断,建立作业臂液压故障树模型,通过实际运用和定性分析,对高空作业车伸缩臂故障有了更深刻认识,方便维修人员及时找出故障.     

面向智慧教育的复杂装备虚拟现实维修系统开发现状与发展趋势

虚拟现实维修系统能有效地克服传统实装训练方式中存在的问题,如系统结构复杂、装备故障现象抽象和故障检测训练缺失、维修操作限于分解结合、训练效率低下、成本高等。对问题驱动的虚拟现实维修系统相关开发基本技术进行分析,通过国内外面向智慧教育维修训练的虚拟现实技术发展的启示,针对复杂装备维修系统开发的多样性、渐进性、反复性和经验性等特征,提出复杂装备虚拟现实维修系统开发研究体系,包括集成化教学平台双向互动教学融合、个性化驱动训练、智能化重用与进化平台3个维度。并对虚拟现实维修系统开发技术进行总结。     

基于虚拟维修仿真的维修性分析技术研究及系统实现

在中国国家自然科学基金项目《并行设计中产品维修性模型研究》资助下，以维修性设计分析适应产品设计数字化、集成化趋势为背景与需求，对虚拟维修仿真以及基于虚拟维修仿真的维修性分析技术进行理论与相关技术研究，开发维修性设计分析系统。对所涉及的理论、技术及系统开发成果进行学术总结。 根据并行工程理论，设计阶段必须考虑产品的维修问题，需要开展维修性设计。维修性是通过维修过程所体现的一种质量特性，必须通过人-产品-工具/设施/设备的相互作用才能准确发现存在的问题，现有的维修性分析技术难以在设计阶段对上述任务进行分析，虚拟现实技术是解决该问题的途径。开展6方面的研究工作。 基于虚拟维修仿真的维修性分析系统的结构框架。分析基于虚拟维修仿真的维修性分析的内涵，明确其基本过程、手段及目的，总结出该技术的4个主要特点，包括维修过程和维修环境的全数字化、与实际维修的相似性与一致性、能同时满足经济性和及时性要求、良好的集成特性；提出包括界面层、应用层、对象层和技术支持层的系统结构框架；明确需要解决维修过程分解与动作分类、虚拟维修样机、虚拟维修仿真、维修性分析等4项关键技术。