矿井掘进机智能截割控制系统的研究

针对掘进机的掘进方式适应性较差,易产生电机载荷量过高的问题,设计了矿井掘进机智能截割控制系统,并对系统软件、硬件进行阐述,实践效果良好。该系统将虚拟现实技术作为基础,以掘进控制操控机制为主要目标,明确井下掘进作业的进度及姿态,提高虚拟监控效率,有效提升了巷道掘进的效率和安全性。     

悬臂式掘进机智能截割控制系统设计

受井下高温、高粉尘、能见度低等恶劣环境影响,由人工操控的悬臂式掘进机往往工作效率低下、巷道成型质量较差,同时井下人员及设备的安全性较差。针对以上问题,采用智能控制及传感器技术设计了一套以PLC为控制核心的掘进机智能截割控制系统,可完成对掘进机的自动截割控制、截割头轨迹跟踪及工作状态参数实时监测等,从而实现掘进机的智能化运行,有效提高井下掘进作业效率、质量及井下人员设备的安全性。     

掘进机截割控制系统的设计

以掘进机截割控制系统设计为对象,在分析掘进机截割结构作业原理的基础上,对掘进机截割自动化控制开展深入探究,继而对掘进机截割机构自动控制组件选择和自动控制功能实现进行总结。掘进机截割控制系统的设计应用,实现了掘进截割作业的高效、高质,提升了矿井综合效益。     

掘进机视频截割监测控制系统的应用研究

针对井下掘进过程中粉尘浓度大、能见度差而造成的截割效率低下的问题,提出了一种新的掘进机视频截割控制系统。该系统以井下视频监控为核心,实现对掘进机运行状态的智能监控和远程调控需求。根据实际应用表明,新的视频截割控制系统能够将井下掘进作业效率提升22.6%,为实现井下“无人化”掘进作业奠定了基础。     

掘进机自动截割控制系统的设计与应用

为实现截割头姿态、截割路线规划、截割路径跟踪、远程通信以及可视化显示等功能,以可编程控制器和工业控制计算机为基础设计了悬臂式掘进机自动截割控制系统,整个系统包括检测、控制、执行、信号放大等单元.在现场井下掘进工作面的使用过程中,自动截割模式与手动截割模式相比较具有显著的巷道断面成型效果,提高了掘进机的工作效率,减小了工...     

自适应截割功能在掘进机控制系统的应用

基于传统工频控制策略的悬臂式掘进机截割功能工作效率较低,易出现工作负荷过大、设备冲击等问题,极大地缩短了掘进机的使用寿命.因此,首先分析了工作负荷对掘进机截割效果和效率的影响,得出掘进机截割头转动速度、截割臂摆动速度应与工作负荷相适应的结论;其次提出了将PID与神经网络相结合的自适应控制策略,并对硬件系统部分进行设计;...     

掘进机自适应截割控制系统的设计及应用

针对掘进过程中工作环境恶劣,掘进自动化截割技术尚不成熟,导致采掘失调的问题,设计了采用PCC结合工控机的自适应截割控制系统.实践应用表明,该系统实现了对截割机构的状态感知、数据采集、路径规划及自适应截割的功能,提高了掘进机的自动化截割效率,可满足煤矿的自动化生产需求.     

自适应截割功能在掘进机控制系统中的应用

简要介绍了掘进机截割头自适应控制技术以及国内外研究和应用现状,不仅分析了截割头自适应控制系统相关硬件设计,包括位移传感器和电液比例阀,而且分析了掘进机自适应截割控制系统软件设计,包括下位机软件和上位机软件的结构与功能.自适应截割头调速功能具有自动化程度高、节约电能的优点,可有效提高采掘工作的效率,为智能化生产提供保障.     

矿井掘进机截割煤巷自动化控制技术研究

为解决人工操作掘进机截割煤巷成形效果差、效率低、强度高等问题,借助较为成熟的PLC控制技术,截割自动化控制采用慢启慢停加速控制以及对截割臂摆动速度分阶段调节。通过工业性实践表明,掘进机截割煤巷在自动化控制下,巷道平整,安全性高,成巷速度快,为矿井生产效益提供了有力保障。     

掘进机简易自适应截割控制系统的研究

针对目前掘进机截割控制系统控制稳定性差、巷道截割质量低,严重影响巷道掘进效率的问题,提出了一种简易的自适应截割控制系统.该系统以PID控制为核心,通过简化截割控制流程实现了截割经济性和稳定性的统一.实际应用表明,该简易截割控制系统能够将井下截割效率提升19.6％,巷道一次截割成型率提升47.8％,显著地提升了巷道掘进效...     

基于PLC的掘进机截割控制系统研究

针对目前悬臂式掘进机控制系统控制效率低下、数据采集量小、控制精度差的问题,提出了一种新的基于PLC的掘进机截割控制系统。该系统通过信号数字处理理论实现了对掘进机运行状态数据信息的全面监控和数据处理,实现了掘进机的智能自动化控制及精确截割作业。根据实际应用效果表明,新的控制系统能够将掘进机的截割精度提升74.6%,对提高掘进精度和安全性具有十分重要的意义。     

掘进机远程虚拟自动截割控制系统的应用研究

针对掘进机在运行过程中采用人工控制效率低、安全性差的问题,提出了一种新的掘进机远程虚拟自动截割控制系统,利用虚拟现实技术建立了虚拟模型和掘进机之间的联动控制系统,实现了虚拟模型和井下掘进机的同步运行。根据实际应用表明,虚拟机截割轨迹和掘进机截割轨迹的重合度高达99.4%,实现了井下掘进机的无人化控制,具有极大的应用推广价值。     

掘进机远程虚拟自动截割控制系统的应用研究

针对掘进机在运行过程中采用人工控制效率低、安全性差的问题,提出了一种新的掘进机远程虚拟自动截割控制系统。利用虚拟现实技术建立了虚拟模型和掘进机之间的联动控制系统,实现了虚拟模型和井下掘进机的同步运行。根据实际应用表明,虚拟机截割轨迹和掘进机截割轨迹的重合度高达99.4%,实现了井下掘进机的无人化控制。     

采煤机智能截割控制系统的应用研究

针对矿井切割作业中,采用手工操作质量难以保障,容易出现触顶,造成截齿截断的问题,设计了一种新型采煤机智能截割控制系统。该系统运用智能煤炭识别技术和姿态监测技术,完成对煤炭综合机械化采掘过程中截割端头姿态和截割作业的自动检测与调节。实践证明,该系统能将煤炭综合机械化采掘生产效率提升15.3%,减少采煤机异常接触95.7%,显著提高综采速度和安全性。     

矿井悬臂式掘进机截割头设计分析

基于悬臂式掘进机截割所需,对截割头的截齿排布、安装方式以及外形轮廓等影响机能的设计因素进行剖析,并在此基础上提出了有关措施,为其设计提供了可靠依据。     

掘进机双截割臂液压控制系统的设计

针对双截割臂掘进机在施工时的操作需求,开发了液压切换控制阀组,设计了双截割臂的液压控制系统,实现了双截割臂同步动作与独立动作的控制和切换,具备可靠安全、操作简单等特点,经过工程实际应用,效果良好.     

掘进机截割臂自适应截割控制策略研究

针对井下掘进机截割智能化程度低、截割臂摆速不能根据煤岩硬度进行自适应调节的问题,提出了一种基于多传感器信息的掘进机截割臂自适应截割控制策略。以截割电机电流、截割臂驱动油缸压力、截割臂振动加速度作为煤岩截割载荷识别依据,采用径向基函数神经网络设计了截割载荷信号识别器,为截割臂摆速调控提供准确依据;针对复杂且具有时变性的截割臂摆速调控系统,设计了基于遗传算法优化的模糊PID智能控制器,实现对截割臂摆速的高效调控。建立了掘进机截割臂数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建了截割臂自适应截割仿真控制系统,仿真结果表明,控制系统具有较快响应速度及较高控制精度。基于贝加莱Automation Studio软件搭建掘进机机载自适应截割控制系统,在石家庄煤矿机械有限公司模拟巷道中采用EBZ135型掘进机进行了模拟截割实验,实验结果表明,所提出的控制策略能够根据截割载荷变化实现对截割臂摆速的高效自适应调控。     

掘进机截割机构截割特性的优化研究

针对掘进机在浅薄煤层地质条件下截割机构的截齿磨损严重、使用寿命大幅降低的现状,利用LS-DYNA仿真分析软件建立了截割机构切割过程的仿真模型,对掘进机截割机构的切削角度对掘进机的截割特性的影响进行了仿真分析。结果表明:当掘进机截割机构的切削角度在50°的情况下截割机构具有最优的截割特性。该研究结果可为优化掘进机截齿的截割特性提供理论依据和技术支持,运用该研究结果能显著提高掘进机的工作效率,降低截齿工作时的磨损,提高使用寿命。     

悬臂式掘进机自动截割控制系统的设计分析

以某公司生产的EBZ200C型悬臂式掘进机为研究对象,设计了一套自动截割控制系统。其利用各类传感器进行数据采集,传输至控制面板进行数据处理,电液比例阀对截割钻头轨迹进行调整等实现悬臂掘进机的自适应截割作业,同传统人工截割技术相比,掘进效率更高,断面成型效果也更好。     

掘进机自动截割系统应用研究

掘进机自动化控制水平偏低会制约巷道掘进效率,以EBZ200C掘进机为研究对象,构建一种掘进机自动截割控制系统。该系统上位机选用Power Panel 480智能工控面板、下位机选用S7-200PLC,通信用CAN总线方式;在截割部布置电流、位移传感器实现运行状态监测,通过电液比例控制阀控制截割部进行,采用PID控制提高控制精度。对自动截割系统硬件结构、运行流程及控制方法等进行详细阐述,并进行工程应用。现场应用后,该自动截割控制系统运行平稳,提升了掘进机自动化控制水平。