采煤机变速切割控制技术的研究

通过对采煤机现有降低作用在截割滚筒上的负载冲击方法缺点的研究,结合长期工作经验及变速控制理论,提出"应先降低采煤机的牵引速度,将截割阻力对滚筒的冲击载荷降低,然后提升截割滚筒的转速的采煤机变速切割控制技术",建立了控制变速调节的直接转矩控制的数学模型,并对其进行仿真分析。分析结果表明:采用基于转矩控制的采煤机变速切割控制技术,能够在确保作用于采煤机截割滚筒上的冲击载荷不影响采煤机工作可靠性和稳定性的情况下,提升采煤机的工作效率。     

采煤机滚筒自动调高控制系统研究

鉴于采煤机滚筒高度人工控制存在的问题,对采煤机滚筒自动调高的控制系统进行研究。在该系统的设计中通过人工控制记录学习运行轨迹后优化采煤机的运行轨迹。实践表明,采用自动切割调高控制系统控制采煤机滚筒的高度,不仅能够更好地针对不同煤层情况进行调整,使设备的运行更加稳定,减少设备损耗和事故的发生概率,而且可以减少采煤工作耗时,使采煤工作效率更高。     

MG300/730WD采煤机控制系统的技术改造研究

采煤机是矿井日常生产作业过程中非常重要的设备之一,采煤机的工作效率和稳定性直接影响到整个矿井采煤工作的安全性与开采工作效率.基于此,以MG300/730WD采煤机为例,对MG300/730WD采煤机设备控制电源系统主控制系统存在的相关问题进行分析,并且深入分析故障产生的原因,提出相应的技术改造工作方案.改造效果表明,M...     

基于模糊控制的采煤机与刮板输送机协同控制方案

针对煤矿井下综采工作面采煤机、刮板输送机协同工作效率低、故障率高、稳定性差的问题,设计基于模糊控制的采煤机-刮板输送机协同控制方案。在分析模糊控制原理的基础上,给出协同控制方案总体设计以及模糊控制器设计方案。实际应用结果表明,该协同控制方案能够提高设备工作效率和稳定性,具有较好的经济效益和社会效益,有推广应用价值。     

滚筒采煤机自动化与智能化控制技术发展及应用浅析

滚筒采煤机是由电动机、牵引装置以及相关附属零件组成,能够高效地进行煤层开采工作,为了进一步提高该设备的工作效率,使其更符合信息时代的使用性需求,本文将围绕滚筒采煤机自动化与智能化控制技术的发展及应用进行分析讨论,从而为相关研究领域提供有力的信息支持,以此提高煤矿行业的发展,增强企业的经济效益,促进其朝着自动化、智能化的...     

基于复杂条件的采煤机速度调节控制系统的研究

在传统控制方案中为了确保采煤机在突变载荷下的截割效率和设备安全,通常采用恒功率的速度调节控制系统,但因截割驱动电机的转速不可调,只能依靠调整采煤机的进给速度来实现调节,给井下煤炭的生产效率造成了较大的影响。基于此提出了一种新的基于复杂条件的采煤机速度调节控制系统,其能够根据载荷的变化对采煤机的运行状态自动调整,在确保采煤机使用安全的条件下极大地提升了采煤机的工作效率。     

采煤机电液比例控制调高系统研究

针对传统的电磁阀只能进行开关控制,控制精度和稳定性较低的问题,研究了电液比例控制的采煤机滚筒调高系统,介绍了磁致位移传感器工作原理,提出使用电液比例方向阀代替传统的电磁阀。采用电液比例方向阀后,方向阀内液压油的流向和流量受输入电流信号的控制,能够提高滚筒调高系统的精确性,从而提高采煤机工作效率,取得显著的应用效果。     

综采工作面采煤机和刮板输送机负荷平衡问题探讨

以某综采工作面为例,对采煤机和刮板输送机驱动方式进行概述,并对刮板输送机调速方式及其与采煤机负荷平衡问题进行分析探讨.结果 表明,采煤机和输送机配合工作的协调程度直接影响采煤工作效率,采煤机运行速度过快则会增大落煤量,导致输送机负荷过大甚至停机;本文所总结出的采煤机和输送机配合控制方式能实现两者负荷平衡,保证采煤作业过...     

采煤机截割高度自动调节控制系统的研究

针对目前采用人工控制截割高度所存在的效率低下、人员易疲劳、易发生触顶、漏切异常等问题,根据采煤机截割高度调节控制要求,提出了一种新的基于变结构控制的采煤机截割高度自动调节控制系统。该系统能够利用变结构控制原理,实现对采煤机截割高度的自动调节控制,极大提升了采煤机截割高度控制的精确性和采煤机截割自化水平。     

采煤机自动调高系统的滑模控制研究

为保证采煤机能够在综采工作面根据其实际工况对截割高度进行实时、快速的调整,在分析采煤机自动调高关键技术的基础上,对采煤机的多种自动调高液压系统和控制策略进行对比分析,采用以伺服液压控制系统为基础完成对采煤机自动调高滑模控制器的设计,并对滑模控制器和传统PID控制器的控制效果进行对比,结果显示滑模控制可保证截割部更精确地按照预定轨迹进行生产。     

电牵引采煤机系统设计

为了实现煤矿生产“机械化换人、自动化减人”的目标,对采煤机自动化控制系统进行研究。对设计系统目标进行分析,给出了采煤机自动控制系统的整体设计方案,并对采煤机自动控制系统的重要元件进行选型,构建了自动化控制系统。通过对采煤机自动化控制系统进行试验验证,发现设计的自动控制系统能够满足目标要求,为矿井智能化建设提供参考。     

基于磁流变触觉反馈的采煤机恒功率控制系统的研究

在对现有的基于牵引速度调整的恒功率控制系统在应用中出现的控制效率低下、可控性差的缺点分析的基础上,提出了新的基于磁流变触觉反馈的采煤机恒功率控制系统方案,对该控制系统的结构特征及工作原理进行了深入的分析,并利用MATLAB/SIMULINK仿真分析软件对该控制系统的控制进行了仿真分析。分析结果表明:磁流变阻可以根据电流可以实现对阻尼力的连续控制,完全满足对采煤机工作中快速、精确、连续的恒功率控制要求,极大的提升了采煤机工作时的稳定性和工作效率。     

采煤机自动化电磁调速控制系统的研究

为了实现采煤机能够根据煤岩地质变化进行快速准确地调速控制,针对采煤机的调速控制系统,设计了电磁调速系统,并对其控制性能进行仿真分析.结果 表明,所设计的电磁调速系统具有良好的调速控制性能,对于采煤机的自动化作业具有广泛的使用价值.     

基于PLC的滚筒式采煤机电控系统的研究

采煤机是煤矿综采工作面主要的采煤设备,采煤机电控系统对于采煤机的性能和工作效率有重要影响。论文以PLC为控制核心,研制了一种滚筒式电牵引采煤机电控系统,完成了电控系统的硬件和软件设计。硬件设计包括电源模块、PLC主控器、保护电路、本地操作站、人机界面、遥控装置、变频调速系统以及通讯系统等部分的设计。软件设计包括PLC的主控程序梯形图编程、本地操作站的组态软件编程、人机界面的组态软件编程、遥控器编程和变频器编程。电控系统已调试完成,运行稳定,满足采煤机的控制要求。     

液压支架协同方案设计

针对综采工作面液压支架控制系统存在的控制效率低下、实时性差、与采煤机速度不匹配的问题,设计基于液压支架-采煤机控制模型的协同控制方案.综合考虑液压支架动作频率、液压支架位置、采煤机运行速度以及采煤机位置等因素,设计液压支架动作方案,保证采空区暴露面积最小,防止采煤机截割头截割护帮板.试验结果表明,该协同控制方案能够保证...     

采煤机截齿齿体材料及工艺分析

根据截齿齿体材料的要求,分析准贝氏体钢、冷贝氏体钢、高韧性二次硬化型钢材等材料性能,其工艺大多采用空冷与高温回火的方式,而在齿体表面耐磨性与硬度的提高领域,一般采用堆焊、表面热喷涂等工艺,不仅能够满足采煤机齿体对硬度、韧性、耐磨性等性能的要求,还能极大地提高采煤机的使用寿命和工作效率。     

采煤机高精度轨迹跟踪控制系统设计与仿真分析

为了实现采煤机高精度轨迹跟踪控制,在采煤机进行PLC控制器记忆截割作业过程中,添加了各类位移传感器、角度传感器。在采煤机自动控制截割过程中,可以实现对采煤机机身、摇臂倾角、滚筒位移高度等进行监测,并做到误差的自适应调节,从而实现采煤机运行姿态的高精度控制效果。     

采煤机远程状态监控系统设计及应用

现阶段煤炭开采正朝着智能化、自动化发展,采煤机作为煤矿井下综采设备中重要的设备之一,其面对煤矿井下恶劣的环境问题,经常会出现故障,影响到煤炭的开采效率。为了提高采煤机的开机率,减少采煤机的故障,设计了远程在线监控系统,对采煤机的运行状态进行实时监控,增加对采煤机运行状态的了解,提高采煤机的工作效率。     

智能煤流控制系统在煤矿综采工作面的应用

智能煤流控制系统通过收集采煤机和刮板运输机的功率、温度、电流等数据信息,进行智能化负荷调节,实现煤炭运输系统的科学合理运行.通过应用ABB智能煤流控制系统,具备智能启动控制、链条张紧自适应控制、煤量监测、智能调速、运行监控和工况检测等功能,智能化集控系统综合判断采煤机和运输机负荷情况,启动对采煤机割煤速度和运输机链速的匹配调节.应用结果表明,该系统能够根据主运输运煤能力自动调节工作面出煤量,避免了主运输过载现象;通过变频软启、自张链条和速度分级控制实现对设备和链条的有效保护,显著提高设备使用寿命;并能够自主调整采煤机牵引速度和截割功率,实现煤流系统的平稳运行和节能减排,降低开采能耗15％以上.     

煤矿井下采煤机自动拖缆装置的应用研究

针对采煤机拖缆装置在运行过程中存在多层叠加、易脱出电缆槽、卡断严重的问题,提出了一种新的煤矿井下采煤机自动拖缆控制系统。该控制系统能够根据采煤机移动时电缆夹负荷的变化情况自动对采煤机的牵引速度进行调整,实现了电缆夹的跟机自动化控制,确保了在运行过程中电缆的可靠性。根据实际应用表明,新的采煤机自动拖缆控制系统能够将电缆故障率降低93.6%以上,具有极大的应用推广价值。