点云数据精简技术

以三维扫描数据为基础进行的人体重构,需要先进行数据精简.通常的精简过程需要对庞大数量的网格面片进行计算,而且还要记录网格之间的拓扑关系,时间和空间复杂度都很大.本文提出了一种不需要事先对扫描对象进行表面重构,而直接进行点云精简的方法,从而大大提高了点云精简的效率.     

三维激光扫描点云数据的精简方法探讨

为了使地面三维激光扫描仪获取的点云数据方便存储、显示、传输及后续处理等,需要在保证一定精度的前提下,对其进行精简处理。分析了点云数据的精简原则、简化准则、国内外对点云数据精简算法的研究现状和道格拉斯—普克法精简点云数据的原理和方法,以斯坦福大学计算机图形实验室网站上的兔子点云数据为例,探讨了道格拉斯—普克法算法精简三维点云数据的方法。     

远程医疗中Kinect点云数据的实时传输

提出一种基于Kinect点云数据的远程运动康复系统,并设计一套点云数据实时传输动态压缩方案,来解决系统对网络带宽的高要求。设计方案通过帧丢弃技术确定实际需要传输的帧数,来计算点云数据传输的最低带宽要求,和当前网络可实现带宽,得出点云数据最低压缩倍数,然后得到16叉树压缩数据,来进行网络传输。数值分析和工作流程模拟显示,设计方案能够在有限带宽条件下提高数据传输质量,以保障整个系统的实时通信。     

一种新的点云数据特征骨架提取方法

为解决点云数据的线骨架提取问题,为点云数据的后续几何处理的奠定基础,提出了一种新的点云数据骨架提取方法.通过对点云数据的空间层次剖分后建立其简化模型,可有效地避免噪声点对骨架的干扰;根据离散Morse理论,从简化模型中提取主要的特征点,用测地线连接这些主要特征点可得到模型的初步骨架.采用可见反力场方法将初步骨架内推至模型内部,对内推后的骨架光顺及聚类后形成最终骨架.该方法能够直接处理带噪声数据的大规模点云数据,所形成的骨架连续.     

地面三维激光扫描多站点云数据配准新方法

针对点云数据两两配准中存在误差传递与累积的缺点,提出一种新的多视点云数据配准方法.该方法首先构建一个统一扫描网坐标系,即选取某一扫描坐标系作为统一的扫描网坐标系,利用两两配准计算出相邻两个点云数据间的变换参数,并计算出各站点云数据在统一扫描网坐标系下的坐标;结合相邻测站间的公共点,以首站点在统一扫描坐标系下的坐标经非线性变形改正后应与首站实际扫描坐标相等、相邻扫描站公共点经非线性变形改正后坐标应相等为条件,借助非线性变形改正模型计算出各个点云的非线性变形参数,从而实现对每站扫描点云数据进行改正,以降低误差传递带来的累积效应.实验表明,此方法能提高点云数据配准精度.     

激光雷达点云数据截面提取计算方法研究

通过激光雷达获得的散乱点云,通常无法直接应用于实际工作.文中研究了激光雷达点云的可视化以及点云数据交互式计算快速截取近似断面的方法,利用八叉树遍历进行点云选择,通过框选多边形生成近似横截面,并进行顶点拾取和测量.通过对某地点云数据实验,得到的横截面可以较好地反映地形变化,甚至可以显示出植被在该截面上的分布形态.文中方法通过建立三维点云的索引关系,减少了交互中的计算量,提高了点云交互的效率,适用于大数据量三维点云的处理,可应用于地形测绘、电力勘察设计等领域.     

基于点云数据的隧道变形分析系统研究

针对隧道施工监测内容,以三维激光扫描仪获取的点云数据为基础,研究隧道点云中轴线和连续断面的提取、隧道断面拟合、隧道超欠挖判别、监测报表生成等关键算法,以AutoCAD为平台、Excel为数据容器,运用VBA语言进行软件二次开发,形成包括点云数据转换、隧道断面分析和监测数据整理功能的隧道点云数据变形分析系统.使用结果表明...     

基于径向基函数神经网络的机载LiDAR点云空洞填补方法

机载LiDAR技术为地表三维数据的获取和DEM、DSM的构建提供了有利的条件. 由于建筑物和植被遮挡等原因,造成了点云的缺失,形成区域的空洞,给地表建模带来不便,需要对LiDAR点云数据进行插值处理以修复缺失的数据. 对径向基函数(RBF)神经网络构建插值模型进行了研究,利用该模型对点云中缺失的空洞区域进行修复. 通过利用一部分采样点对RBF神经网络进行学习训练,得到模型中参数的具体值,然后利用这些参数值对空洞区进行插值. 实验验证了RBF神经网络模型的有效性及插值精度.     

利用激光点云数据绘制仿古建筑立面图

选取连云港市海州区具有代表性的仿古建筑盐河楼为研究对象,进行激光点云数据在建筑立面图绘制方面的方法研究.利用徕卡C10扫描仪获取激光点云数据,采用Cyclone软件进行数据预处理,并在现场拍摄照片的辅助下用CAD软件绘制建筑立面图.通过立面图与实体建筑上相同线段获取长度对比进行精度和误差来源分析.结果表明,利用激光点云数据绘制仿古建筑立面图的技术方法是可行的,应用前景非常可观.     

靠泊船舶的多点离岸距离提取技术

针对船岸距离信息误差所引起的逐年递增的靠泊事故率,本文提出了一种获取船舶离岸距离的方法.以船舶三维激光点云为基础,根据靠泊船舶点云数据的特点,建立了包含点云切割、降噪、筛选等方法的靠泊信息感知模型,用来提取靠泊船舶的多点离岸距离信息.本文使用"海洋岛"客滚轮靠泊点云数据对该方法的有效性进行了验证,模型输出的数据能反映船...