掘进机选型方案的设计

针对当前煤矿工作面的掘进效率低及质量尚不能够满足实际生产需求这一情况,在研究掘进机选型原则的基础上,以C3-5号层8107工作面5107顺槽巷为研究载体,选择效率及安全性更高的掘进机,并设计了掘进过程中运煤、装煤、临时支护以及永久支护的工艺,以进一步提升工作面的掘进效率和掘进质量。     

煤矿智能化掘进远程控制系统建设与应用

为了解决掘进施工过程中现场情况复杂、劳动强度高、掘进效率低、危险系数高等问题,以山西某矿掘进工作面为研究对象,研究了远程控制掘进机的组成,设计了煤矿掘进机远程智能控制系统,以减少山西某矿生产成本,实现煤矿掘进施工智能化高效生产。     

掘进机智能化远程调控系统的应用研究

针对传统掘进机在井下综掘作业过程中人工控制效率低下、掘进精度差的问题,提出了一种新的掘进机智能化远程调控系统。该系统将视频监测和传感器监测集成于一体,实现了对掘进机井下掘进作业的智能化控制。根据实际应用表明,新的掘进机智能化远程调控系统能够将井下巷道掘进效率提升17.3%,将巷道掘进精度提升37.7%,为实现井下无人化智能掘进奠定了基础。     

矿井掘进机智能截割控制系统的应用

针对掘进机在井下的定位精确性不足、巷道成型质量差的问题,提出了一种新的矿井掘进机智能截割控制系统。为了研究该系统,以VR技术为基础,以实现掘进机的远程智能操控为目标,构建了虚拟仿真平台以实现对掘进机井下掘进作业进度、姿态、巷道截割路径的虚拟监控。研究表明,该系统能够实现掘进机的井下自动截割控制,巷道成形质量高、稳定性好,极大提升了井下掘进作业的效率,具有较大的应用推广价值。     

煤矿用硬岩巷道智能化钻装锚掘进机设计

针对现有掘进机进行岩性较硬巷道掘进工作时,存在的掘进效率低、掘进速度较慢,而且很容易引发安全事故的问题,设计一套包含钻孔、掘进、运输以及锚固全套巷道掘进工序的智能化硬岩巷道掘进机,并在某矿巷道进行实际测试优化。结果表明,智能化硬岩巷道掘进机大幅提升了对坚硬岩性巷道的掘进效率,降低了井下工作人员劳动量,并对条件相近巷道的掘进作业提供了借鉴意义。     

掘进机可视化导航及精确定向控制系统的应用研究

针对掘进机在井下工作过程中导航及定向控制精度差、掘进效率低的问题,提出了一种新型的掘进机可视化导航及精确定向控制系统。该系统利用可视化导航技术,实现井下的远程掘进控制,利用激光指向仪为导向,实现掘进机的精确定向控制。根据实际应用表明,新的控制系统能够将掘进机的截割精度控制在±18 mm以内,显著提升井下巷道掘进精度和效率。     

掘进机在巷道自动掘进中的应用研究

对掘进机的自动化掘进方法、工艺进行研究分析,根据掘进机悬臂的结构特点研究掘进机与巷道顶板和两帮产生干涉的规律以及悬臂的碰撞干涉检测方法,完成了掘进机悬臂作业防干涉掘进规划、悬臂运动关节防干涉掘进规划以及悬臂与巷道之间的避碰处理,为实现掘进机的自动化掘进提供技术支持。     

掘进机在巷道自动掘进中的应用思考

通过分析掘进机的组成及掘进机在巷道自动掘进的工作原理,对掘进机的执行机构和行走机构等主要机构进行了研究分析,并对掘进机在应用过程中存在的主要问题进行探讨,提出相应的改进措施和今后的发展方向。分析认为:在今后的研究设计中,应提高悬臂式掘进机结构的强度和稳定性,改进现有悬臂式掘进机掘进工艺,提高掘进机的自动化程度,为后续采煤作业提供更好的作业环境。     

掘进机智能导航及定向掘进安全控制技术的研究

针对煤矿井下掘进机掘进作业过程中定位精度差，影响巷道掘进效率和质量的问题，提出一种新的掘进机智能导航及定向掘进安全控制技术，其通过单目视觉测量和激光定位方式实现掘进机掘进作业过程中的精确导航及定位。通过煤矿井下的实际应用表明，该掘进技术能够将掘进机的掘进定位精度控制在±20 mm以内，显著提升了掘进机的掘进定位精度和可靠性。     

SCR260型采掘机在磷矿山井下的应用研究

以国家规划矿区内瓮福磷矿山为例,在概述该矿山顶板围岩、巷道断面基本情况的基础上,对SCR260型采掘机在该矿山井下磷矿石掘进中的应用进行分析,并深刻剖析了影响掘进效率的主要因素,提出掘进效率优化思路。研究结果表明：当前国内矿山岩巷施工仍以常规钻爆开挖为主,悬臂式掘进机在大断面岩巷中的掘进应用仍处于初级阶段。该矿山为提升机械化掘进水平而进行的掘进机截割开挖探索,对悬臂式掘进机在类似矿山中的推广应用具有借鉴参考价值。     

悬臂式掘进机仿形截割控制初探

掘进机是煤矿生产中的重要设备.掘进机按对于巷道断面的作用方式可划分为两种全断面掘进机和部分断面掘进机.根据EBZ-160悬臂式掘进机的工作过程,建立了断面仿形截割控制的数学模型,为掘进机实现自动控制提供理论依据,为掘进机械化奠定基础.     

矿井掘进机智能截割控制系统的研究

针对掘进机的掘进方式适应性较差,易产生电机载荷量过高的问题,设计了矿井掘进机智能截割控制系统,并对系统软件、硬件进行阐述,实践效果良好。该系统将虚拟现实技术作为基础,以掘进控制操控机制为主要目标,明确井下掘进作业的进度及姿态,提高虚拟监控效率,有效提升了巷道掘进的效率和安全性。     

掘进机关键部件的动力学分析

以纵向掘进机为研究对象,对其关键部件截割头和摆动机构的动力学特性进行分析。经仿真分析充分掌握了截割头在实际工作中所承受的阻力类型及各阻力的影响因素,掌握了掘进机摆动机构截割头部、转台以及升降油缸与销轴相接触的位置为其薄弱位置,为掘进机的结构改进设计、提升其掘进效率奠定了基础。     

全断面掘进机运行状态智能监测系统的设计研究

针对全断面掘进机施工过程中某一环节发生问题造成整台设备故障的情况,进行掘进机运行状态监测系统总体方案设计,力求实现掘进工作的智能化和自动化.结合CAN总线技术,以LabVIEW为软件编程,研究开发了全断面掘进机远程监控及智能状态监测系统.研究表明,该系统具备较高的实用价值.     

132型掘进机电液控制系统的研究

以现阶段国内掘进机市场上井下掘进设备为背景,分析了目前我国煤炭行业掘进机的使用现状,进一步探讨了123型掘进机电液控制系统的优化与改进,并提出合理的方案和指导意见,旨在减少安全事故的发生,为矿井安全保驾护航。     

掘进机截割控制系统的设计

以掘进机截割控制系统设计为对象,在分析掘进机截割结构作业原理的基础上,对掘进机截割自动化控制开展深入探究,继而对掘进机截割机构自动控制组件选择和自动控制功能实现进行总结。掘进机截割控制系统的设计应用,实现了掘进截割作业的高效、高质,提升了矿井综合效益。     

掘进机视频截割监测控制系统的应用研究

针对井下掘进过程中粉尘浓度大、能见度差而造成的截割效率低下的问题,提出了一种新的掘进机视频截割控制系统。该系统以井下视频监控为核心,实现对掘进机运行状态的智能监控和远程调控需求。根据实际应用表明,新的视频截割控制系统能够将井下掘进作业效率提升22.6%,为实现井下“无人化”掘进作业奠定了基础。     

煤矿掘进设备冷却方法应用分析

为做好掘进设备的冷却工作,介绍了掘进设备的主要热源,探讨了掘进设备常用的几种冷却方式及各自的特点,分析了自热平衡冷却、水冷却以及风冷却的主要计算方法,并以某型掘进机为例,分析计算了其相关冷却参数.应用结果表明,通过应用组合式冷却系统,能够很好地满足掘进机冷却需求,可达到较好的冷却效果.     

煤矿巷道快速掘进技术及快速掘进装备发展现状研究

随着我国煤矿开采技术水平的提升,煤矿开采效率有了较大进步。但由于煤矿巷道的快速掘进技术与快速掘进装备发展缓慢,导致大部分煤炭企业采掘失调、煤巷掘进速度低等问题日趋严重。本文对煤矿巷道快速掘进技术中常见的机械化掘进工艺发展现状进行介绍,对三种掘进技术存在的问题进行了详细分析,指出了今后快进掘进技术与装备的发展趋势,重点介绍了掘锚机、悬臂式掘进机、悬臂式掘进机+超前支护三种快速掘进系统,智能化掘进机关键技术,以及国内外智能化掘进机发展现状。     

掘进机机载除尘风机的改进

针对现有的掘进机机载除尘风机在掘进过程中存在体积庞大、噪声污染严重和爆炸隐患等亟待解决的问题,对除尘风机提出了改进措施。应用结果表明:改进后的除尘风机不仅体积缩小、工作噪音减小、消除了爆炸隐患,而且司机位置和掘进机后的粉尘浓度均有明显降低,有效地控制了掘进工作面掘进工程中的粉尘污染,应用效果良好。