分段复合多尺度模糊熵和IGWO-SVM的脑电情感识别

为提高脑电的情感识别率,提出了分段复合多尺度模糊熵算法,采用分段粗粒化和计算复合多尺度模糊熵的策略,使提取特征较好地解决了数据缺失和计算不准确的问题;同时构造了应用余弦非线性收敛因子和动静态位置更新的灰狼算法优化支持向量机分类模型。为证明所提两种算法的有效性,进行了仿真实验验证,并在公开DEAP数据库下与几种常见的支持向量机优化模型比较脑电的情感识别率,结果表明在提出的模型下,效价、唤醒度、优势度、喜欢度的平均识别率分别为87.27%、87.81%、89.06%、87.58%,均高于其他算法。另外对比了高/低喜欢度下效价和唤醒度的分类,实验表明喜欢度低时情感识别率较高。     

一种应用于月球样品采集、返回计划的末端执行器

根据月球样品采集、返回计划的具体技术要求,设计了一种具备挖掘采样、振动筛选和自主解锁等功能的并且能够适应低重力环境以及月壤特殊力学特性的末端执行器.在这种新型的末端执行器的设计过程中运用了仿生学、土壤力学以及颗粒物质力学仿真的设计思想.同时也应用EDEM、ADAMS等仿真软件对设计的细节进行控制,使得设计出来的末端执行器具备较高的采样效率以及较低的功耗.最后,在以4自由度机械臂为基础的试验平台上进行模拟试验,验证了仿真结果和理论计算结果的准确性,以及所设计的末端执行器的实用性.     

基于CSLSTM网络的文本情感分类

文本情感分类是自然语言处理领域的研究热点,更是产品评价领域的重要任务.考虑到词向量与句向量之间的语义关系和用户信息、产品信息对文本情感分类的影响,提出余弦相似度LSTM网络. 该网络通过在不同语义层级中引入用户信息和产品信息的注意力机制,并根据词向量和句向量之间的相似度初始化词层级注意力矩阵中隐层节点的权重. 在Yelp13、Yelp14和IMDB三个情感分类数据集上的实验结果表明文中方法的有效性.     

基于深度卷积神经网络的脑电信号情感识别

为了点对点自动学习脑电信号（Electroencephalogram,EEG）空间与时间维度上的情感相关特征,提高脑电信号情感识别的准确率,基于DEAP数据集中EEG信号的时域、频域特征及其组合特征,提出一种基于卷积神经网络（Convolution Neural Network,CNN）模型的EEG情感特征学习与分类算法。采用包括集成决策树、支持向量机、线性判别分析和贝叶斯线性判别分析算法在内的浅层机器学习模型与CNN深度学习模型对DEAP数据集进行效价和唤醒度两个维度上的情感分类实验。实验结果表明,在效价和唤醒度两个维度上,深度CNN模型在时域和频域组合特征上均取得了目前最好的两类识别性能,在效价维度上比最佳的传统分类器集成决策树模型提高了3.58%,在唤醒度上比集成决策树模型的最好性能提高了3.29%。     

执行器约束下基于数据驱动的参数化前馈控制器设计

针对执行器约束下非重复性点到点运动的轨迹跟踪问题, 提出了一种在执行器约束下基于数据驱动的参数化输入整形滤波器和前馈控制器优化设计算法. 首先对输入整形滤波器以及前馈控制器进行参数化, 然后在目标函数中加入控制信号变化量与控制信号能量的约束, 再采用基于数据驱动的迭代寻优算法得到最优参数, 在该参数下可以实现满足执行器约束条件下的运动控制系统轨迹最优跟踪性能. 并且由于采用了前馈参数化设计方法, 在点到点轨迹发生变化时所提出算法依然能够保持良好的轨迹跟踪性能. 仿真与实验结果表明在执行器约束下所提出算法能够实现最优点到点轨迹跟踪性能, 并且对非重复性点到点轨迹跟踪具有一定的鲁棒性.     

基于Android平台的多媒体播放器设计与开发

2014年Android系统市场占有率升至62％,基于Android系统的智能终端得到广泛应用,而智能终端的多媒体播放器虽然有多种选择,却多是华而不实,操作复杂.为此设计并开发了基于Android平台的简单易用多媒体播放器.首先分析现在智能终端App市场多媒体播放器软件存在的主要问题和不足,制定最接近用户的真实需求;然后基于Android平台进行软件设计、编码以及测试;再根据反馈信息对Android多媒体播放器进行完善.     

基于表面肌电信号小波包熵的情感识别

情感识别是情感计算的一个关键问题。针对表面肌电信号（EMG）的非平稳性,根据小波包变换在不同时频段均能精确的刻画信号,并提供丰富模式信息的特点,提出利用小波包熵方法对不同情感状态下的表面肌电信号进行分析。实验表明,该方法对情感的唤醒度识别效果较好。     

面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化

为提高机器人刚度性能,减小铣削加工误差,对搭载铣削执行器的6自由度机器人进行刚度优化.首先,运用虚功原理建立机器人刚度映射模型;其次,设计辨识实验获取关节刚度;再次,以铣削力椭圆平面的各向同性度为优化指标,运用遗传算法对机器人优化位姿进行求解;最后,对比分析机器人位姿优化前后的整体刚度,并进行机器人铣削试验验证位姿优化的有效性,铣削平面度可提升45％.该优化方法可指导串联型工业机器人对大型航天器舱体的铣削加工任务,提高加工质量.     

基于word2vec的互联网商品评论情感倾向研究

在电子商务蓬勃发展的网络环境下,产品的评论数据已成为企业提高商品质量和提升服务的重要数据源。这些评论中包含用户对产品各个方面的情感倾向,对其进行情感分析可以帮助商家了解产品的优缺点,也能为潜在消费者的购买决策提供数据支持。提出了基于组合神经网络的商品属性聚类及基于word2vec的商品评论情感分析新方法,通过word2vec计算语义相似度,建立情感词典,用构建的情感词典对测试文本进行情感分类。实验验证了该方法在互联网商品评论中的有效性和准确性。     

基于智能交互机器人平台的教学与实践

为了将智能机器人及其相关技术更好地引入到智能学科的教学与科研之中,我们研制了具有17个自由度的双足步行机器人教学平台。在该平台上可以完成12个与智能科学相关的试验。为了使人与机器人之间的交互能像人与人一样自然、亲切和生动,我们以仿生学为基础,设计并研制了具有某种程度的情感处理和表达能力的情感机器人。该机器人通过视觉、听觉和触觉等来感知外部环境的变化,利用六种面部表情、肢体动作和语音来表达自身的情感。     

基于用户和产品表示的情感分析和评论质量检测联合模型

情感分析旨在判断文本的情感倾向,而评论质量检测旨在判断评论的质量.情感分析和评论质量检测是情感分析中两个关键的任务,这两个任务受多种因素的影响而密切相关,同一个产品的情感倾向具有相似的情感极性;同时,同一个用户发表的评论质量也具有一定的相似性.因此,为了更好地研究情感分类和评论质量检测任务的相关性以及用户信息和产品信息分别对情感分类和评论质量检测的影响,提出了一个情感分析和评论质量检测联合模型.首先,使用深度学习方法学习评论的文本信息作为联系两个任务的基础;然后,将用户评论及产品评论作为用户的表示和产品的表示;在此基础上,采用用户注意力机制对用户的表示进行编码,采用产品注意力机制对产品的表示进行编码;最后,将用户表示和产品表示结合起来进行情感分析和评论质量检测.通过在Yelp2013和Yelp2015数据集上的实验结果表明,该模型与现有的神经网络模型相比,能够有效地提高情感分析和在线评论质量检测的性能.     

基于结构抗震复合控制的哈密顿H∞ 控制器设计

针对制约结构抗震复合控制在工程中应用的执行器输出饱和问题,设计了一种基于哈密顿模型的H∞输出饱和控制器。首先对用多自由度描述的建筑物模型和隔震装置建立了哈密顿模型,然后根据地震波的有界特性,将地震波视为有界扰动,据此设计H∞控制器。为了保证在执行器输出饱和情况下该H∞控制器仍能保证稳定,在确定最大椭球体的基础上利用LMI方法计算得到了干扰抑制水平常数下限。以业界常用三层楼模型为例对此控制器进行了仿真实验,结果表明该控制器在执行器存在输出饱和情况下,可以较好地抑制地震对建筑物的影响,且优于现有被动控制方案。     

冗余度机器人在关节坏死情况下的轨迹规划

本文在分析比较一些常见的机器人灵活度标准的基础上,提出一种轨迹规划算法,通过提高机器人关节坏死后的灵活度,解决了机器人在关节坏死后由于灵活度过低造成不可控的问题.分别对4 自由度连杆机器人和平面4 自由度宏--微机器人进行了仿真和实验研究,仿真和实验结果证明了算法的有效性.􀁱􀁽     

扁平化设计中的情感语言研究

文章从传播学视角通过对扁平化设计的起源、发展以及用户的心理审美和情感信息诉求进行分析和探究,剖析扁平化设计中明丽而丰富的色彩调性、抽象而趣味的图形符号、简约而实用的文字语言等视觉符号的情感信息语言传达。扁平化设计以用户为中心,一种简而不乏设计风格与极简主义保持和谐的调性,符合当代用户的视觉情感语境和心理情感语言需求。分析了扁平化设计情感语言的具体体现,基于该思想最终为扁平化设计的持续发展提供借鉴和参考。     

暖设计在产品情感化设计中的应用

文章以温暖感触动用户情感和记忆为切入点,通过暖设计在产品情感化设计中的优势和表现形式,对暖设计在情感化设计中的运用进行探讨;提出暖设计的运用对产品的情感化设计有一定的辅助作用,通过温暖感的体验过程,产品能唤起用户的记忆与情感的双重共鸣。     

船舶智能监控系统中通信的研究与实现

对基于ARM和嵌入式Linux系统的船舶智能监控系统进行了研究.提出了一种基于GPS和CDMA技术的船舶智能监控系统的设计方案,设计了GPS模块和CDMA模块与ARM微处理器的串行通信接口,编写了船载智能终端中GPS模块与AT91RM9200微处理器的串口通信程序和基于TCP协议的智能终端与监控中心的无线网络通信程序,并进行了调试实验.实验结果表明,该系统的通信具有功耗低,传输数据可靠等优点.     

基于交互式遗传算法和粗糙集的图像检索方法

针对如何在图像检索系统中客观地表达用户的感知,提出了一种基于粗糙集和遗传算法的相关反馈图像检索方法.采用粗糙集的方法求出图像的最简视觉特征子集,采用交互式遗传算法,对每一次反馈得到的候选图像集进行评价,利用遗传算子从图像库中选出接近用户需求的图像.实验表明该方法能有效的提高检索效率,是一种更为理想的检索方法.     

基于大数据的电网企业移动智能终端身份认证准入平台

本文基于大数据设计了电网企业移动智能终端身份认证准入平台.通过平台实现分析表明,面向电网企业,平台可确保移动终端运行时的电网企业网信息安全,可严格管控智能终端用户行为习惯;可实现全生命周期用户管理,为用户提供不限时间地点的网络空间,提高用户工作效率;提供有效安全措施,保障了终端安全性,且与电网企业整体管理策略明确相符,全面提升了信息安全综合水平.     

产品情感配色的计算机辅助设计及其评价方法

感性消费与用户体验飞速发展,为了将情感需求与色彩情感相匹配,研究情感驱 动的产品色彩设计及产品色彩设计中的色彩情感语义,并将情感语义进行定量化描述,建立了 基于情感的产品配色选取及配比方式。探讨了情感驱动的产品色彩设计过程,研究建立了基于 择近原则的产品色彩情感评价方法,为产品进行工程化设计提供色彩设计理论依据。以开关柜 产品色彩设计为例,应用情感配色设计方法并对其设计方案的情感表现进行评价,用以验证该 方法的可行性。     

提升产品创新设计中用户体验方法的研究

通过对用户体验的概念及用户层的需求进行归纳总结,了解不同层次用户在产品上的需求及期望,提出四种在产品创新设计中提升用户体验的方式。以实际案例进行理解及阐述,将体验设计与产品创新设计相融合,使产品易用的同时,带给用户一种全新的使用方式及体验,以达到直接让用户参与,突出人与产品间的情感体验。