基于PC-Crash的机动车非机动车再现研究

本文对一起小型轿车与自行车相撞的事故进行分析,利用PC-CRASH软件建立了车辆模型,非机动车模型,道路模型等,结合自行车、小型轿车的痕迹、事故现场痕迹,进行了事故重建,还原了事故发生时小型轿车与非机动车的接触部位、行驶方向和骑行推行,为该类型的事故分析提供了参考。     

信号交叉口非机动车和行人混合交通流运行特性

介绍了国内外有关信号交叉口非机动车和行人混合交通的研究背景,将信号交叉口非机动车和行人混合交通流在交叉口的运行过程分为三段进行研究,进而分析了信号交叉口非机动车和行人混合交通在非人集结过程、过街通行过程的集结特性及通行特性并建立了相关的时间模型;对干扰冲突过程中非人混合交通对右转机动车的干扰进行了研究,并给出了评价干扰的指标。     

非机动车道雨水算子安全隐患的研究

城市道路的非机动车道上有很多雨水箅子。对非机动车道上雨水箅子的大小、泄水槽和自行车车轮宽度作了调查。研究了雨水箅子泄水槽的方向、尺寸与自行车骑车人的人身安全之间的关系,并在雨水箅子的生产、敷设方面提出了改进建议。     

交叉口交通流的数学建模与数值模拟

利用交通流的基本特征和数值分析的离散性,建立离散化城市道路交通流车辆生成模型、车辆跟驰模型、换车道模型等数学模型,研究城市道路交通流微观仿真数值计算方法,在分析算法的设计基础上,合理校正区域交通流模拟参数,采用离散网格法在linux平台上用C++编写城市交通流微观仿真程序,建立交通流数值计算仿真平台,并通过对计算结果和实际交通调查数据分析验证。研究结果表明:当以含有4个交叉口的某城市区域路网交通流实测车辆产生数据作为初始条件进行交通流数值仿真时,从入口和出口断面交通量两个方面对仿真结果和实测数据进行比较分析,结果表明交通量基本一致,并且当计算结果趋于稳定时,各路段交通量在某一常数附近波动,路网区域内的车辆数则在信号灯的控制下呈周期性波动。     

基于小波去噪和LSTM模型的短时交通流预测

针对现有的部分交通流预测模型仅面向单一路段进行,模型输入数据未预处理的问题,采用启发式阈值算法对小波分解后的原始交通流数据进行去噪处理,通过对路网内各路段交通流数据相关性系数计算,构造出路网交通流数据压缩矩阵。数据去噪将数据对模型的干扰降到最低,同时路网数据相关性分析又使预测在路网层面上进行了考量。利用长短时记忆(LSTM)网络在时序数据处理方面的优势,将压缩矩阵输入构造好的LSTM模型进行短时交通流预测。利用去噪处理数据和原始数据分别训练LSTM-1和LSTM-2模型,通过仿真实验,设置不同预测时间将本文提出的预测方法和其他4种模型对比,验证了相较于其他4种模型预测的准确率平均可提升10.278%,预测的准确率达到了95.58%,说明这是一种高效率的短时交通流预测方法。     

基于小波去噪和LSTM模型的短时交通流预测（英文）

针对现有的部分交通流预测模型仅面向单一路段进行,模型输入数据未预处理的问题,采用启发式阈值算法对小波分解后的原始交通流数据进行去噪处理,通过对路网内各路段交通流数据相关性系数计算,构造出路网交通流数据压缩矩阵。数据去噪将数据对模型的干扰降到最低,同时路网数据相关性分析又使预测在路网层面上进行了考量。利用长短时记忆(LSTM)网络在时序数据处理方面的优势,将压缩矩阵输入构造好的LSTM模型进行短时交通流预测。利用去噪处理数据和原始数据分别训练LSTM-1和LSTM-2模型,通过仿真实验,设置不同预测时间将本文提出的预测方法和其他4种模型对比,验证了相较于其他4种模型预测的准确率平均可提升10.278%,预测的准确率达到了95.58%,说明这是一种高效率的短时交通流预测方法。     

基于PLC控制的双层非机动车立体车库设计

随着社会的发展,人们生活水平进一步的提高,城市化的进程,交通拥挤成为了常规的现象,为了提高了城市交通运行效率,基于PLC控制结合机构的巧妙设计进行非机动车智能立体车位的研制,从而能使用更少的空间,停放更多的非机动车。     

基于交通事故痕迹的自行车行驶状态分析

以非机动车中发展较快的自行车为例,基于事故发生接触碰撞的机动车、非机动车上留下的痕迹和人体伤痕分布等证据,通过对一个典型案例的详细分析,将非机动车行驶状态的鉴定方法进行分类和总结,进而重现事故现场.这为判定机动车与非机动车交通事故中非机动车行驶状态提供了方法和思路,提高了交通事故责任认定的准确性和公正性.     

车辆柴油机缸套-活塞环动载荷磨损分析与计算

为实现对重型车辆柴油机缸套-活塞环动载荷磨损仿真计算,通过分析柴油机动载荷工况特点及其对磨损的影响,基于稳定载荷及动载荷磨损试件表面形貌SEM分析,提出缸套-活塞环动载荷磨损简化机制。依据响应面拟合的方法和磨损试验数据,建立Archard磨损模型中磨损系数K基于载荷工况参数与形貌特征参数的预测公式,并通过两组动载荷磨损试验对磨损计算模型进行验证,结果表明:表面粗糙度计算误差为5.9%,磨损量计算误差为7.39%,磨损计算模型具有一定精度,能够用于车辆柴油机缸套-活塞环磨损仿真计算。     

泵叶轮削减后性能换算方法研讨

探讨了ISO9906：1999和GB／T12785—2002新标准中叶轮直径削减后性能换算新方法，并与以前换算方法进行比较．首次定义了叶轮直径削减后性能换算系数。推导了性能换算系数表达式，以试验数据为基础．研究和扩大了性能换算系数的适用范围。为进一步理解和贯彻实施这些标准将会起到积极作用。     

车辆行驶的虚坡模型

传统方法在模拟车辆行驶时尚存在不足.对于元胞自动机模型,当各车辆的最大速度不一致且车辆数目较多时,会产生计算困难.文中提出一种对车辆行驶进行模拟的虚坡模型,它假想每车尾部有一类似于动物负责运动协调的尾巴的虚坡,其形状如中间受集中载荷的固支梁挠度曲线的半支所示.各车的速度由其触及到的前方车辆的虚坡宽度及道路宽度等局部环境计算,并用固支梁挠度曲线对其进行必要的平滑.它无需将道路划分为一系列的单元格, 同时又是一种分析形式,而非统计形式的模型.该模型被用于模拟具有不同最大速度的车辆行驶过程.计算结果表明该模型能在一定程度上适应车辆行驶过程复杂多变的特点,能对跟车和超车过程统一地进行模拟,且可对车辆数较多的交通流问题进行模拟.司机行为可以体现为有关固支梁的强度.     

基于视频的交通流参数测量方法研究

道路交通流参数是交通安全管理、交通状况态势评估和决策的重要基础信息。提出一种改进的具有一定自适应功能的高斯背景建模法,并采用基于透视变换的计算模型,建立车辆的几何尺寸的视觉测量模型,通过CCD传感器感知道路环境并形成视频流记录,利用图像处理和分析方法,对视频流实时处理、跟踪和分析车辆状态参数及道路状况,实现道路交通流基础信息准确实时获取和辨识。实验和现场试验结果表明,平均测量精度达到工程应用需求,可为交通管理部门进行交通管理和交通规划决策提供科学的基础参数信息。     

基于Simulink/Stateflow的汽车防抱死制动系统建模与仿真

本文以四分之一车辆为研究对象,首先建立车辆数学模型、制动器模型、液压系统模型。然后利用Simulink/State-flow建立以滑移率和角加减速度为逻辑控制参量,在高附着系数和低附着系数路面的ABS控制器模型。给定初始条件,在一定的门限值下对ABS模型进行仿真。通过仿真来预选门限值,并为研究基于逻辑门限值的整车控制算法提供理论基础。     

考虑路面附着和自适应时间系数影响的车道保持控制

分析了路面附着系数对车辆控制的影响,根据车辆线性二自由度模型与一定的预瞄信息获得车辆-道路动力学模型,并给出了基于Brush轮胎模型的路面附着系数估计算法。针对车道保持转向过程中的车身横摆角速度与转向角的时间延迟现象,提出与路面附着系数有关的自适应时间系数,并加入到车辆-道路动力学模型中。在此基础上,基于滑模控制理论设计横摆角速度滑模控制器来跟踪期望车辆状态,获得理想的转向角。最后,进行了基于CarSim/Simulink的仿真计算和硬件在环台架试验,研究结果表明,在不同路面附着系数下考虑自适应时间系数可改善车道保持控制效果。     

铁道车辆动力学模型设计及优化分析

采用多体动力学软件SIMPACK建立铁道车辆动力学模型,并对其进行优化分析,调用SIMPACK计算不同车辆悬挂参数下的车辆动力学性能,包括安全性、稳定性、舒适性等指标。采用脱轨系数、倾覆系数、轮轨横向力评价指标对车辆运行安全性进行评定,优化分析采用最优试验设计方法构建了近似模型,经过优化计算,车辆的动力学综合性能提高了30%以上,每一个动力学指标都有不同程度的提高。     

基于MODM模型的曲面NC加工刀轨行距计算

提出基于MODM的曲面NC加工刀轨行距计算理论与方法。针对新的刀轨行距换算原理提出确定基本单元行距换算系数的方法,把对相邻刀轨间的相关区域整体性质的考察转化为对有限个基本单元行距换算系数的考察,消除了现有方法中的采样特征,提高了对残余高度控制的可靠性,使计算过程得到简化。另外还设计了一个递归优化过程以减少刀轨生成数量,提高加工效率。     

应用Simulink铰接式车辆牵引力模糊控制建模分析

在车辆运行中,根据不同路面运行状况对牵引力输出进行合理控制,既可提高车辆动力性,又能减小机构之间的冲击和磨损,提高整体寿命。针对铰接式电动轮车辆,采用牵引力控制系统,对车辆运行中的滑转率进行监测,使用模糊控制系统对牵引力进行控制,从而有效控制电机的输出转矩,以实现不同运行路面滑转率的有效控制。搭建铰接式电动轮车辆的整车动力学模型,对转向过程中的动力学方程进行分析;并搭建电机控制模型和适合本系统的牵引力模糊控制器;基于Matlab/Simulink将模糊控制器与整车模型集成整车牵引力模糊控制分析模型,对低附着系数路面、对开路面、高低附着系数对接路面的整车运行状况进行分析。由分析结果可知:车辆在不同附着系数运行时,滑转率模糊控制系统有效减小车轮的打滑程度,使得路面提供的附着力得到最大程度的利用,保证车辆行驶稳定性,提高行车安全性,控制取得很好的效果;分析方法和分析结果为此类研究提供参考。     

地铁线路控制钢轨波磨的钢轨打磨技术应用研究

介绍了国内轨道交通工具轮轨形面匹配的情况和存在的问题.基于多体动力学软件( SIMPACK)建立了地铁车辆的动力学模型.首先,利用SIMPACK的前处理功能导入标准的钢轨型面和设计后的钢轨型面,及实测的现场线路数据,作为仿真计算的输入.然后以轮轨横向力、垂向力以及脱轨系数为例,对打磨前后钢轨对车辆动力学响应进行了分析....     

抗侧滚扭杆对地铁车辆动力学性能影响分析

采用SIMPACK动力学分析软件建立了某80km/h B型地铁车辆的动力学模型,分析比较了该车辆的动力学性能随抗侧滚扭杆刚度的变化情况。计算结果表明:抗侧滚扭杆装置能显著降低车辆柔度系数、轮轴横向力、车体侧滚角和倾覆系数;对车辆非线性临界速度、脱轨系数则影响不大;对车辆运行平稳性、轮重减载率则存在不利影响。     

车辆仿生结构气动特性分析与优化

以Ahmed车辆为研究对象,采用CFD数值模拟的方法,研究非光滑棱纹仿生结构对车辆空气动力学特性的影响。对不同行驶速度下原车尾涡速度矢量分布以及升阻力系数的仿真计算,并根据风洞试验结果验证数值模拟的有效性。在原车尾部设计非光滑棱纹仿生结构,以阻力系数和升力系数为优化设计目标函数,以仿生结构的几何尺寸,空间布置尺寸,以及行驶车速作为设计变量,建立Kriging近似模型,并采用多目标遗传算法进行带有棱纹仿生结构的Ahmed车辆模型优化分析。经CFD验证,优化后的带有棱纹仿生结构的Ahmed车辆模型阻力系数降幅约为5%,升力系数降幅约为29.35%,能够起到显著的减阻增稳效果。计算结果也表明,建立的Kriging近似模型的误差为2%左右,可信度较高。