车间运输小车的智能控制

论述了加工中小产品机械加工车间现有运榆方式的缺点,提出了一种新型、高效低耗的车间运输方案——车间智能运输小车,用PLC继电器逻辑实现了小车的智能控制.其具有极为方便的操作性能,较高运行效率和运行可靠性.     

液压驱动小车定位的研究

液压驱动小车运行过程,由于快速移动的小车具有较大动能,当液压缸推动小车至行程终端时,运输小车与定位装置发生机械碰撞。采用电液伺服系统结合超声波检测,实时监控运输小车的位置,并对小车行程终端施加缓冲;一方面实现液压缸终端行程减速运行,另一方面保证小车准确运行至预定位置与定位装置软接触。     

数字化柔性智能制造系统在机床加工行业中的应用北大核心

针对机床加工行业中的数字化柔性智能制造系统,构建了整套系统的物理架构,给出了车间管控系统、智能仓储物流系统、三个数字化柔性加工单元的详细设计。通过传感器、无线射频识别(RFID)装置等,实时采集车间中需要监控、连接、互动的物料、刀具、物流小车、机床、量检具等的数据,并对物流过程、加工过程中的各种信息进行处理、优化和整合,构建车间局域网并与互联网结合形成车间数字化柔性智能制造系统。柔性制造化系统以实现车间工件的智能化识别、定位、跟踪、监控,并管理工厂中的人、机、料、水、电、气、生产进度、工艺参数、产品质量、环境因素等各种生产要素,目的是实现管理的自动化、智能化。最后,给出了系统的具体应用界面和应用结论。     

数字化柔性智能制造系统在机床加工行业中的应用

针对机床加工行业中的数字化柔性智能制造系统,构建了整套系统的物理架构,给出了车间管控系统、智能仓储物流系统、三个数字化柔性加工单元的详细设计。通过传感器、无线射频识别(RFID)装置等,实时采集车间中需要监控、连接、互动的物料、刀具、物流小车、机床、量检具等的数据,并对物流过程、加工过程中的各种信息进行处理、优化和整合,构建车间局域网并与互联网结合形成车间数字化柔性智能制造系统。柔性制造化系统以实现车间工件的智能化识别、定位、跟踪、监控,并管理工厂中的人、机、料、水、电、气、生产进度、工艺参数、产品质量、环境因素等各种生产要素,目的是实现管理的自动化、智能化。最后,给出了系统的具体应用界面和应用结论。     

技术市场

多缸曲轴圆角滚压机使用本滚压机能一次完成曲轴各轴颈圆角的滚压加工。曲轴经滚压加工后,可提高疲劳强度50％,光洁度达▽10(R_o=0.1),并能消除磨削后形成的微小波峰。本机操作方便、稳定可靠,班产可达200根。服务内容:提供技术资料,技术指导。 1000公斤可积放推杆悬挂运输机本机是一种自动化程度高的多功能连续搬运物料的运输机械,它由架空轨道,牵引链条,负重小车,滑架,驱动装置,张紧装置,转辙装置,捕捉器,停止器等组成。本机可用于冶金、机械制造、汽车、轻工、食品、电气等工厂企业的物料搬运。服务内容:提供技术资料,技术指导,     

基于轴承压盖零件的数字化车间设计应用

针对轴承压盖零件进行数字化车间建设,实现订单自动下发、工件的自动运输、工件的智能存储、工件的自动加工、生产的总体监控管理等一系列数字化无人工厂的功能。实际应用中数字化车间无人化程度高,设备运行稳定,使用户获得良好的经济效益。     

轻型起重机牵引式小车钢丝绳张紧装置设计

目前,国内港口起重机小车驱动方式分为自行式和钢丝绳牵引式2种。与自行式小车相比,牵引式小车的小车驱动装置安装于机械房内,因而极大减轻了运行小车的自重,从而减小了港口起重机金属结构承受的动态载荷,改善了整机的性能。但是,牵引式小车具有较复杂的钢丝绳缠绕系统,钢丝绳较长,容易产生钢丝绳伸长、下垂和振动,从而影响整机的工作效率。为此,通常设置小车牵引钢丝绳张紧装置,使钢丝绳始终处于张紧状态,以保证小车运行平稳,提高工作效率。     

无线远程控制自动小车设计

针对行驶路径相对固定,并便于绘制的场合,结合AT89S52单片机、NRF24101无线模块和计算机,本文设计了一种无线远程控制自动小车,重点对小车控制系统硬件和软件进行了详细设计.该小车行驶路径由计算机绘制和分析,省去了传统无线智能小车找黑线的麻烦,具有结构简单、远程控制方便、成本低廉等优点,在企业车间、生产线和仓库运输中具有广阔的应用前景.     

复杂电子装备数字化车间发展趋势与实践

面对复杂电子装备车间高可靠、高性能、高柔性、高质量、高效率的生产制造需求,文中从体系架构、赋能技术、工业软件、智能装备以及示范工程等维度分析了国内外复杂电子装备数字化车间的发展现状,阐述了当前我国复杂电子装备数字化车间建设存在的不足,介绍了某复杂电子装备企业数字化车间建设探索与实践案例,并结合当前智能制造技术发展趋势,...     

[数据驱动的智能服务]数据驱动的复杂产品智能服务技术与应用

随着传感器、数据采集装置和其他具备感知能力的模块在复杂产品服务运行阶段的应用,复杂产品运维系统的数字化和智能化程度越来越高,具有实时、多源、异构、海量等特性的数据成为提高复杂产品系统可靠和低成本运行的决策依据,数字孪生技术提供了一种有效途径。介绍了数据驱动的复杂产品智能服务研究进展;分析了数据驱动的智能服务基本特征与框架模型;提出了数据驱动的复杂产品智能服务方法,主要包括面向服务的复杂产品建模与仿真方法、数据驱动的服务需求获取与精准分析预测方法、基于数字孪生的设备故障识别与动态性能预测方法、数据驱动的装备视情维修与备件库存联合多目标决策优化方法、基于数字孪生的复杂产品辅助维修技术、多要素协同的复杂装备能效精准分析预测方法、基于数据挖掘的复杂产品运行优化控制方法等;给出了智能服务系统的应用案例。所提出的框架和方法可为现代制造服务的智能化转型升级提供参考。     

集装袋原料运输方式的设计与优化

针对某耐火厂现场条件,指出运输集装袋原料过程中传统带传动送料方式的局限性,结合实际工况提出采用平板小车的运输方式。通过详细分析运料过程中场地的局限性及运输工艺的特点,逐步改进优化设计,最终采用了配置缓冲装置的双向闭环驱动平板小车的运输方式,并证明其在实际生产应用中效果较好。     

数据驱动的复杂产品智能服务技术与应用

随着传感器、数据采集装置和其他具备感知能力的模块在复杂产品服务运行阶段的应用,复杂产品运维系统的数字化和智能化程度越来越高,具有实时、多源、异构、海量等特性的数据成为提高复杂产品系统可靠和低成本运行的决策依据,数字孪生技术提供了一种有效途径。介绍了数据驱动的复杂产品智能服务研究进展;分析了数据驱动的智能服务基本特征与框架模型;提出了数据驱动的复杂产品智能服务方法,主要包括面向服务的复杂产品建模与仿真方法、数据驱动的服务需求获取与精准分析预测方法、基于数字孪生的设备故障识别与动态性能预测方法、数据驱动的装备视情维修与备件库存联合多目标决策优化方法、基于数字孪生的复杂产品辅助维修技术、多要素协同的复杂装备能效精准分析预测方法、基于数据挖掘的复杂产品运行优化控制方法等;给出了智能服务系统的应用案例。所提出的框架和方法可为现代制造服务的智能化转型升级提供参考。     

基于AVR的智能循迹车精确驱控系统设计与研究

以AT90S8535型AVR单片机设计制作的智能循迹小车为例,详细阐述了循迹小车的精确驱动控制系统的设计与开发方法.相比一般的循迹小车,采用AT90S8535型AVR单片机设计实现的智能循迹小车具有转弯灵活、速度控制精确等特点,小车操控者能够更准确、更方便地控制循迹小车的运动.     

基于蓝牙监控的智能循迹运输小车设计

以STC15F2K60S2单片机为核心器件,设计了一种基于蓝牙监控的智能循迹运输小车。小车从起点发车,5路光电传感器TCRT5000检测跑道位置信息并传送给单片机。单片机根据循迹算法发送PWM波,通过电机驱动芯片L298N控制电机的转动速度和方向,使小车循迹行进。到达终点,小车停止,物料检测模块监测装货过程,装货完毕,小车返回起点进行卸货。蓝牙模块将小车运行数据传送至手机端,通过手机APP对小车行进状态进行监控。测试结果表明,小车能够快速、稳定的完成循迹、运输、报警功能,实现了小车的预期设计功能。     

基于ADAMS的轨道运输车驱动系统三维建模及运动仿真

轨道运输小车在工程机械制造领域自动化流水线上的应用快速增长。为研究轨道运输小车驱动系统的设计合理性,使设计达到预期效果,运用Solid Edge V20完成轨道运输小车机构模型的创建,使用动力学分析软件ADAMS对该小车做了虚拟样机运动学仿真。通过一系列参数设置和校正,仿真结果与理论设计结果进行对比,对小车的驱动系统进行优化和改进,使小车达到最佳性能,并缩短产品的试制周期和降低开发成本。     

基于SolidWorks的运输小车整体设计与结构分析

首先根据实际数据设计一个车间运输小车,然后利用SolidWorks对运输小车三维建模,最后利用SolidWorks的motion和simulation功能插件对小车进行运动仿真和强度校核.     

一种快递智能分拣装置

提出一种结合快递柜配送模式的小型化快递智能分拣装置,可以有效地解决快递员配送难、配送操作复杂、配送出错概率高等问题,是一种运用于快递配送相对集中的社区、学校、小区、公司等地方的智能分拣装置。该装置由驱动系统、传送平台、传感器和控制系统等部分组成,利用STM32控制器作为下位机对智能快递分拣装置就行控制,用LabVIEW作为上位机,负责人机交互与显示信息以及发送控制指令对下位机动作进行控制,整个过程自动化、无人化。     

基于Arduino典型传感器智能避障小车的设计开发

以Arduino UNO开发板为核心,以红外传感器、超声波传感器、电机、车轮等外部固件,小车能实现自主避障的功能,该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障小车躲避障碍.主要讨论以Arduino UNO开发板为核心的超声避障小车制作过程,它是由4个直流电机和L298n电机驱动模块控制行驶方向,...     

自行小车输送机的机械结构及应用

自行小车输送机广泛应用于白车身焊装车间,具有起重、输送、空中贮存等功能,其结构简单、运行稳定、机动灵活、自动化程度高且维护方便,可实现车身分总成及白车身总成的自动运输。     

基于STM32的无线实时监控智能履带小车设计

智能小车具有智能避障、实时监控和控制小车的功能。智能小车以STM32单片机作为处理器,通过路由器来接收控制信号和发送视频信号;以履带小车作为底盘,具有良好的越障性能和稳定性能,直流电动机和控制电路作为系统的驱动;将红外传感器作为小车的智能避障模块。智能小车将计算机或者手机作为上位机,通过路由器可以在上位机中显示视频和发送控制信号控制小车运行。系统设计主要包括软件设计和硬件设计,软件设计包括上位机软件的编写和对单片机程序的编写;硬件设计是指电路设计,包括电动机驱动和无线通信等。