新型4.3m双边剪工艺及功能分析

对某新型双边剪的剪切工艺和主要设备的功能、特点进行初步分析,对双边剪的宽度调整装置,主剪刃间隙调整,碎边剪剪刃调整装置以及夹送辊、钢板夹持装置、碎边导向装置、上刀滑架和碎料宽度控制装置的调整检测机构进行了详细说明,重点叙述剪切循环整个运动过程和控制要点。     

低压注塑机注射装置智能化温度控制研究

低压注塑机注射装置用于将塑化态的热熔胶注射至模腔内,其温度控制的稳定性和快速性关系到注塑制品质量。为研究该装置温度特性,提出了一种注射装置温控系统的近似模型,并采用自组织、自学习和自适应的径向基函数神经网络与PID控制相结合的控制策略。在该控制策略中,利用RBF神经网络提供的Jacobian矩阵信息实时调整PID控制参数。经仿真和测试证明该方法具有响应速度快、稳定性好的特点。     

电磁振动给料装置自调节控制的Simulink仿真

电磁振动给料装置的参数发生改变,会导致给料速度随之发生改变,致使下料量与目标量之间存在较大误差。为研究参数变化下调整下料速度的方法,运用模型参照自调节控制方法对其进行补偿。首先设计出自调节控制系统,进而运用Matlab中的Simulink模块对其仿真,验证控制系统的可行性。仿真得到的下料速度曲线显示,当给料装置参数发生改变后,不采用自调节器时,给料装置的给料速率会发生明显变化;运用自调节控制器的情况下,给料装置的给料速度仅发生微小偏差。验证了自调节器的可行性。     

气动伺服系统的自调整模糊PID力同步控制实验研究

气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值.该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题,设计了自调整模糊PID控制器.自调整模糊PID控制器由于具有了自调整性能,使系统获得了较好的控制性能.自调整模糊PID控制兼备自调整模糊控制和PID控制两者之长,使系统的控制性能得以进一步提高.     

架空乘人装置节能控制装置的分析

针对架空乘人装置在长期运转过程中存在着能耗高、运行成本经济性弱的缺陷,提出一种基于智能控制装置的架空乘人装置综合节能控制装置,通过对架空乘人装置上人员分布和数量的监测实现自动调整架空乘人装置的运行速度,调整驱动电机的输出功率,以满足架空乘人装置的节能需求。该节能控制装置极大降低了架空乘人装置在运行时的电能消耗,显著提升了架空乘人装置的运行经济性。     

第五代过程控制系统结构

历史回顾实现过程控制自化功的最早尝试是使用控制温度、压力、流量、液位的基地调节器(见图1)。由于过程变量中许多变量的给定值是常数,不需要操作员很多注意力,基地调节器将测量、控制和执行功能集成在一个装置内。基地调节器均装在现场,它只能提供直接读数和就地调整给定值的人机接口功能。需要经常调整的过程变量通常用管线连接到操作员能够看到指示和能够调整控制阀的位置。该结构就     

参数自整定模糊PI控制的级联SATCOM外环电压控制

电网电压的波动会给电网带来巨大的损失,而级联静止同步补偿器能有效支撑电网电压,改善电能质量。传统的PI控制虽能实现电压外环控制,但其鲁棒性和抗扰动能力不佳,易导致装置失稳。而模糊控制不需要系统精确的模型,将模糊控制和PI控制相结合,通过模糊控制的决策表在线调整PI参数,保证级联STATCOM装置在电网电压跌落和波动时能快速的响应。比较分析传统和参数自整定PI控制的仿真结果得出参数自整定模糊PI控制能大大提高系统的静态和动态特性,增强系统的鲁棒性。     

PC220-7型挖掘机的测试与调整(三)

泵PC控制油路油压的检查和调整泵PC控制油路油压的检查和调整工具见表12。1.测量确定工作装置、回转和行走油路油压和控制油路初始油压都正常时,用仪器测量泵PC控制油路油压。把工作装置降至地面并停止发动机。发动机停止后,操作操纵杆数次以释放     

基于SIMULINK下参数自调整煤矿供水模糊控制系统的设计

本文介绍了参数自调整模糊控制器的结构、调节机理。针对煤矿供水系统水箱水位的控制．设计了参数自调整的控制算法，并进行了仿真，与固定参数模糊控制器的控制效果进行了比较。仿真结果表明参数自调整模糊控制有良好的控制性能。     

轴类零件加工尺寸控制系统的研究

长期以来,在机床上加工较高精度轴类零件时,由于刀具磨损和机床热变形等原因,工件直径尺寸需要经常测量,并需经常调整刀具位置。这样不但影响生产效率,而且还难以保证直径的质量要求。为此,我们试制成功了一种气液联动弹性刀架补偿装置,它是与测量装置、控制装置组成轴类零件加工时的尺寸控制系统。通过大量试验证实,采用该系统可以在不停车的情况下实现对零件径向尺寸的自动测量和刀具位置的自动调整,既保证了高的加工精度,又能提高生产率。应用同样原理,也可用于镗孔时控制孔径尺寸精度。一、尺寸控制系统的组成与补偿装置工作原理尺寸控制系统由测量装置、控制装置及补偿(即自动调整)装置三部分组成(图1)。测量装置采用薄膜式气动量仪;控制装置主要由程序控制器及电流分配     

一种柔索驱动关节控制系统及参数优化研究

为了提高柔索驱动关节转动的位置精度和控制速度,建立了基于自适应控制器(ADRC)的单自由度关节拮抗柔索驱动控制系统。使用柔索串联弹簧阻尼装置,对关节装置进行驱动,通过控制拮抗柔索的收缩量对柔索张力进行调整,进而对关节转矩进行实时调整。基于改进人工鱼群算法,得到了在拮抗柔索装置控制关节位置调整过程中的ADRC最优参数。经仿真实验验证,该控制系统具有响应速度快、无超调、适应性强等优点,这在柔索驱动关节的控制方面具有重要意义。     

阀门电动装置用的快速调整计数器

快速调整计数器作为阀门电动装置上的行程控制机构于一九七八年在国内试制成功。经过几年生产和使用深受用户欢迎,与国内现有阀门电动装置上使用的普通慢调计数器相比较,在灰尘较多、缺少润滑油环境中使用具有不易卡住,齿形磨损少,调整方便迅速,控制     

基于3-CCD显微视觉的高精度靶位姿控制

针对高功率激光物理装置中的靶自动准直实验平台,提出了一种基于三路显微视觉的高精度靶位姿控制方法。该方法采用基于图像的显微视觉控制策略,通过对送靶机构的主动运动控制,实现了图像雅可比矩阵的在线自标定;利用增量式PI控制方法对送靶机构进行控制,实现靶的快速定位及姿态调整。本文对比了基于图像的显微视觉控制和之前研究中所提出的基于位置的显微视觉控制两种方法。其中,基于图像的控制方法靶的定位误差为0.07μm,姿态调整误差为0.02μrad;而基于位置的控制方法靶的定位误差为0.16μm,姿态调整误差为0.07μrad。实验结果表明:基于图像的显微视觉控制方法对系统中的运动学误差、视觉标定误差等因素具有较好的鲁棒性,靶定位及姿态调整的精度高且稳定性好。     

一种多工位自旋转夹具控制装置

介绍了一种多工位转台自旋转夹具的夹紧、松开控制装置,该结构装置巧妙简化了传统的配气环装置。     

用DCS控制6000m~3/h制氧机运行的探讨

介绍了 60 0 0 m3/h制氧机系统空压机控制装置进入 DCS并通过 DCS实现与空分控制装置的联网技术、自控制设备的选定及其安装注意事项。     

智能垃圾车自我控制装置设计

本文主要以STC98C52单片机为主控芯片,搭建了智能汽车自我控制装置系统,论文主要阐述了自我控制装置的基本组成部分和工作原理。智能汽车自我控制装置主要包括传感器、触发装置、控制系统等。智能汽车在工作环境内主要通过红外线感应器检查目标位置信息,并将这信息不断传输给控制系统,控制系统根据信息的不同不断调整状态使下车到达目标位置,此时启动触发装置控制机械臂进行拾起工作。     

火炮方向机缓冲自锁过程的动力学响应分析

为研究火炮方向机缓冲自锁过程的运动规律和动力学特性,分析了缓冲摩擦装置的结构及作用机理,确立了其主要力学模型和计算方法。在此基础上,利用ADAMS多体动力学分析软件建立了缓冲摩擦装置虚拟样机,考虑冲击外力、传动间隙、碟形弹簧刚度、阻尼及预压力等因素,仿真得出支撑垫圈和碟形弹簧的振动响应曲线,与部件实际运动规律相吻合。重点考虑传动间隙对缓冲摩擦装置的影响,仿真结果表明,后螺筒和长螺帽的调整间隙只有控制在一定范围内,缓冲摩擦装置才能充分发挥其效能。     

交流电机变频调速装置的设计与研究

为了验证交流电机变频调速的机理、系统辨识与仿真和实际控制的区别联系，设计一套交流电机变频调速装置。通过对变频调速机理分析，进行系统辨识与仿真，变频调速装置设计，基于装置对PID控制与模糊PID自整定控制算法研究；通过装置进行实验，验证装置设计的合理性与算法的可行性。实验结果表明，随着频率的改变，转速也随之改变；模糊自整定PID控制算法可以实时辨识控制对象的特征参数，实时改变其控制策略，且优于系统辨识与仿真的PID控制。     

自整定式液压震动波能量吸收装置的研究与开发

研制开发在核心技术上具有自主知识产权的自整定式液压震动波能量吸收装置,利用对油缸活塞的结构设计和液压油路控制增加液体流动的行程,通过液体流动阻尼和压力降,以此吸收振动能量,达到减震的目的。从而实现机械设备、特别是以振动方式工作的机械设备,例如振动压路机、振动挖掘机等工作点之外的机件、主机等进行减震、消震。该能量吸收装置结构简单,吸收震动源效果好,将复杂不断变化的震动能使用独立机构吸收,并巧妙的利用波的传递特性自调整抵消,避免了震动能对震源的冲击。     

线切割放电加工控制方法与装置

该发明是关于线切割放电加工控制方法与装置,特别是关于一种以交流点火低电压检测加工间隙的状况,进行高压放电能量调整之线切割放电加工控制方法与装置。