EBH-120掘进机自开口拐弯实践

通过对柴里煤矿2362综放工作面运输巷与切眼之间拐弯段巷道支护设计,充分发挥EBH-l20型掘进机的配套设备特性,经过改进掘进施工工艺后,实现EBH-l20掘进机自开口拐弯,为掘进施工提供了新思路与新方法。     

EBJ-120掘进机自开口拐弯实践

通过拐弯段支护设计,同时充分利用EBJ—120掘进机及其配套设备特性,经过改进掘进施工工艺后,成功实现EBJ—120掘进机自开口拐弯,为综掘施工提供了新思路。     

煤矿掘进机大角度拐弯装备技术研究与应用

为提高煤矿大角度巷道开口的掘进效率,研究出了一种新型煤矿掘进机大角度拐弯装备技术.该装备技术由掘进机、皮带机和改进连挂装置构成,通过在常村煤矿的实地试验,掘进机与转载皮带机之间能进行正负100°位置拐弯,验证了该装备技术的有效性.     

拐弯巷道机械化快速掘进技术应用

山西晋煤集团长平煤业有限责任公司对53081巷与53082巷之间的通风横川原施工工艺进行优化,通过研究提出了掘进机一次性掘进施工工艺。实际应用后,缩短拐弯巷道(通风横川)施工周期达7d,保证了拐弯巷道安全快速掘进。     

大跨度架棚支护锐角巷道综掘拐弯技术研究

3上906运外段沿3上煤层顶板砂质泥岩掘进施工,与外切开门夹角只有77°。巷道开门跨度较大,采用综掘机拐弯施工难度较大,为此,研究实施了大跨度架棚支护锐角巷道综掘拐弯施工技术,采用设计合理的巷道断面、掘进机截割后跟耙装机耙装出货,改变了以往施工联络巷及炮掘开门掘进机解体拐弯的施工方法,加快了掘进进度,保证了施工安全。     

掘进机直接转弯施工工艺研究与应用

介绍了现代煤矿掘进作业的要求,并对掘进设备的组成以及拐弯进行了分析,阐述了掘进机直接转弯施工中的开帮与抹角作业,通过强化巷道顶板维护工作,确保安全生产,并对掘进机直接转弯施工工艺的效益与传统炮掘方式作了对比。     

拐弯巷道掘进机直接开口施工工艺

为提高掘进效率和施工安全性,以屯兰矿12412顺槽绕道施工为例,采用掘进机直接开口掘进施工工艺,安全顺利实现拐弯巷道全程机械化掘进。     

履带式转载机配套掘进机拐弯的应用研究

针对井工煤矿在掘进巷道拐弯期间巷道断面大、设备频繁安撤、职工劳动强度大等问题,研制了一种新型履带式转载机。该履带式转载机配套掘进机使用,能够实现巷道拐弯连续化施工,极大地提升了巷道非正常区段掘进施工的效率。     

综掘拐弯开门快速转运施工技术探索

因悬臂式掘进机机身较长,煤矿巷道拐弯开门施工时,一般采用钻爆法掘进至一定距离后,再安装掘进机。掘进机拐弯开门时,带式运输机配套方式难、作业环节多,占用时间长、效率低。本文研究的配套工艺为综掘机后方接三节带式输送机,使用遥控履带式输送机进行转载,并以该工艺为指导,开发配套的装备和控制系统,采用掘进机直接开门,提高了工作效率。     

厚煤层切眼掘进机拐弯施工技术

通过厚煤层以掘进机开切眼拐弯施工技术探索,详细阐述了采用掘进机拐弯施工切眼导硐,利用刮板输送机、耙装机配合出矸的施工方法,同时对巷道支护参数选取、确保了大断面施工作业时的顶板支护安全。通过实践的成功应用,有效的提高了厚煤层切眼拐弯掘进的施工速度,实现了矿井经济效益的有效提升。     

煤巷拐弯开口施工连续掘进技术

在煤矿井下巷道掘进中,采用传统巷道拐弯开口施工工艺,存在功效低、安全无保障等弊端,为提高综掘施工巷道快速拐弯或开口施工效率,马兰矿应用了EBZ-160型掘进机整体拐弯施工一次成巷工艺,消除了采取传统方式施工时,需二次调整掘进后配套设备的复杂过程,体现了新工艺功效高、推进快的特点。     

煤矿掘进机拐弯开口掘进施工巷道

利用钢丝绳吊挂转载机做作直线运动实现煤矿掘进机拐弯开口掘进施工巷道。介绍了装置的制造、安装、使用方法、技术特征、操作安全注意事项、使用价值等。     

柏林煤矿综掘快速掘进技术应用与分析

本文根据工程地质条件实际情况,提出了一系列改进掘进的方法和措施,研究了新型皮带运输机拐弯装置、新型掘进机与运输装置之间的连接装置、新型液压系统,并应用于柏林煤矿的生产实际中,通过对比,新型综掘快速掘进技术具有良好的经济和社会效益和一定的推广和应用价值。     

井下巷道机械掘进

联邦德国每年掘进巷道约500公里,总造价30亿西德马克。目前采用掘进机掘进的巷道比前20年大为增长。掘进机掘进效率高,速度快、经济效益好、安全可靠。掘进机的应用范围包括:全断面掘进机掘进岩石巷道,悬臂式掘进机(截割头掘进机)掘进煤层巷道(不含采区顺槽),悬臂式掘进机(冲击头掘进机)掘进采区顺槽。此外,许多煤矿仍用传统的钻眼爆破法掘进巷道,钻爆法在一定情况下仍是必须使用的。     

国内外建井科技信息

苏联《煤》杂志1989年第6期报道,苏联中央井巷掘进机械科研设计院与科彼伊斯克市基洛夫机械制造厂共同设计制造出一批新型掘进设备。Κ∏-20型轻型部分断面掘进机,技术性能高于同级掘进机,它的各种变型将取代目前批量生产的-3P和K-56M型。为使掘进机推广应用于中硬岩层(抗压强度为80MPa),正研制Κ∏-25型自动化部分断面掘进机,适用于掘进断     

悬臂式掘进机视觉导航与定向掘进控制技术

煤矿巷道掘进装备位姿测量是国内外目前研究的热点,不同的巷道快速掘进系统均面临定向导航难题。为解决煤矿井下悬臂式掘进机自动定向掘进控制难题,提出一种基于视觉导航的悬臂式掘进机自动定向掘进控制方法,利用单目视觉测量技术,以巷道中激光指向仪的激光点和激光束为特征构建基于门形结构的掘进机机身位姿视觉测量模型,通过空间矩阵变换解算巷道中机身位姿。根据悬臂式掘进机运动特点确定掘进机纠偏控制策略,基于悬臂式掘进机运动学建立掘进机定向掘进运动控制模型,采用backstepping方法,选取合适的Lyapunov函数设计掘进机轨迹跟踪控制器,有效解决掘进机轨迹跟踪控制问题。实验结果表明:悬臂式掘进机机身位姿视觉测量方法可有效实现井下工作环境中悬臂式掘进机机身的位姿测量,得到掘进机机身位置测量误差在±40 mm以内,姿态角角度测量误差在±0.3°以内;轨迹跟踪控制器可实现悬臂式掘进机的自动定向掘进功能,其运动控制精度在±20 mm以内,满足巷道施工的精度要求。该方法中工业相机固定安装于掘进装备机身,且利用激光指向仪点-线特征构建门型三线模型作为位姿测量基准,与相关研究对比,具有不易脱靶、标靶移动少等优点。     

在硬岩中开掘斜井与巷道的掘进机

国外井下水平岩巷和10～20°斜井广泛采用悬臂式掘进机,即掘进机的钻头可指向掘进面上任何一点进行钻进,这对非单一岩层巷道掘进时特别有利。 这种掘进机是配有截割部和装载部的强力自行式机组,通常有履带式底座。目前在欧州和美国使用的悬臂式掘进机超过2800台,每年开掘的巷道超过1500km。1981年法国煤矿40％的巷道是用这种掘进机掘成的。平均掘进速度达9.5m/d,比打眼放炮掘进速度高一倍,其掘进巷道的生产费用却比打     

巷道拐弯掘进施工的技术研究

文章重点阐述了巷道拐弯掘进的施工技术,提出了精确计算掘进巷道中线两侧巷宽,为巷道拐弯掘进的现场施工提供理论技术指导。     

炮掘圆弧巷道程序化施工工艺

文章重点阐述了巷道拐弯掘进的程序化施工工艺,提出了精确计算半径、弧长、方向线等有关主要参数控制巷道拐弯技术,为巷道拐弯掘进的现场施工提供理论技术指导。     

悬挂式转载机在巷道拐弯时的改造和应用

<正>在综掘工作面掘进过程中,掘进机割煤时,截割出的煤通过机组第一运输机运至转载机,后通过转载机运至出煤胶带或溜子上达到向外运煤的目的。转载机作为综掘工作面出煤设备中重要的环节,对生产效率有着至关重要的影响,但在井下当遇到掘进拐弯时,转载机就无法使用,只能使用人工将煤清至胶带或溜子上进行出煤,不仅掘进效率低且人员劳动强度大。本文针对长平公司掘进队普遍使