铜极板打包生产线精确位置控制中的关键技术研究

针对生产线工作台的频繁升降和传送链上的工作位置快速准确定位的问题进行剖析,提出了以S7 -300系列PLC为控制核心,Y系列交流异步电动机为驱动电动机,G120(或M440)变频器为驱动装置,光电编码器为电动机速度反馈和位置反馈测量元件的设计和实施方案.PLC在完成逻辑控制的同时,实现驱动系统位置环的计算与控制和铜极板打包生产线工作台的频繁升降和传送链位置的快速准确定位,为生产线各控制单元的顺利运行提供了较好的保证,大大降低了设备成本,也为同类问题的解决提供了借鉴.     

Q02 PLC控制伺服电动机系统在机床转台上的应用

为实现精确的位置控制和两轴的协调工作,采用PLC Q02加上定位模块QD70P4和MR-J2S系列的伺服控制器组成位置控制系统,并设计了高精度定位加工用凸轮分度转台。介绍了用PLC使两个不同的运动部件协调工作的控制流程。     

基于PLC的自动化生产线控制系统

为提高生产线的自动化程度,设计了以S7-200 Smart PLC为控制核心,三自由度滑台为执行部件的控制系统,采用逐点比较法进行直线插补运动控制,实现三轴准确定点移动控制,从而准确调整待装配工件的位置和姿态,完成工件的装配。重点介绍了系统的整体架构、系统硬件平台、系统软件设计步骤和实现方法,采用PLC控制步进电机驱动器实现步进电机的位置和速度的控制。该系统可靠性较高,并且运行稳定。     

FX2N PLC在吹瓶机伺服系统中的应用

介绍了FX2N。系列PLC在吹瓶机交流伺服系统中的应用。首先根据工艺要求配置了吹瓶机及其交流伺服电机控制的硬件系统;然后按吹瓶机控制动作要求,以位置控制方式为例重点阐述了吹瓶机交流伺服控制的PLC程序设计。通过软硬件的合理设计实现了吹瓶机的快速高精度跟踪控制。     

PLC在数控磨床中的应用

以OMRON公司C200H系列PLC为例,介绍了5R曲轴磨床的数控系统,其中主要介绍采用位置控制模块NC111来实现位控机的速度控制.     

基于PLC和伺服单元的自动涂胶系统的开发

针对某玻璃公司真空玻璃涂胶工作站改造项目的需求,对原有操作台进行机械和电气改造。利用光纤传感器和电磁传感器采集位置信号,西门子S7-200系列PLC采集和处理数据,通过安川∑-V系列SGDV伺服驱动单元对伺服电机进行速度控制,实现四边直线涂胶系统的全自动控制。系统具有手动和自动涂胶控制功能、位置检测、伺服报警和保护等功能。     

四自由度机械手PLC控制

为完成货物的自动搬运,设计了一种圆柱坐标式四自由度机械手,其控制系统采用功能强大、可靠性高的可编程控制器。本文详细论述了PLC控制系统的组成和软件设计,通过PLC驱动步进电动机、直流电动机和气动阀,并借助传感器对机械手的各自由度进行控制,可方便、准确地实现对机械手的位置控制。     

基于PLC的交流伺服实验台的控制系统研制

采用s7-200 PLC作为控制器设计一双轴位置控制系统,模拟机械手的搬运过程,实现了实验台伺服控制。同时,给出了实验台的总体方案及相关的硬件电路,编制了相应的软件。实验证明,该系统具有结构简单,动作响应快,定位准确等特点,能够使学生迅速掌握PLC与伺服电机实现伺服控制的原理及方法。     

PLC对机械手位置控制的研究

机械手在工业生产中应用非常广泛和重要,文章以西门子S7-200系列PLC和松下MINAS-A5伺服系统为模型,详细介绍了如何使用位控向导和MAP库两种编程方法对机械手位置控制的实现。     

嵌入式数控系统中PLC模块的开发

针对嵌入式数控系统中PLC的控制特点,提出了一种基于嵌入式数控系统的PLC模块实现方法。以具有开放式源码的Linux系统作为软件平台,利用c语言开发嵌入式PLC。以PLC指令表语言进行分析,采用内存映射技术实现数据在用户空间与内核空间的交互;通过设计增加相应指令系列的PLC软件模块完成对不同系列的PLC指令系统的兼容,文章对三菱和西门子PLC程序进行仿真调试,调试结果表明文章中设计的PLC模块可以实现对不同系列PLC指令系统的兼容。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

我校工业设计教育改革初探

针对目前市场对工业设计人才的需求,本文论述了我校在工业设计教育方面的改革措施,着重介绍了我校工业设计教育在软件和硬件方面所进行的一系列的改革。