石油钻机立根自动连接系统中钻杆水平运移装置的设计

基于顶部驱动钻机的需要设计了一套立根自动连接系统,详细地介绍了单根钻杆水平运移装置.针对石油钻杆移运的工作状况,设计了水平移运机构中的关键部件钻杆运移小车和钻杆定位机构,并对小车关键零部件进行了静力学分析和计算.     

自动排管中数控扶持机械手与夹持机械手轨迹同步分析

针对目前国内外钻井平台中钻杆排放系统的现状,提出一种新型适合钻井平台使用的无立柱分体自动排放钻杆系统。运用Solid Works建立钻杆排放系统的装配体模型,分析和计算钻杆在移运过程中上下钳正确的运动轨迹,使用MATLAB对所计算结果进行处理。通过对运输过程中的上下钳的运动轨迹分析,首次采用电动缸数控技术控制平行四杆机构组成的扶持机械手,并对扶持机械手优化设计,本文主要分析扶持机械手跟踪上夹持机械手运动轨迹实现上下钳垂直同步完成排管运动。     

海洋钻井平台钻杆移运起重机的发展现状及前景

钻杆移运起重机是自动化管具处理系统的首要环节,也是其重要组成部分。重点介绍了国内、外钻杆移运起重机的发展现状,并对钻杆移运起重机的典型设备进行了详细说明,最后对未来的发展前景进行了展望。     

滑车式管子移运装置研究

基于油气开采的自动化生产要求和安全生产需要,为了满足石油钻井平台对技术升级的需求,本文提出了滑车式管子移运装置。该装置由滑车、滑车轨道、猫道、管架及钻杆构成。该移运装置通过有限元进行了动力学分析,结构合理,满足使用需求。该移运装置结构不同于传统移运装置产品,具有结构新颖、运行可靠、自动化程度高、重量轻等特点,可以大大减轻工人的劳动强度,将会在石油钻井领域得到广泛应用。     

人工岛钻机360°移运系统的设计研发

为满足人工岛钻机在进行丛式井作业时快速移运的要求,设计了人工岛钻机360°移运系统,该移运系统能实现钻机在有限的空间内整体灵活地进行任意方向移运和360°原地旋转。360°移运系统主要包括行走机构、支撑机构和综合液压站。在液压系统的驱动下,钻机主机模块无需拆卸即可完成相邻井间的快速移运及两排井之间的转场,大大节省了钻机搬迁时间,有效降低了钻井成本,满足现代钻井承包商对钻井成本控制的高标准要求。     

DDJ-10电动钢丝绳倒绳机研制与应用

针对目前快速移运钻机移运特性设计了DDJ-10电动钢丝绳倒绳机,钻机在移运过程中游吊系统随井架一体移运,因此倒绳机可与井架或底座连接与游动系统一体移运,同时由于快速移运钻机极少进行抽、穿绳作业,倒绳机不配备引绳滚筒,结构简化重量轻易于布置。另外,倒绳机配备刹车系统,产品安全性能得到提升。     

陆地钻机平台钻杆柱运移方案综述

自动钻杆处理装置用自动化的机械装备代替了人工操作,实现了人与钻杆的分离和钻杆的自动化排放.自动钻杆处理装置降低了井台操作风险,减少了起下钻时间,使得钻进效率大幅提升,目前在海洋钻井平台已广泛应用.介绍了国内外现有的陆地钻井平台自动排管系统,分析其结构优缺点,提出了SPKZ-I-02型排管系统的设计方案.     

石油钻杆移运系统中钻杆运移小车的设计

针对石油钻杆移运系统的工作状况，设计了水平移运机构中的关键部件钻杆运移小车。介绍了小车的结构和工作原理，并对小车关键零部件进行了静力学分析和计算，校核了强度。校核结果表明，钻杆运移小车结构设计合理，关键零部件完全满足石油机械高强度的设计要求。     

折臂抓管机功率消耗计算方法

折臂抓管机是海洋平台管子处理系统的关键设备之一,由折臂起重机和吊爪组成。文中针对折臂抓管机工况和不同操作方式进行了分析,对不同动作功率消耗进行离散化,通过EXCEL散点图绘制出不同工况下的功率消耗曲线,可以快速、准确找出合适的功率。     

一种基于液压平衡机构的井架工移运臂设计和分析

井架工用于实现立根在井口和指梁间的排取管传递作业,是钻机管柱处理系统的主要设备之一,为了解决其平行四连杆式移运臂占用空间大、自重大的缺点,该文提出了一种基于同构双缸机构的液压调平的移运臂,文中介绍了移运臂结构、调平原理、控制系统,并对调平效果进行了分析,证实其结构巧妙合理,满足排管设备的作业要求,具有很好的应用前景。