过热气温的多内模自适应内模控制的研究

针对电厂过热汽温被控对象具有大惯性、大滞后特性且对象参数随负荷变化较大等因素,提出了一种基于多模型的自适应内模控制策略。通过在不同工况辨识得到其多模型,设计出相应的内模控制器,根据运行工况选择相应的控制器,从而实现全工况运行的自适应;同时以火电厂过热汽温被控对象为参考模型设计自适应控制律,使控制器内部模型的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等。仿真结果表明,该控制策略比常规的内模控制具有更好的控制品质。     

自适应内模控制的研究

自适应内模控制的研究ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＡｄａｐｔｉｖｅＩｎｔｅｒｎａｌＭｏｄｅｌＣｏｎｔｒｏｌ●孟华沈英才黄正慧ＭｅｎｇＨｕａＳｈｅｎＹｉｎｇｃａｉＨｕａｎｇＺｈｅｎｇｈｕｉ１引言在化工生产中，许多过程具有非线性、时变、大时滞、大干扰等特点。...     

动态补偿逆的非线性内模控制在机器人中的应用

针对机器人的非线性不确定性和传统非线性内模控制在控制上存在的不足．提出一种基于动态补偿逆的非线性不确定系统RBF内模控制,在引入RBF建立逆模型的同时．将无模型自适应控制方法作为附加控制器,用于在模型偏离被控对象时在线修正逆模型。仿真结果表明,本文提出的方法不仅对机器人系统的常量摄动具有较好的鲁棒性,对时变不确定性仍能保持较好的跟踪效果．具有较好的实时性、鲁棒性和在线校正功能。     

改进的内模跟踪控制对随机噪声抑制的研究与仿真

对于存在随机噪声和干扰的系统,传统的内模跟踪控制是无法解决这类问题的。将自适应滤波器引入到内模控制的结构中,很好地解决了内模控制在抑制随机噪声方面的不足。针对被控对象的模型和系统性能指标,同时考虑到系统的随机噪声设计自适应滤波器,从而构建自适应控制器。通过自适应控制器和基于内模原理设计的伺服补偿器对被控对象进行跟踪控制。提出的方法综合了内模控制和自适应滤波的优点,使控制系统达到满意的跟踪控制效果,对常规谐波扰动和随机噪声都有良好的抑制作用。仿真结果表明提出的设计方法能够实现系统的无静差跟踪,并且具有良好的抗噪性和稳定性。     

异步电机定子电流的内模自适应控制及实现

提出了异步电机定子电流的内模自适应控制及其在转子磁场定向矢量控制中的实现方法。首先,根据内模控制（ＩＭＣ）原理设计异步电机电流调节器,并用矩阵奇异值分析了ＩＭＣ电流调节器的鲁棒性;然后用最小二乘法对模型参数进行辨识;最后将其应用于异步电机转子磁场定向的矢理控制中,通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用ＤＳＰ实现的异步电机矢量控制运行实验,验证了自适应ＩＭＣ电流调节器的良好性能。     

过热汽温内模自适应控制方案设计及仿真

在研究过热汽温变化时系统动态特性的基础上,根据内模控制理论,设计了增益可调的内模自适应控制器,并建立了控制系统的SIMULINK仿真模型。通过仿真试验,将内模增益自适应控制系统与常规PID控制系统做了对比,在加入阶跃和对象参数发生变化等情况下进行了比较。结果表明,内模增益自适应控制器有着更好的控制效果,在抗干扰和适应工况变化方面都优于常规PID控制器。     

基于模型完全动态延时逆的内模控制方法

针对常规内模控制中存在的缺点,提出了一种基于模型完全动态延时逆的内模控制方法,采用神经网络自适应滤波器对内部模型和完全动态延时逆进行在线学习和控制,取消低通滤波器的设计,以逆的延时时间的调整来提高系统的鲁棒稳定性,并把内模控制器的动态响应和扰动消除控制分开进行。理论分析和仿真实验表明,此方法对系统输入信号的跟踪响应具有很高的稳态精度和动态控制品质,对对象的扰动消除具有很好的效果,是一种新型、具有鲁棒稳定性的内模控制方法。     

消除耳机噪声的自适应逆控制

通过自适应逆控制方法，使得耳机的噪声消除得到进一步的改善。     

有源电力滤波器多内模复合控制策略控制分析

为消除单一通过矢量谐振(VR)进行控制时面临的缺陷,采用重复控制(RC)并合理设置校正因子,设计了多内模控制器,通过对RC进行充分控制的方式达到跟踪与控制谐波分量的作用.采用MATLAB软件建立了上述系统模型并完成仿真测试.研究结果表明:电压与电流总谐波失真(THD)都低于1％,并没有发生明显畸变,呈现正弦波的特征.以...     

基于逆系统方法的非线性内模控制

针对一类非线性连续系统,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统,针对复合后 的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制,证明了闭环系统的鲁棒稳定性,分析了系统 性能.仿真结果表明所提的方法控制性能好,精度高,且控制器设计简单.     

基于DSP的有源噪声控制系统设计

基于有源噪声控制算法,设计出一种有源噪声控制器.以TMS320C5509为核心,给出了系统的硬件解决方案,并利用混合编程在硬件系统上实现了基于LMS算法的有源噪声实时控制.实验结果表明,系统取得了良好的降噪效果.     

异步电机矢量控制系统的设计及仿真研究

研究异步电机控制系统优化问题,系统要求稳定性和抗干扰性能。传统的矢量控制中速度调节器和电流调节器采用PI调节器,依据PI调节器特性,在控制过程中速度响应会出现超调。为了解决上述问题,提出了一种异步电机矢量控制中速度调节器的设计方法,以抑止异步电机矢量控制中速度响应的超调和增强抗扰性为目的。异步电机矢量控制采用转子磁场定向实现解耦,并采用速度环、电流环双环控制方法,根据内模控制原理,设计用一种速度调节器,取代常规的PI调节,成功解决了转速的超调和负载扰动对电机转速的影响。仿真结果表明,提高了响应特性,为优化设计提供了参考。     

基于Matlab的内模法航空发动机PID控制仿真

针对某型涡喷发动机,基于内模原理(IMC)设计了自整定PID控制器;研究在发动机处于不同转速状态时的变参数PID控制,实现对发动机加速过程的分段控制;在建立发动机模型时将大偏差过程分取了若干段,对每一小段分别用相应的小偏离动态过程的数学模型表示;由这若干个小偏差动态模型组合成描述全工作范围动、静态特性的发动机模型;利用MATLAB/Simulink对加速过程进行了仿真,仿真结果表明该控制系统具有良好的控制效果,各种加速过程和小偏离动态响应的超调量与调节时间都令人满意.     

基于双线性滤波器的自适应有源消声算法的研究

利用双线性滤波器对非线性信号处理方面的优势,同时结合李雅普诺夫稳定性理论,提出BF-LMS算法。该算法首先定义李雅普诺夫函数,然后对双线性滤波器的权系数进行自适应调整,并且根据李雅普诺夫稳定性理论,使误差渐近趋近于零,从而达到能够避免传统噪声控制方法中对噪声信号统计特性的依赖性,最终使系统达到渐近稳定。     

基于自适应逆控制的有源滤波器的检测算法

提出一种新的并联型电力有源滤波器的检测方法,通过控制有源滤波器直流电容电压来确定电网电流所需的基波有功分量的幅值,首次将自适应逆控制用于电力有源滤波器.将系统的主电路部分及有源滤波器看作广义有源滤波器,通过自适应逆控制方式控制直流电容电压,使其输出跟随参考输入,最终达到抑制谐波和补偿无功的目的.此检测算法简单有效,稳态和暂态的仿真结果均证实了该算法的可行性.     

基于DSP的有源噪声控制技术研究

以自适应有源噪声前馈控制系统为研究核心,选用TMS320F206 DSP作为控制器,给出了系统的硬件解决方案,并利用汇编语言在硬件系统上实现了基于DLMS算法的有源噪声实时控制.实验结果表明,系统取得了良好的降噪效果.     

主动噪声控制系统在C6000 DSP上的设计与实现

在C6000 DSP基础上开发一种嵌入式主动噪声控制系统.首先描述主动噪声控制系统的理论模型,采用FX-LMS以及LMS滤波算法给出次级通道离线建模步骤和噪声主动控制方法,并开发以TMS320VC6416 DSP和AIC23B音频芯片作为核心的硬件系统,最后通过C语言编程实现噪声主动控制软件.实验结果显示,该系统可将108 Hz单频噪声降低18 dB,验证了其有效性和稳定性.     

基于IMC的PID控制器的设计实现

内模控制（IMC）是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。自面世以来,不仅在工业过程控制中获得了成功的应用,而且表现出在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势,尤其是它仅有一个整定参数,参数调整与系统动态品质和鲁棒性的关系比较明确,采用内模控制原理可以提高PID控制器的设计水平。该文正是从IMC的结构出发,提出了一种简洁的IMC—PID控制器设计思路,并利用MATLAB进行仿真研究。分析发现,该控制器具有常规PID的优点,对于大纯滞后或非线性系统能够很好地工作,可以推广应用于一般工业过程。     

基于LMS自适应算法的随机信号去噪仿真与分析

分析了LMS自适应滤波的基本原理和固定步长算法,介绍了Auan方差分析法。基于Matlab实现了滤波系统的搭建,并针对某光纤陀螺原始数据设计了仿真实验,得到固定步长标度因数的可行取值范围为0．2～0．9。利用仿真实验比较了LMS自适应算法与小波分析、均值滤波的去噪效果,采用Allan方差给出了误差源分析。结果表明LMS自适应滤波能有效降低角度随机游走等随机噪声。     

基于内模PID控制的火电厂主汽温控制系统

基于内模控制理论，针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点．设计了内模PID串级控制系统。为了快速消除内扰，使控制过程的的持续时间较短．内回路采用比例控制；外回路采用内模控制．以有效地补偿对象的大滞后特性。对控制系统进行仿真试验，仿真结果表明设计的控制器具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。