无人机地面控制站通用化研究

无人机地面控制站作为无人机系统的信息汇聚中心和指挥控制中心，是保障飞行安全、遂行作战任务和共享侦察载荷信息的关键，同时也是无人机与其他作战力量实现互联互通的重要手段。目前不同的飞机平台单位、甚至相同单位不同的团队设计的地面控制站也无法通用，文中通过分析目前地面控制站现状，构建通用地面控制站型谱，建立通用化标准体系，设计系统和软件体系架构，提出无人机通用地面控制站关键技术解决方案。     

多线程在无人机地面站软件飞行数据回放中的应用

无人机地面站软件是整个无人机系统的地面指挥控制中心,可以用来实时监测无人机状态信息,上传无人机任务命令。无人机结束飞行任务后,操作人员常需要通过数据回放对飞行数据进行分析。为满足回放数据读取与界面显示的高效衔接,提升系统资源的利用率和系统性能,需要在无人机地面站软件开发中引入多线程。文章分析了多线程技术的必要性和Qt中多线程的编程方法,给出了无人机地面站软件飞行数据回放模块框架,并利用Qt中的QThread类定义数据读取线程和界面显示线程,采用信号与槽连接两个线程,实现飞行数据的回放显示。     

无人机控制站通用软件平台设计

针对无人机控制站难以与多型无人机互联互通的问题,从通用控制软件的角度开展研究,分析了设计需求,提出了一种采用平台+插件的软件架构,并分析了软件架构、基于XML技术的帧格式信号和参数信息描述、动态报文解析和组包、软件界面定制等关键技术。在车载控制站和便携控制站的工程验证表明,所提解决方案实现了对多型无人机的控制,具有良好的通用性、扩展性,并支持用户自定义对外通信协议和人机交互功能、界面。     

固定翼无人机在输电线路上的应用

由于输电线路分布范围广,距离长,又大多处于山区地带,地域气候差异大,走廊地形复杂,交叉跨越多,更处于海边雷雨多发地段,常常发生雷击闪络事件.而现有的线路巡视方法一般采用人工巡视为主,越来越凸显出运维人员工作量大,强度高,容易发生人身安全事故.针对输电线路所处区域地形复杂、巡视困难、巡视跨越大等问题,开发一款针对输电线路故障巡视的便携式无人机.     

AR技术在无人机中的应用

AR技术又叫增强现实技术,就是把现实世界当中无法进行描述或者体验的实体信息转化为虚拟信号插入到虚拟现实当中去,使人们可以感受得到它,作为一种极为关键的技术,其在虚拟现实和实体现实当中起着衔接的作用,其在无人机当中的应用有着极为广泛的前景,可以将无人机所探测到的部分通过增强现实技术转换为虚拟现实,这样使人有着身临其境的感觉,本文对于AR技术在无人机当中的应用展开全面的探讨,为其进一步发展奠定了基础。     

无人机遥测地面站系统设计要点分析

无人机遥测系统地面站的设备复杂,通用性、灵活性、稳定性差,因此有必要建立一套体积小、便携性好、精度高的遥测系统地面站。文章介绍了的无人机测控系统的系统组成、工作原理和工作流程,分析了实现无人机测控系统的关键技术。     

无人机技术在光伏巡检中的应用

文章通过对光伏电站的无人机能够自动开展巡检系统的自动识别功能和其工作原理进行了详细的介绍,并与其他系统做了整体的比较,进而分析其异同.无人机全自动巡检系统不仅做到了更经济、更高效、更快速地完成任务,还可以通过与GPS的结合进而对其产生定位功能,更高效地提高了其运行的效率.     

基于WPF技术的行情分析软件设计与实现

为实现股票行情显示与分析系统,在WPF显示技术的基础上,采用两层的Model-View架构,实现了行情分析软件的设计与实现。该系统同时提供了实时行情显示、技术分析、委托交易、信息查询等功能。文章重点阐述了该系统的设计思路、体系结构和主要功能实现。     

无人机测量技术在地形测量中的应用分析

地形测量作业中常使用无人机测量技术,此技术应用的成本比较低,节约了一定的人工成本,并且可以获得更加精确的数据信息,达到快速绘制成图的效果,将外业测量成功转为了内业处理。无人机测量技术在进行大面积地形的测量中,可以缩短图像绘制的时间,对比传统的航拍技术具有比较大的提升,可以更好地达到地形测量的需求,具有比较好的市场潜力和发展空间。鉴于此,本文对无人机测量技术进行了概述,并重点阐述了其在地形测量中的具体应用情况。     

基于VC＋＋和TRTD的无人机地面站软件开发

针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC＋＋为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统。软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾。经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性。     

无人机测控与信息传输技术发展综述

无人机测控与信息传输技术(简称无人机测控技术)是指对无人机进行遥控、遥测、跟踪定位和信息传输的技术。无人机测控与信息传输系统(简称无人机测控系统)由数据链和地面控制站组成,其性能和规模在很大程度上决定了整个无人机系统的性能和规模。介绍了无人机测控技术的基本概念,重点分析了其主要关键技术,综述了国内外的发展现状,并展望了无人机测控技术的主要发展趋势。     

支持网络化应用的无人机CGCS功能体系研讨

以适应未来联合作战为目标，从无人机通用地面控制站(CGCS)的组成及其网络化应用模式出发，分析了支持网络化应用的无人机CGCS主要功能需求，研究了网络化条件下的CGCS功能体系，并提出了CGCS网络化应用所涉及的关键技术。     

DCS控制系统在焦炉地面除尘站的应用

集散控制系统（DCS）是一种以微处理器为基础的分散型综合控制系统,目前已成为工业过程控制的主流系统。这里主要介绍了集散控制系统（DCS）在西山煤电集团五麟焦化厂1、2号焦炉地面除尘站控制系统中的应用、集散控制系统的特点以及本系统的配置和所实现的功能。实现了数据自动采集、处理、工艺画面显示、参数超限报警、设备故障报警和报表打印等功能,而且对主要工艺参数形成了历史趋势记录,随时查看,并设置了安全操作级别,既方便了管理,又使系统运行更加安全可靠。     

使用World Wind Java技术的无人直升机地面站

为了实现无人直升机地面监控站的三维可视化、三维监控和导航功能,提出一种使用World Wind Java技术嵌入无人直升机地面监控站的方法。首先对无人直升机地面监控站的总框架设计和各个功能模块进行了说明,然后对World Wind Java二次开发技术进行了详细说明,重点分析了如何利用World Wind Java开发套件实现无人直升机地面监控站的三维数据管理、图层访问及控制、航迹显示和规划。最后用实例证明该地面监控站应用程序的可行性,以及它具有的良好的可靠性、可移植性和可扩展性。     

数字频率合成技术在地球站中的应用

数字分频式微波频率合成器,具有结构简单,造价低,良好的低相嗓特性等优点,因而被通信卫星地球站所广泛采用。论述了数字分频式频率合成技术在工星通信地球站中的应用,提出了采用高度集成锁相环器件:PE3336设计一种低相噪特性的微波数字频率源的工程实例,并将之用于某通信卫星转发器地球站设备中。     

基于GIS的无人机地面控制站的实现

传统的测控系统地面控制站所需的航迹图人工生成、人工标定,使用地图的数量和范围有限;地图漫游通过多幅位图拼接实现,不能实现地图的实时放大和缩小功能,并且程序设计复杂,使用操作灵活性差。GIS的兴起和发展满足了地理信息数字化的要求,为大量空间数据的存储和管理提供了可能。通过无人机测控系统地面站的设计和开发,阐述了GIS技术在开发本系统中的应用,该系统能方便高效地实现无人机航迹信息管理,将测控系统地面控制站的设计水平提高到新的高度。     

无人机视频情报的压缩传输技术

视频图像信号是无人机主要的侦察信息.文中介绍了视频图像信号的数字压缩传输技术,重点讨论了几种压缩编码方法,给出了模拟视频数字化压缩传输方案,并进行了性能分析.     

无人机定位技术及其应用

分析了无人机定位过程及定位原理，着重研究了无人机定位精度，比较了各种定位方法。提出利用无人机定位技术可提高超视距反舰导弹作战能力。     

无人机跟踪地面目标制导控制方法

提出了基于自动驾驶仪的无人机跟踪地面目标的制导、控制架构,将"无人机+自动驾驶仪"的组合看作是以滚转角、飞行高度和速度为控制输入的动态系统。在横侧向,相比下一时刻,根据无人机的航迹方位角误差以及无人机与目标点在水平面内相对距离与期望盘旋半径的误差,给出滚转角指令的制导规律,并对制导指令的生成周期进行了研究;对于纵向,为降低目标状态估计对于姿态误差的敏感度,结合传感器分辨率的要求,给出了解算飞行高度指令的方法。无人机六自由度模型的仿真对比表明,所提跟踪制导律相比李亚普诺夫向量场法(LVFG)和切向量场法(TVFG)具有更优的稳定性和准确性。