基于GSM的远程液位监控报警系统的设计

介绍一种基于GSM短信息的远程液位监控报警系统。利用TC35通信模块的短信息功能实现远程单片机与监控中心之间数据和控制指令的双向通信。该系统以GSM网络为平台,结合单片机系统和串口,实现了对远程液位监控和报警。     

基于Internet的水箱液位远程监控实验系统

以液位系统作为典型控制对象，介绍一种如何通过网络在远程客户端对控制对象进行实验辨识的方法，并根据辨识结果设计了PID控制器。通过MCGS(网络版)组态软件验证了实验辨识的结果，实现了对液位的远程监控功能。     

一种在线式油井液位仪的设计

介绍了一种自行设计的在线式油井液位仪,能长期提供自动、连续测试功能以及远程数据传输、控制功能,为数字化油田的实现提供数据和功能支持。     

基于LabVIEW和摄像头的远程可视化过程控制

提出了将虚拟仪器技术应用于过程控制和以实时图像化方式监控过程控制系统的方案.以单容水箱液位过程控制系统为例.通过USB接口摄像头采集实时现场图像.利用LabVIEW平台开发液位测量、处理、现场图像采集与处理、远程传输、PID算法程序,实现了液位远程可视化监控.试验结果表明:工作人员不用身临现场,可以通过现场图像监控过程控制系统的运行情况,保证系统可靠运行.     

基于Rabbit2000的风力发电机选址测风系统设计

本文结合宁夏境内某风机场测风系统的实际应用倩况,实现了一种基于嵌入式技术的远程监测、控制系统.通过远程控制中心联网控制各个测风节点,优化了系统的运行效率,节省了能源消耗.该系统由现场仪表、现场R下U和远程控制中心等部分组成,实现了远程数据采集、监控、通讯三大功能.通过远程控制中心的数据库,可以实时地查看现场任一指定测风点的运行参数及其历史纪录,并支持对运行数据的后续统计和分析,实现报表显示和打印功能.     

基于Internet远程过程控制实验系统的设计

描述一个基于Internet的远程过程控制实验系统,能够实现过程控制实验装置中水箱液位控制的远程实验。实验人员可以利用连接在Internet网上的任意一台计算机远程操作实验装置;可以远程选择控制算法和调整控制算法的参数,进行远程过程控制实验。简述PID控制、模糊控制、模糊自适应整定PID控制等远程控制算法的实现过程。测试结果表明远程过程控制实验系统能够满足过程控制实验的需要,具有操作简单、实验过程显示直观等特点。     

基于Web Service的温室远程监控系统设计

根据温室特点和Web Service技术原理,提出了基于Web Service技术的3层温室远程控制系统架构.采用.Net开发Web Service组件,利用JSP直接调用Web Service控制接口,开发了对温室进行远程手动控制的Web页面.结合J2EE开发Web服务器程序和基于Web模式的客户端程序,实现了温室的远程登录、参数查询和动态曲线显示等功能.温室远程监控系统已在实验温室和校园网内得到应用,结果表明其各项功能运行正常,系统稳定可靠.     

基于Web的实时控制系统的研究

以浙江大学电气工程学院的实时控制实验室为背景 ,介绍了基于 Web的液位控制与连续搅拌反应釜控制系统。该系统实现了远程数据采集和设备状态控制。并对基于 Web方式控制系统的推广应用作了探讨     

基于网络技术的远程智能家居系统

介绍了利用PIC16F877单片机控制,实现家居安防、家居的远程监测以及远程智能家电控制的基于网络技术的远程智能家居系统.阐述了系统的主要功能和系统的组成部分.给出了系统框图、部分硬件电路图和程序设计框图.     

基于光纤传感器的分布式液位测控系统

针对现有液位测控系统的不足,设计了一种新型的基于光纤传感器的分布式液位测控系统.系统利用强度补偿反射式光纤位移传感器测量和传输信号,使用单片机完成多通道数据实时处理并控制外部电路工作,通过USB接口实现了下位机与PC机的通信.实验表明,系统实现了多处液位实时显示和超限报警功能,具有性价比高、可靠性强、精度高、本质安全和易于维护操作等特点,具有较高应用价值.     

A novel auto-tuning PID control mechanism for nonlinear systems

In this paper, a novel Runge–Kutta (RK) discretization-based model-predictive auto-tuning proportional-integral-derivative controller (RK-PID) is introduced for the control of continuous-time nonlinear systems. The parameters of the PID controller are tuned using RK model of the system through prediction error-square minimization where the predicted information of tracking error provides an enhanced tuning of the parameters. Based on the model-predictive control (MPC) approach, the proposed mechanism provides necessary PID parameter adaptations while generating additive correction terms to assist the initially inadequate PID controller. Efficiency of the proposed mechanism has been tested on two experimental real-time systems: an unstable single-input single-output (SISO) nonlinear magnetic-levitation system and a nonlinear multi-input multi-output (MIMO) liquid-level system. RK-PID has been compared to standard PID, standard nonlinear MPC (NMPC), RK-MPC and conventional sliding-mode control (SMC) methods in terms of control performance, robustness, computational complexity and design issue. The proposed mechanism exhibits acceptable tuning and control performance with very small steady-state tracking errors, and provides very short settling time for parameter convergence.     

基于嵌入式Linux的机器人远程控制系统

介绍了一种基于嵌入式Linux的机器人远程控制系统。根据该系统的实时性,多任务及非接触控制的控制特点,完成了系统的整体架构设计,在此基础上搭建了硬件平台,设计了基于多线程、多协议技术的C／S软件。通过网络,操作者在客户端可根据实时传回的现场图像,实现对移动机器人的远程运动控制、轨迹跟踪等操作。     

基于Motionnet高速串行通信运动控制系统的设计

文章提出选用一种新型的Motionnet高速串行通信总线应用到现场总线控制中,从而实现远程高速的分布式运动控制系统。通过设计一款功能强大的从站运动控制器,运用4轴运动控制芯片PCL6045B来实现良好的插补功能,编写丰富的功能函数库使控制器在实际系统中可实现复杂的运动控制操作,满足高速、高精度的要求。该运动控制系统具有很好的实时性、开放性和灵活性。     

基于C/S结构的数控设备网络监控系统

基于C/S结构的三层网络运行模式开发了一种集成式数控设备网络控制系统。该系统可同时满足通过串口和以太网口通信的数控设备联网需求,具有多线程运行机制。系统功能模块主要包括通讯管理子系统、数控设备管理子系统、数据库子系统和网络监控子系统等。深入分析了系统的实时性和可靠性,并采用DES算法来提高数据的保密性。系统测试结果表明该网络数控系统可以和多个设备及客户端进行信息交换,并能通过网络对数控设备进行视频监视和远程控制。     

Stable modeling based control methods using a new RBF network

This paper presents a novel model with radial basis functions (RBFs), which is applied successively for online stable identification and control of nonlinear discrete-time systems. First, the proposed model is utilized for direct inverse modeling of the plant to generate the control input where it is assumed that inverse plant dynamics exist. Second, it is employed for system identification to generate a sliding-mode control input. Finally, the network is employed to tune PID (proportional + integrative + derivative) controller parameters automatically. The adaptive learning rate (ALR), which is employed in the gradient descent (GD) method, provides the global convergence of the modeling errors. Using the Lyapunov stability approach, the boundedness of the tracking errors and the system parameters are shown both theoretically and in real time. To show the superiority of the new model with RBFs, its tracking results are compared with the results of a conventional sigmoidal multi-layer perceptron (MLP) neural network and the new model with sigmoid activation functions. To see the real-time capability of the new model, the proposed network is employed for online identification and control of a cascaded parallel two-tank liquid-level system. Even though there exist large disturbances, the proposed model with RBFs generates a suitable control input to track the reference signal better than other methods in both simulations and real time.     

基于网络的机器人远程控制系统实现与研究

实现了一个基于网络的机器人远程控制系统,操作者通过网络传输的现场图像实现对机器人的远程监控。文中对局域网内的网络时延分布和时延对机器人网络控制的影响进行了实验研究。实际运行表明该系统在通常的网络负荷下可以可靠地为客户提供远程机器人访问服务。     

基于LabVIEW的超高压气体远程测控系统设计

该文基于超高压气体设备操作的安全性,结合现代科技,设计出一种基于LabVIEW的超高压气体远程测控系统。该系统克服传统的超高压气体设备控制方法的安全性难以保证、功能实现单一、数据处理简单、远程控制距离有限等缺点,能够实时监测、控制高压气体。有效地解决了现场操作人员的人身安全问题,具有操作简单、实时性好、数据管理方便等特点。     

基于ZigBee和GPRS的多通讯功能无线测控系统

针对传统的移动测控系统的监控实时性差、成本高等问题,结合ZigBee技术和GPRS技术,设计了一种基于ZigBee和GPRS的多通讯功能无线测控系统。该系统由实现就地采集和控制的传感器节点、路由器和ZigBee协调器等组成,传感器节点采用MC56F8037 DSP芯片进行数据采集和控制,采用JN5139芯片实现ZigBee通讯,两芯片之间采用串行通讯交换数据;协调器节点主要由JN5139芯片、以太网芯片CP2200和SIM900A模块组成。协调器除管理ZigBee网络外,实现了与以太网控制芯片CP2200通讯,嵌入了GPRS通讯协议、以太网协议和TCP/IP协议,使之成为具有多种接口的多功能网关,实现了基于Internet的远程控制。研究结果表明,该系统减少了多种通讯方式下的转发设备,降低了成本投入,为基于无线通讯的远程监控系统提供了实用和高效的解决方案,具有广阔的市场前景。     

遥控履带小车视频监控系统设计

无线遥控履带小车系统的设计是多种专业知识的大融合,在军事、科研和工业中有较大的发展前景。小车上电池电压、光电、碰撞、电动机电流传感器、反碰撞系统和编码器的应用,保证了小车行走时的安全及运行状态各个参数的实时反馈。通过无线网络对履带小车进行实时控制与视频采集,上位机能够及时存储所得的视频及控制数据,便于以后对小车性能及目的地视频进行分析。在人无法进入的恶劣条件下,小车对目的地画面进行实时传送,为分析目的地的情况提供了可靠的依据。