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基于粒子滤波跟踪方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
文章针对道路上的车辆跟踪问题,提出了粒子滤波跟踪算法。粒子滤波通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统,以及传统卡尔曼滤波无法表示的非线性系统,精度可以逼进最优估计。粒子滤波方法的使用非常灵活,容易实现,具有并行结构,实用性强。文章的主要研究内容包括粒子滤波理论及其实现方法;利用粒子滤波理论来解决目标跟踪问题,构建基于粒子滤波的跟踪框架。 相似文献
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为了能在线诊断非线性系统故障,介绍了一种基于参数估计为主的强跟踪滤波器方法。由于该方法可得到比较准确的非线性系统状态与参数估计,系统的状态与参数可以得到辨识,因此该方法是一种很有效的在线故障检测与诊断方式。仿真实例也证实了该方法的有效性。 相似文献
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介绍一种基于数字滤波技术的数字抗混叠处理方法,它可以较好地解决在数字式电网谐皮分析系统中由于模拟抗混叠滤皮器的非平直通带特性所产生的谐波测量误差问题,简化模拟抗混叠滤波器的设计与实现。 相似文献
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基于自适应时变滤波阶比跟踪的齿轮箱故障诊断 总被引:4,自引:0,他引:4
针对多输入多输出齿轮箱传动系统和齿轮箱集群的振动信号中各啮合频率阶次相互干扰,从而导致故障诊断困难的问题,研究提出一种基于自适应时变滤波阶比跟踪的齿轮箱故障诊断方法。该方法利用基于多尺度线调频基稀疏信号分解提取各对传动齿轮的啮合频率,以各啮合频率为中心频率,对应转频的倍频为滤波带宽分别设计自适应时变滤波器对信号进行滤波,逐个提取振动信号中的啮合频率调制分量,再分别对提取的啮合频率调制分量单独进行阶比分析,有效地抑制其他无关联轴上齿轮啮合振动信号和其他非阶比噪声信号对阶比谱的影响,较好地解决阶比信号相互干扰的问题,提高阶比谱的调制识别效果,为多输入多输出齿轮箱系统和齿轮箱集群的故障诊断提供一条有效途径。仿真算例和应用实例说明方法的有效性。 相似文献
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傅里叶变换质谱仪能够达到很高的分辨率,在分子生物研究中得到广泛应用。数据处理方法,特别是底层信号的处理,对于提升数据质量至关重要。滤波对角化(filter diagonalization method,FDM)相比传统的快速傅里叶变换算法(fast Fourier transform method,FFT),能进一步提高图谱分辨率、降低信号强度测量误差。本工作通过仿真以及实际质谱数据分析,证明了相对FFT而言,FDM可将图谱的分辨率提高1个数量级左右,并且可以有效降低信号强度测量误差。另外,还研究了算法参数优化问题,为算法应用推广提供了参考。 相似文献