国产铲运机的现状与改进

本文介绍了铲运机在我国的应用和发展的情况 ,从铲运机的设计、制造和使用等方面分析了国产铲运机的现状 ,提出了发展国产铲运机的建议和用好铲运机的措施     

浅谈进口铲运机的管理

以进口铲运机的前期管理、现场管理、维修管理、备件管理等为主线,论述进口铲运机技术资料收集与翻译整理的重要性,随机备件的合理配置,强化操作工的铲运机管理意识,严格维修管理制度,应用铲运机状态监测和故障诊断技术,推行铲运机故障总成互换维修方式,走铲运机维修专业化、社会化之路,优化备品备件库存等内容.     

WJD-2型电动铲运机在采矿中的应用

介绍了WJD-2型铲运机的性能及相关参数,通过对铲运机运行状况的测试及分析说明WJD-2型铲运机的运行状况是正常的,并对铲运机在生产中存在的问题提出建议。     

基于多目标遗传算法的地下铲运机性能优化研究

为了能够提高地下铲运机的性能,深入地研究了多目标遗传算法在铲运机性能优化设计中的应用。分析了地下铲运机的主要性能参数;建立了地下铲运机多目标优化的数学模型;然后,分析了改进多目标遗传算法的基本原理;利用MATLAB软件进行了地下铲运机的性能优化分析,优化设计结果使地下铲运机性能得到了极大地提高,并且表明该算法的优越性。     

我国地下铲运机的使用与发展

本文介绍了我国地下铲运机(柴油铲运机、电动铲运机、遥控铲运机)的使用情况、存在问题,并提出了改进措施。     

对电动铲运机设计中若干问题的探讨

电动铲运机是70年代逐步发展起来的一种高效率、低能耗、无污染的无轨装运设备。目前国外几家主要的铲运机制造厂都在生产各种规格的电动铲运机,它们大都由拖曳电缆供电。由于这种设备具有铲运机的基本优点,而又不污染井下环境,噪音和能耗也比较低,因而普遍得到用户的欢迎。我国自八十年代初开始研制电动铲运机。目前已研制出斗容为0.76米~3的全液压电动铲运机和斗容为1.5米~3的液力传动的电动铲运机,还有几种电动铲运机正在研制中。     

提高铲运机出矿效率的途径

铲运机是安庆铜矿的主要出矿设备,在矿山生产中发挥极其重要的作用。本文根据铲运机出矿实践中的体会与经验,提出影响铲运机出矿效率的因素及提高途径,供使用铲运机的矿山参考与借鉴。     

典型路径下的地下铲运机行驶轨迹分析

路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一,一般在规划要求跟踪的路径时以巷道路面中心线为期望路径。本文通过典型路径下的地下铲运机行驶轨迹分析,证明了地下铲运机前桥中心点和后桥中心点并不能同时跟踪巷道路面中心线。当考虑到地下铲运机的车身外廓后,其定位中心点的轨迹与巷道路面中心线也不重合。因此在规划地下铲运机自主行驶期望路径时,应该以铲运机实际的轨迹为设计依据。     

矿用铲运机气动系统设计与常见故障分析

阐述了矿用铲运机结构。按照矿用铲运机对液压系统、传动系统与电气系统的闭锁功能要求,对气动系统控制回路进行了分析,对设计注意事项进行了阐述,完成了矿用铲运机气动系统设计,满足了矿用铲运机现场使用工况需求。对矿用铲运机气动系统常见故障进行了分析,为类似气动系统设计提供了参考,为现场故障分析与处理提供了经验。     

铲运机4S维护体制管理软件IDEF建模及应用

以铜坑矿铲运机为例,建立了铲运机4S维护体制的IDEF模型,设计了铲运机4S维护体制管理软件。实际应用表明,该软件达到了提高铲运机管理水平、降低维护成本等目标,对其他金属矿山的设备维护具有一定指导意义。     

国产电动铲运机技术性能及经济效益分析

1我矿铲运机使用概况 我矿从1987—1995年先后购进8台南昌通用机械厂生产的WJD—0.75电动铲运机,从美国瓦格纳公司购入3台EHST—1A、5台ST—2D铲运机,从芬兰汤姆洛克公司购入3台TORO—151E铲运机。具体配置见表1。 从表中不难看出,1992—1996年间WJD—0.75国产铲运机在我矿生产中起主力作用。1996年后以ST—2D铲运机为主要机型的进口铲运机逐渐替代国产铲运机,在生产中起主力作用。为了分析的准确性,我们以国产8台WJD—0.75和1995年投产的5台美国ST—2D铲运机为例进行经济效益分析。     

铁山矿电动铲运机出矿可行性研究

根据铁山矿实际情况,通过对柴油铲运机和电动铲运机利弊的比较,分析了应用电动铲运机的可行性。同时为了应用电动铲运机出矿,对采区变电所和底部结构进行了改造和优化。分析结果表明,采用电动铲运机出矿,不但产生了显著的安全环保效益,而且经济效益也非常显著,可以为类似矿山提供有益的参考。     

电动铲运机的发展

电动铲运机问世不久,但它在地下矿山的应用已有一个惊人的数目。例如贾维斯·克拉克公司已出售了70台电动铲运机,分别用于加拿大、美国和墨西哥的17家公司的地下开采。电动铲运机在铲运机总数中虽然不到3％,但随着使用经验的增长,它在市场上所占的比例将会增加。电动铲运机的出现系由于柴油铲运机的通风、噪音、烟雾和发热等问题而引起的。电动铲运机的用户几乎无一例外地     

井下铲运机无人驾驶系统发展及5G应用

铲运机无人驾驶是智能矿山建设的重要组成部分,为了实现高海拔高寒地区井下无人采矿,本文通过梳理国内外铲运机无人驾驶系统发展现状,分析铲运机自主行驶系统相关理论和关键技术,从地下铲运机轨迹偏差预测技术、自主行驶多偏差控制技术和防碰撞预测与控制技术等方面进行了归纳总结。以西藏华泰龙矿为例,采用最新网络通信技术5G,建设了5G+高海拔高寒地区铲运机无人驾驶系统。对铲运机无人驾驶系统在高海拔高寒地区的发展具有重要意义。     

地下铲运机牵引力特性研究

地下铲运机在自主行驶时速度与加速度的控制非常重要,通过对2m3铲运机发动机与变矩器共同输入输出点的计算,结合传动系统模型,得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关系,为后续地下铲运机自主行驶方面的研究提供了借鉴。     

铲运机换挡策略的初步研究

在矿山的地下开采中,铲运机发挥着巨大作用,但井下作业条件恶劣,铲运机需要频繁换挡,司机负担沉重。为减轻司机作业强度,对铲运机的自动变速系统开展研究十分必要。本文对几种已有的车辆的换挡策略进行了介绍和分析,选择了适合铲运机实际工况的综合换挡策略,对后续铲运机自动变速系统的研究提供了借鉴。     

地下铲运机自主行驶过程中转向死区的研究

地下铲运机依靠车载控制器输出的指令控制行驶方向,实现自主行驶。虽然控制器输出是线性的,但是地下铲运机动作却不是,当输出值过小,地下铲运机不转向,存在转向死区现象。对此开展研究,通过对死区的理论分析,试验测试,优化地下铲运机的控制算法,进而减小地下铲运机在行驶过程中死区的影响,提升自主行驶的控制效果。     

金川集团铲运机尾气净化技术实践

对矿井下运行的柴油铲运机的废气净化装置工作原理进行了介绍,详细分析了金川集团有限公司龙首矿铲运机所采用的废气净化装置及其效果,并对降低柴油铲运机排放污染物提出了一些较为可行的方法,以期能对装备柴油铲运机工作的井下矿山环境保护有所裨益。     

TORO151E与EST-2D铲运机性能浅析

TORO151E和EST-2D铲运机斗容相近,运载能力都为3.5～3.7 t,属于同一级别的铲运机.根据国内矿山的使用情况,对这两种型号铲运机有关性能进行比较分析,提出几点看法,可作为引进铲运机的参考.     

铲运机在金川公司的应用回顾

金川公司为了满足生产的需要,先后使用了多种型号的进口、国产柴油、电动铲运机.分析了这些进口与国产铲运机的差别和柴油、电动铲运机各自的优缺点.指出了为保证铲运机的正常运转,必须着力培训操作、维修人员,建立相应的规章制度,提高对设备的管理水平.