PIC16F1508的开关磁阻电机伺服系统设计

本文以PIC16F1508单片机为控制核心,利用其PWM模块、CLC模块、TMR1模块的组合进行脉宽调制和速度检测,使用开关磁阻电机专用驱动功率芯片FCAS20DN60BB作为驱动,实现对开关磁阻电动机的伺服控制。本控制系统结构简单,减少了外部逻辑器件的使用,并且提高了系统的可靠性、大大降低了系统的成本。通过使用370W、四相8/6极开关磁阻电机作为控制对象,取得了较好的实验效果。     

基于TMS320F240的开关磁阻调速系统设计

以四相8/6极、5.5KW开关磁阻电动机(SRM)为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速(SRD)系统。该系统采用TMS320F240为主控单元,详细介绍了功率电路和控制器的结构组成和工作原理,采用了改进型的不对称半桥结构的功率变换器,并针对EXB841的不足之处加以改进。实验表明此系统不仅结构简单,而且运行效果良好。     

DSP控制开关磁阻电动机电力控制技术研究

通过对开关磁阻电动机的特点总结,结合了DSP微处理器控制,设计出DSP控制的开关磁阻电动机控制系统,并对该套系统在电动汽车驱动控制系统中的实际应用进行分析。     

开关磁阻电动机驱动系统人机界面设计

针对现有的开关磁阻电动机驱动系统缺乏友好的人机界面来显示系统运行状态、设置给定参数的问题,提出了一种基于简化的ModBus通信协议的开关磁阻电动机驱动系统人机界面的设计方案。给出了开关磁阻电动机驱动系统总体结构,详细介绍了人机界面中串行通信电路及通信程序的设计。调试结果表明,该人机界面运行稳定,实现了开关磁阻电动机驱动系统的友好显示和在线参数修改功能。     

开关磁阻电机转子位置实时测算器设计

采用TMS320F240DSP芯片设计的一个用于开关磁阻电动机复杂控制系统的转子位置实时测算器。介绍了该测算器硬件和软件的设计方法,并通过实验证实了该设计能够完全满足开关磁阻电动机复杂控制系统对转子位置实时测算的速度与准确度的要求。     

开关磁阻电动机控制器的设计与实现

文中设计了一个用于抑制转矩脉动的开关磁阻电动机控制系统模型，采用DSP芯片实现开关磁阻电动机控制系统，有效地抑制转矩脉动，给出了软件和硬件系统的结构及工作流程，介绍了本设计在实现全数字化以及提高系统实时控制方面采用的关键技术，通过数字仿真实验，证实了本设计能有效地抑制了转矩的脉动，而且具有期望的瞬态响应特性。     

SR电动机非线性动态仿真建模的研究

由于开关型磁阻电动机结构与运行原理的特殊性,使得其控制系统的分析和设计与其它电动机相比相对困难。文章针对1台四相(8/6)开关型磁阻(SR)电动机,运用仿真软件Matlab 7.0/Simulink建立了开关型磁阻电动机调速系统(SRD)的非线性动态仿真模型。仿真结果如实反映了SR电动机的运行特性,证明了该仿真模型的可行性和有效性。     

开关磁阻电动机电磁干扰抑制方法研究

以8/6结构开关磁阻电动机调速系统为研究对象,分析了其转速闭环条件下磁阻电动机状态对H桥斩波开关的影响,并给出了磁阻电动机在2种不同的混沌态下时斩波开关电压功率谱的计算方法。结合开关磁阻电动机非线性仿真模型和特征值求概率密度分布的方法,利用复化辛普森公式计算2种情况下的系统斩波管电压功率谱,证明了混沌对降低系统电磁干扰的有效性。Matlab仿真和实验结果与理论分析结果一致,证实了混沌在提高电力传动系统电磁兼容性能方面具有良好的应用前景。     

C8051F120的开关磁阻电机调速系统

开关磁阻电动机因其结构简单、价格低廉、运行可靠等特点,在生产和生活中得到了广泛的应用。以C8051F120为处理核心,设计了一套开关磁阻电机调速系统,简单介绍了系统各组成部分工作原理、硬件电路设计和软件设计实现,并在一台1．5kW、三相（12／8）开关磁阻电机上进行了试验,验证了该系统的可靠性。     

双SRM 牵引采煤机功率平衡系统

为解决开关磁阻采煤机双电动机同步牵引时功率输出不平衡的问题,设计了电流交叉耦合控制算法与转速给定调节控制方法相结合的功率平衡控制系统,应用MATLAB／SIMULINK建立了系统的模型,并进行仿真实验。实验证明,当牵引电动机承受大小为额定负载10％的扰动时,加入该系统后两台开关磁阻电动机（SRM）的输出转矩差值比现有的系统降低了7％,同步转速最大降幅减小了3．5％,过渡过程时间减少了1．5s。结果表明,设计的功率平衡控制系统与现有系统相比,不但提高了双SRM的同步精度,而且显著改善了整个牵引调速系统的抗扰动性能。     

霍尔传感器在直流电机转速测量中的应用研究

采用霍尔传感器和AT89S52单片机控制步进直流电机转速,介绍了测速原理与软硬件设计方法。通过1602LCD显示电机转速值,根据需要可调整控制电机的转速。测试结果表明:该转速测量系统满足设计要求,具有硬件结构简单、性价比较高、易于调节电机转速及系统性能稳定等优点。     

水池拖车转矩主从模糊自整定控制系统

采用主从控制模式有效地解决了水池拖车控制系统4台直流驱动电机的速度同步和负载平衡问题.传统的直流电动机双闭环调速系统多采用结构简单、性能稳定的带限幅的PI调节控制器,传统的PI调节器很难满足快速、超调小和抗干扰能力强等要求,特别是在模型参数时变、控制对象非线性和众多干扰因素的情况下.采用模糊自整定PI控制器,利用模糊推理方法实现对PI参数的在线自整定.通过实验仿真证明,该系统在不同的运行环境下都能有良好的静态和动态性能.     

异步电动机矢量控制调速系统设计

异步电动机的各种调速方式中,矢量控制的调速方式响应快、稳定性好、传动性能高、调速范围宽。针对异步电动机的调速需要,设计以80C196为控制器的矢量控制调速系统,并详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。该系统有效地完成了异步电动机矢量控制调速系统设计,调速性能好、结构简单,具有很好的发展前景。     

基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究

阐述了基于数字信号处理器(DSP)和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统。介绍了假手电气系统构成及其原理,该系统具有结构简单、集成度高的优点。给出了控制系统的硬件实现和软件程序的设计,并通过实验验证了假手的抓取性能。     

基于LPC2138的异步电动机变频调速系统

本文设计研制了一种以LPC2138高性能ARM7处理器作为主控器,采用SPWM算法和恒压频比控制策略的新型异步电动机变频调速系统.该系统具有处理速度快、控制精度高、结构简单、工作稳定的优点,可实现异步电动机的平滑调速,同时器件开关损耗小,适用于普通工业电机控制场合.     

一种基于TL494芯片的电动车电机控制器

他励直流电动机驱动系统结构简单、性能可靠、成本低,适合在小型电动车上运行,有效的降低了电动汽车的价格,有利于电动汽车的普及。本文在分析电动车用他励直流电机工作原理的基础上,论述电机驱动系统的整体方案,并设计3KW/36V他励有刷直流电机控制器。该控制器主要通过TL494控制,包括36V铅酸蓄电池欠压保护,控制器的过热保护等功能。经实验证实该控制器达到设计指标,工作稳定可靠,满足电动车的各种运行情况,保护功能完善并具有能量回馈等功能。     

基于TMS320LF2407A的直流脉宽调速系统

为实现直流传动系统的全数字控制,本文介绍了采用TMS320LF2407A DSP作为控制系统的核心、双极性桥式直流斩波驱动信号、电流内环与速度外环比例积分调节以及转速测量等环节都实现全数字化的双闭环直流脉宽调速系统;分析了系统的基本工作原理,阐述了数字化直流调速系统的硬件组成和软件设计,该系统在高精度伺服系统中有着重要的应用价值。     

Output constrained IMC controllers in control systems of electromechanical actuators

Electromechanical actuators are widely used in many industrial applications. There are usually some constraints existing in a designed system. This paper proposes a simple method to design constrained controllers for electromechanical actuators. The controllers merge the ideas exploited in internal model control and model predictive control. They are designed using the standard control system structure with unity negative feedback. The structure of the controllers is relatively simple as well as the design process. The output constraint handling mechanism is based on prediction of the control plant behavior many time steps ahead. The mechanism increases control performance and safety of the control plant. The benefits offered by the proposed controllers have been demonstrated in real-life experiments carried out in control systems of two electromechanical actuators: a DC motor and an electrohydraulic actuator.