超声波智能避障小车系统设计

本系统通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况,并通过L298电机驱动模块驱动小车避开障碍物运行,整个系统的控制模块以AT89S52单片机作为主控芯片。本系统可设置最小安全距离,也可调节小车运行速度,当小车与障碍物距离小于安全距离时,通过单片机控制小车会自动向右转弯逼开障碍物,之后继续直线前进,实现智能避障。     

基于Arduino硬件的智能避障小车

本文基于Arduino UNO控制芯片来设计研究小车的避障功能,通过超声波传感器和伺服电机组成的雷达系统实现自动避障功能的。控制芯片Arduino UNO用Arduino IDE编译软件可以方便地移植修改开源软件,基于C语言进行编程。通过在模拟环境中的实验,本设计可以自动避开车体前方与左右侧的障碍物。     

一种多功能循迹避障智能小车的研制

基于STC89C52为核心设计了一款多功能智能小车。硬件部分用红外传感器作为循迹与红外遥控的核心器件,同时搭载超声波模块及WIFI模块用以拓展智能小车的超声波避障功能与WIFI遥控功能。软件设计部分通过PWM程序调制控制小车姿态调整。通过了Proteus的模拟与仿真,并落地实测。实验表明,设计方案可以很好地完成循迹,避障,遥控等功能,为进一步研制智能化程度更高的机器小车提供了参考价值。     

基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计

该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。     

遥控避障金属探测小车

本项目设计制作一个遥控避障金属探测小车,利用霍尔效应原理和毕奥-萨伐尔定律,实现遥控避障金属探测小车装置。采用小车和金属探测器两者结合的方式,实现遥控操纵小车探测金属,同时遇到障碍物小车自动躲避的功能。     

智能物流搬运小车

随着物流业的迅速发展,物品搬运工作变得越发的枯燥,效率低下,而且工人的劳动强度更是大大提高,因此解决物品搬运的问题显得尤为重要。为了提高效率、减轻工人的负担,设计了一款智能物流搬运小车,通过控制小车的运动和物品的抓取以及摆放,能够提高工作效率,减轻工人的劳动强度,以此实现机器换人的目的。     

智能小车控制器设计

设计一种以MC9S12XS128单片机为控制核心、MC33886为电机驱动芯片、E6A2光电编码器为车速检测元件、TCRT5000红外光电开关管为路况探测器以及电源变换电路和方向舵机等构成控制器的硬件电路,并对对智能小车控制器的软件算法等进行了论述。     

基于单片机微控制器的无人驾驶小车设计与实现

针对当前无人驾驶车逐步得到广泛应用的需求,同时考虑当前无人驾驶实现中存在的路线规划、障碍规避等较为棘手的问题,文章以STC89C52单片机作为控制核心,设计一辆能够实现黑线寻迹同时兼具避障功能的智能小车。设计采用了RPR220红外寻迹传感器和HC-SR04超声波测距传感器,实现了沿既定路线寻迹和避障功能。最后采用对比实验,验证了方法的合理性和结果正确性,具有较大的应用价值。     

智能巡检机器人的设计

设计一种用于电力检修的智能巡检机器人。系统通过51单片机,采用红外对管、循迹模块和电机驱动模块等外围电路,实现了机器人的避障、防摔、循迹功能;采用红外温度传感器MLX90614检测电力设备温度,通过Arduino和蓝牙模块HC-05,将检测到的故障点温度显示出来,同时将实时采集的设备温度数据传回电脑、备份保存,为变电站巡检机器人提供设计参考。     

木珠─—开发儿童智力的玩具

本文就一种看似简单的玩具──木珠,说明玩具开发儿童智力的重要性和必要性,以及对玩具质量提高的迫切性     

军用智能纺织品及其应用

文章阐述了智能材料、智能纺织品的基本概念，介绍了军用智能纺织品的应用前景，说明了智能纺织品将引导未来服装产业革命。     

皮革婴幼儿益智产品的开发

益智产品,对婴幼儿的早期智力开发有着关键的作用。益智产品的安全性也就更加的令人关注。皮革有着易清洗、安全、柔软的特点,是制作婴幼儿益智产品的优质材料。     

输电线路巡线机器人障碍物识别综述

分别从多传感器导航、单帧图像处理、双目视觉和主动学习等几个方面对现有国内外输电线路巡线机器人障碍物识别方法进行了分类比较,总结出输电线路巡线机器人障碍物识别技术的发展方向:利用传感器信息融合技术以提高对障碍物探测的准确性,研究智能化高的障碍物识别算法,设计能自适应各种环境的输电线路巡线机器人障碍物识别方法.     

群体智能算法在纺织领域的应用

文章介绍了用于目标优化的群体智能算法的原理和特点,综述了群体智能算法在纺织领域的参数反演、质量预测、生产调度、图像处理等方面的应用情况,展望了该算法在纺织领域的发展方向。     

纸浆浓度的仿人智能PID控制

在分析仿人智能控制基本思想的基础上,提出了用仿人智能控制动态修正PID参数的设想.结合某一实际浓度控制工段,总结操作人员的经验,用规则化语言加以表述,并编程实现.通过对浓度控制效果曲线的比较,证明该控制方案较之普通PID控制在动态性能、鲁棒性能等方面都有较大的改善.     

智能材料的研究现状及应用前景

智能材料具有识别、分析、判断、动作等功能,它代表着21世纪先进新材料发展的一个方向。席丈介绍智能材料的概念、复合材料基体、光纤智能材料与结构的研究及应用实例。     

基于分布式智能设计的烟草制丝线自动化系统

阐述了目前烟草制丝生产线自动化系统的现状 ,指出了烟草制丝生产线自动化系统采用分布式智能模式在制造和应用上的优势 ,由此提出了基于分布式智能设计的烟草制丝生产线自动化系统的基本思路和结构模型     

人工智能在煮茧工艺设计上的应用

运用人工智能技术研制了煮茧工艺设计专家系统，该系统以煮茧工艺设计为核心，同时还具备煮茧问题的咨询、煮茧知识的专家对话、工艺单保存打印等功能     

基于模块化思想的服装智能传输系统开发

从现有的服装生产传输方式入手,分析了各种传输方式的优缺点,提出了基于模块化思想的服装智能传输系统开发的思想和关键技术。