基于时间序列模型的超声信号滤波算法研究

针对超声波测量油井液面深度系统中,现有降噪滤波算法复杂,效果差的缺点,提出了基于时间序列模型和新息卡尔曼滤波相结合的新方法。利用时间序列分析法对动液面测量系统建立ARMA模型;基于卡尔曼滤波实时在线消除随机噪声的特性,设计了新息自适应卡尔曼滤波算法,并结合ARIMA模型以消除模型误差,实现了基于时间序列系统模型对系统特征状态的最优估计目的。该新型滤波方法已经在油田现场测试和运用,测试结果表明,算法实时、高效,滤波效果好,精度高,能满足实际工程应用。     

基于支持向量机的自适应卡尔曼滤波技术研究

针对卡尔曼滤波(KF)中噪声的统计特性与实际不符时滤波精度严重降低甚至引起滤波器发散的问题,提出一种基于支持向量机的自适应卡尔曼滤波算法(SVMAKF).根据新息理论方差与实际方差的比值,应用支持向量机产生自适应因子对卡尔曼滤波器的噪声方差阵进行在线修正,使噪声方差阵能够根据实际噪声的变化得到调整.通过对雷达目标跟踪系统的仿真表明,该算法对噪声有较强的自适应性,能够提高滤波精度和滤波器的鲁棒性.     

基于FPGA的ABS系统

本文介绍了一种基于FPGA的ABS系统,该系统在应用自适应卡尔曼滤波算法确定出汽车参考车速的基础上结合车轮转速对滑移率进行了较精确的控制。该系统的特点是参考车速与实际车速吻合较好,通过FPGA能快速完成算法并实现对四轮的独立精确控制,能使整个刹车过程控制更为完善,刹车距离更短。     

基于FPGA的ABS系统

本文介绍了一种基于FPGA的ABS系统,该系统在应用自适应卡尔曼滤波算法确定出汽车参考车速的基础上结合车轮转速对滑移率进行了较精确的控制。该系统的特点是参考车速与实际车速吻合较好,通过FPGA能快速完成算法并实现对四轮的独立精确控制,能使整个刹车过程控制更为完善,刹车距离更短。     

基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统

介绍了基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统的组成，工作原理和程序设计方法。并将本系统应用于智能机器人中，实现机器人的避障功能，辅助完成了智能化控制。     

基于云测试的自动测试系统体系架构研究

为了解决面临保障任务时,我军现有保障设备对武器装备故障检测周期过长以及测试资源在测试周期中被单个故障装备长时间占用的问题,对基于云测试(cloud testing)的自动测试系统(ATS,automatic test system)的体系架构进行了研究;以软件可移植性、硬件可互换性和系统互操作性为设计原则,对面向信号测试领域的云测试系统的体系架构进行了分析;在充分研究现有ATS的体系架构及其存在的突出问题的基础上,提出了基于云测试的ATS的软、硬件模型;为构建基于云测试的自动测试系统的开发和相关关键技术的研究提供了以有益的借鉴并打下了坚实的基础.     

测试云框架的构建

云计算技术的普及和推广带来各行业技术的革新,引发各行业服务模式的变革,有效提升了社会整体的服务 效率,也给传统测试行业提出新的课题。本文从测试云构建的角度出发,论述了测试云的构成框架,从系统集成、测试服务应 用开发、服务性能优化、安全建设等几个方面进行了阐述。     

云测试研究现状综述

用文献分析方法剖析了云计算的体系结构,介绍了不同的云计算服务,论述了云计算软件的特点,给出了云测试的定义和应用场景。由此,比较了云测试的优势和挑战,并从云测试的服务类型、类别、内容等角度进行了综述,分析相互之间的对应关系,概括围绕云测试所展开的相关研究工作,展望了未来的研究方向和亟待解决的关键问题,为云测试相关研究提供了参考。     

基于新息自适应卡尔曼滤波的加速度计信号降噪

针对加速度计信号降噪中精度有限、噪声统计规律不能完全确定等实际问题,提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法.利用新息自适应估计出了系统噪声和量测噪声的协方差阵,采用不同滑动窗口宽度设计了一组并行滤波器,通过加权优化获得了一个综合白适应滤波器,从而使该降噪方法不仅具有噪声白适应估计能力,而且对新息方差估计所需的滑动窗口宽度的选取进行了优化.理论上推导了该降噪算法的基本过程,并进行了加速度计实测数据降噪试验.试验结果表明,该降噪方法能获得较好的滤波效果,降噪后加速度计信号的噪声方差强度减少了5个数量级.     

基于ARIMA和QoS的云服务选择算法研究

为了进一步分析QoS历史数据的动态变化,对现有的基于QoS历史数据的云服务选择算法进行了改进。将原算法中每一时间段的评价指标权重由QoS历史数据平均值获得,修改为由该时间段对应的QoS历史数据获得,更能发挥历史数据的动态性。使用时间序列预测ARIMA模型对原QoS历史数据进行预测,把预测结果并入原数据集形成新的数据集,在新数据集上进行服务选择。设计了三个模型递进地进行实验分析,通过对比实验结果验证了改进算法的性能效果。     

基于FPGA的互相关无串扰超声测距系统

多传感器超声测距系统工作时存在超声串扰,会导致测量结果失真并降低系统工作效率。为此,利用伪随机序列优越的自相关性,通过对发射信号和回波信号进行互相关运算消除串扰。提出一种利用异或运算代替乘法运算的并行数字相关技术捕获算法。可编程逻辑门阵列(FPGA)仿真结果表明,该算法可以消除实时超声测距系统的串扰和误码干扰,明显减少算法运算量及数据处理时间,提高FPGA逻辑资源利用率及超声测距系统的精度。     

SSAL算法优化的超声波测距系统

传统的超声波测距系统只是对系统进行简单的滤波,即简单地进行多次测量后取平均值,这样难免会出现传感器误测的情况,导致最终的测量误差很大,引发误判.针对以上问题,本文对传统的超声波测量方法进行了改进,设计了基于SSAL算法的超声波测距系统.实验结果表明,经SSAL算法对返回的信号进行处理,大大减少误判情况的发生,从而得到精确的返回数值,提高了测量精度.     

超声波避撞预警系统的研究

本文介绍一种用于汽车倒车避撞的超声波无线距离测量系统。系统由下位机与上位机两部分组成,下位机主要由超声波发射电路、超声波接收电路、无线收发模块及单片机组成,上位机由单片机、无线收发模块、显示电路等组成,下位机与上位机之间通过无线收发模块传输信息。文中分析了超声波测距电路的设计方法,叙述了采用无线通信技术实现数据远程传输的设计思路。该系统测量距离方便、灵活、稳定。     

基于ATmega8单片机的超声波测距仪

利用超声波测量距离是一种有效的非接触式测距方法;基于ATmeg嘏单片机的超声波测距仪采用渡越时间法进行超声波掣距,介绍了其硬件及软件设计方案,并对其由温度变化带来的误差进行了补偿;该测距仪比其它单片机控制的超声波测距仪具有更高的性价比,可广泛应用于各种需要测量距离或物位参数的场合。     

基于功率倒谱的超声测距时延估计方法研究

基于互相关函数的时延估计方法是脉冲法超声测距中最常用的算法,但窄带超声回波信号的慢衰减高频振荡特性导致它们的相关函数在峰值位置近似作等幅振荡,从而为精确搜索相关函数的峰值带来困难.首先建立了超声测距时延估计模型,然后提出了一种适用于超声测距的基于功率倒谱的时延估计新方法.仿真与实验研究表明,该方法在高信噪比下可以精确得到时延估计值,同时避免了超声回波信号的慢衰减高频振荡特胜对时延估计带来的影响.最后对该方法的优点与不足作了说明.     

基于超声测距的三维精确定位系统与设计

讨论了一种新型的基于超声测距的高精度三维定位系统的原理与设计。该定位系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声测距精度,并通过三角形方法来实现三维定位。这种三维定位系统具有精度高、成本低、易于安装、体积小、抗电磁干扰能力强、对光线不敏感、无电磁辐射等优点。     

基于超声波测距的巷道两帮变形量测量系统设计

针对传统的收敛计人工测量法测量矿山巷道变形量费时、费力的缺点,提出基于超声波测距的巷道两帮变形量测量系统设计方案。该系统采用C8051F340单片机控制超声波探头进行超声波的发射和接收,通过温度补偿模块测量实时的环境温度,根据超声波在空气中的传播速度与温度的关系得到实际的超声波速度,并根据超声波测距原理计算巷道两帮的距离。实际测试结果表明,该系统实现了对巷道两帮变形量的实时测量,测量精度为1 mm。     

一种高精度超声测距方法的研究

本文介绍了一种基于超声波循环反射测量原理的高精度超声测距方法 ,并给出了以单片机为核心的测距系统的组成 .本测量法克服了多次反射法中对回波脉冲个数的限制 ,经温度补偿后测量精度得到了明显改善 .     

一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统

为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置,特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统,实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补,克服了单一传感器探测系统的不足,使系统的测距精度和定向精度有了明显提高。同时,系统还采用了单片机控制技术,使其具有良好的扩展性,从而增进了该测距定位系统在工程领域的实用性。