基于MCGS组态软件的立体仓库控制系统研究

根据松下电工生产的FP0型PLC在立体仓库控制系统中的原理,利用MCGS组态软件开发上位机监控界面。MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并加工,以图形方式显示在上位机屏幕上,同时按照组态要求和操作人员的指令将控制数据送给现场硬件设备,对执行机构实施控制。     

主动式电子节气门控制系统

针对传统机械式节气门控制的缺陷问题,设计了一种基于霍尔角度传感器的非接触式主动电子节气门结构,采用混合前馈和PID反馈的控制算法控制节气门开度。以MC9S12系列MCU为主芯片,使用AS5045霍尔角度传感器和飞思卡尔MC33931作为电机驱动桥芯片,建立主动式电子节气门的硬件电路并进行实验验证。实物在环实验结果表明:该主动式电子节气门系统的响应速度、控制精度以及抗扰动性都能达到满意效果,从而验证了该主动式电子节气门系统的可行性。     

基于MCGS组态软件和PLC的粮食干燥控制系统

为提高粮食烘干系统的自动化程度,采用MCGS（Monitor and Control Generated System,MCGS）通用监控系统与PLC（Programmable Logic Controller,PLC）控制技术相结合的方法,由PLC实现控制功能,由MCGS组态软件实现实时监控、报警、数据查询及报表输出等功能.进行了仿真实验,实验结果表明,该方法可操作性强,自动化程度高,实现了现场设备的实时监控,对粮食烘干控制及工业现场监控的进一步研究有着积极的意义.     

基于DSP的电子节气门控制器的研制

节气门是车用发动机的一个十分重要的装置,是影响发动机性能的关键部件。针对新型电子节气门的特点,设计了一套基于TMS320LF2407DSP的带CAN总线的电子控制单元,该控制单元可方便地与车辆中其他ECU组成分布式控制系统。运行结果表明,该控制器具有设计合理、性能稳定、抗干扰能力强和可靠性高等优点。     

基于模型的嵌入式软件在汽车电子节气门上的应用

提出一种基于模型的方法来设计实时嵌入式控制软件.这种方法的原理是编译器将上层控制器模型作为源代码而不仅仅是仿真模型,在不需要人为的情况下,自动产生可执行代码,并编写源代码.实时嵌入式控制系统软件的主要部分包括:有限状态机、作业任务、程序调度和控制流与数据流.汽车电子节气门控制系统是典型的实时嵌入式软件应用系统,既有严格的成本限制,又要满足高安全性和高可靠性的要求,适合采用模型驱动架构的软件设计方法.     

基于扰动力矩观测器的电子节气门控制

通过介绍汽车电子节气门控制系统的工作原理及其组成,以及对系统的非线性因素分析,建立其数学模型,设计出数字PID控制器和扰动力矩补偿器,并在matlab/simulink中进行了仿真,对仿真结果分析得出:基于数字PID控制器的控制精度较差,并且容易产生超调;基于扰动力矩观测器的PID控制器具有较好的跟踪性,可以较好地满足控制要求.     

基于组态软件和MATLAB的水位模糊控制系统

提出了一种利用MCGS组态软件和MATLAB开发的水位模糊控制系统实现方案。在该系统中，利用组态软件MCGS完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作，利用MATLAB完成模糊控制算法运算，在MAT—LAB和MCGS之间通过动态数据交换（DDE）协议对过程变量、控制变量和设定值实时更新。通过对水箱的控制实验，结果表明该系统是可行的，并且具有较好的开放性和灵活性。     

基于工控组态软件温度控制系统

概要介绍了基于工控组态软件Genie2.0C的温度控制系统的设计思路和功能 ,展示了Genie软件包的在线调试、实时显示、实时控制的优势。     

汽车电子节气门的自适应滑模控制

针对非线性系统提出自适应滑模变结构的控制算法,该算法的基本思想是用自适应策略来估计不确定系统的参数,根据估计出的参数值,设计滑模控制器.将这一控制策略应用于汽车电子节气门控制系统的研究中,设计电子节气门控制系统的自适应滑模变结构控制器.通过计算机仿真,验证该控制方案在节气门控制系统中的可行性和有效性.     

电子节气门滑模变结构控制方法研究

针对当前电子节气门因复位弹簧而引起的非线性特性问题,结合电子节气门的结构,分析了其变结构非线性特征,采用基于滑模控制的非线性控制方法,给出了该方法的里雅普诺夫稳定性证明。对电子节气门的经典PID（Proportional Integral Derivative）控制、变速PID和滑模控制进行了实验比较。在以16位80C196KC单片机为核心控制器的控制板上试验表明,变速PID在节气门开度从小到大的阶跃变化时,无超调量,在从大到小的阶跃变化时,超调量为4．8％,而滑模控制在节气门开度从小到大阶跃时,无超调量,从大到小变化时,超调量为1％。滑模控制法对电子节气门的非线性具有较好的控制效果。     

基于OPC的过程控制软件

ＯＰＣ（ＯＬＥ ｆｏｒ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）是一个基于ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ的过程控制设备软件接口国际标准,介绍该标准产生的背景、提出的目的及其相关技术,并简要介绍基于ＯＰＣ技术的过程控制软件ＳｏｌＣＳ／ＮＴ的设计思想。ＯＰＣ技术在工业过程控制领域将起到越来越大的作用。     

基于组态软件的PLC控制系统半实物仿真

针对PLC控制系统软件现场调试中需要连接执行器,调试成本高、调试周期长的缺陷,提出一种利用组态软件与PLC工业控制系统的半实物仿真方法。通过组态王软件与FX2N系列PLC电梯控制仿真系统,构建了组态王6.5图形界面设计、数据库建立、动画连接,并设置了组态软件与PLC间的通信格式。对3层电梯PLC控制系统的仿真运行和分析表明：上位监控计算机可以在脱离实际物理控制对象的情况下,实现对PLC控制程序的调试和半实物仿真运行。     

基于力控组态软件的高速公路隧道照明监控系统

给出了基于力控6.0组态软件的高速公路隧道照明监控系统的设计和实现.开发了一个界面直观、功能全面的监控系统,实现对高速公路隧道各照明灯组的就地/远程、手动/自动控制,以及照明灯组状态的集中监控.在该监控系统中,硬件设备采用西门子S7-200可编程控制器,PLC与上位机采用PPI通讯模式.     

基于MCGS的过程控制实验软件开发

利用MCGS开发了一套CS4000实验平台上的过程控制实验软件．该软件能够为过程控制课程提供动态特性测试、矩形脉冲测试、液位PID控制、流量．液位串级控制、双容水箱液位-液位串级控制、前馈一反馈控制等实验,并能够通过网络浏览器进行远程监控．     

基于MCGS的过程控制实验软件开发

利用MCGS开发了一套CS4000实验平台上的过程控制实验软件.该软件能够为过程控制课程提供动态特性测试、矩形脉冲测试、液位PID控制、流量-液位串级控制、双容水箱液位-液位串级控制、前馈-反馈控制等实验,并能够通过网络浏览器进行远程监控.