铁道部TMIS选158台RS/6000

铁道部将在全国79 个大车站管理信息系统中采用158台IBM RS/6000 H70系列UNIX服务器和79台磁盘阵列。这是在“铁道部TMIS大型车站主机合同签约仪式”上了解到的。 79个大车站管理信息系统项目是铁道部运输管理信息系统(TMIS)工程具体项目之一,也是世界银行第七批铁路贷款项目,采购采用公开招标形式。TMIS包括中央数据库系统、站段系统、部/局/分局应用系统和计算机网络     

亚洲机器人应用简报

据日本机器人协会的统计报道,1995年日本的机器人装机量为36563台,到1995年,日本机器人总台数为387290台,占世界的59.6％。韩国到1995年的机器人装备总量为20000台,1995年比1994年增加了6336台,至     

空间机器人中央计算机的双机热备份

为了满足空间机器人控制系统在空间环境下的可靠性要求,研究可应用在空间机器人中央控制计算机的双机热备份系统。本文详细论述该双机热备份系统的心跳策略、同步策略、裁决切换策略和恢复策略,并实现相对应的软件模块且在验证平台上进行验证。结果表明,该中央控制器的双机热备份系统能够提高空间机器人中央控制计算机的可靠性,可以在复杂空间环境中长期、稳定地运行。     

世界部分国家的机器人及使用密度

从日本、美国及欧洲一些国家的机器人协会及有关部门公布的统计数字中,我们可以看到,近几年来许多国家的工业机器人的数量都在大幅度地增长,截止到1984年底,日本的工业机器人总数已达64000台,居世界之首;机器人拥有量占第二位的是美国,其总数为13000台;西德居第三位,工业机器人总数为6600台。然而,在另一个比较有意义的指标——机器人的使用密度(即每1万名工人中机器人的数量)上,日本从1983年的     

机器人行业的排头兵--首钢莫托曼机器人及应用系统

首钢莫托曼机器人有限公司是由首钢总公司、日本安川电机以及日本岩谷公司共同投资兴建的机器人生产厂家，主导产品为MOTOMAN机器人以及机器人自动化应用系统，项目总投资为1000万美元，占地约一万平方米；建有机器人生产厂房和系统调试车间，配备有专用设备、工装机具、检测装置等，具有年生产800台工业机器人的能力；设计开发大厅计算机辅助设计网络系统配置有各种先进的设计软件和离线编程软     

机器人的发展动向

日本在90年代初曾进行过一次有关机器人的人口调查，并于1991年底在美国底特律召开的国际机器人联盟会议上公布了调查结果。按当时的统计，全世界的机器人总数达45万台。其中美国和前苏联的机器人各为6万台，而日本达27万台，占机器人总数的60％。机器人的品种也形形色色，仅日本就有200多家机器人生产厂，生产出的品种达1000种以上。近几年，全世界各种用途的机器人层出不穷，总数估计已达六、七十万台。第一代机器人，大部分为工业用机器人，主要从事单调枯躁、危险、肮脏、苦累工种的简单操作，如焊接、喷漆、组装、检验、搬运等。这类机…     

日本工业机器人生产迅速发展

近年,日本工业机器人的生产和应用迅速发展。80年年产约2万台,历年累计台数,80年巳近七万六千七百台,约占世界总台数的70％。 日本工业机器人工业联合会负责人士认为,日本现巳完成工业机器人的实用化阶段,从80年起进入工业机器人的普及时代,并予测85年将年产约五万台,其中:A型(手动操纵型)约八千台;B型(固定程序型)约三万台;C型(可变     

日本2006年机器人大奖公布

"日本2006年度机器人大奖"颁奖仪式于2006年12月21日在东京北青山的日本机械产业纪念馆(TEPIA)举行,来自日本全国的152台机器人参加了这次技术与想象力的角逐,最后共有10台机器人脱颖而出获奖.     

机器人打乒乓球

日本东芝公司表演了他们研制的DARM-2打乒乓球机器人,引起了轰动。研究这种机器人并不是为了在市场上销售,而是把它作为许多其它专项研究的基础。这是一台试验性机器人,利用它可以研究驱动装置、处理器及视觉系统等技术。 机器人的上方装有一台抛球机,它可将球抛到墙上,然后乒乓球反弹回到机器人前面的球台上。机器人利用传感器获得弹回球的坐标,视觉系统测定由抛球机到墙上再到球台整个行程上球的位置,并自动计算出球的最终位置。计算时还考虑到球的弹性     

基于模糊控制的双足步行机器人控制研究

本文研制了一台能够独立自主行走的新型的双足步行机器人。机器人的主体部分采用6台伺服舵机,由伺服舵机对机器人进行驱动,同时舵机本身又可作为躯干,使整个机器人的结构非常紧凑。这也是对现有大多数此类机器人进行研究之后所做的改进。对机器人的行走控制由PIC单片机及其相关电路组成。鉴于双足步行机器人是一个复杂系统,故采用模糊控制来提高其控制的精度。经过实际检验,使用模糊控制可以获得很好的控制效果。     

日本2006年度机器人大奖公布

“日本2006年度机器人大奖”颁奖仪式于2006年12月21日在东京北青山的日本机械产业纪念馆（TEPIA）举行。来自日本全国的152台机器人参加了这次技术与想象力的角逐，最后共有10台机器人脱颖而出获奖。     

日本工业机器人发展概况

总产量与实际装备数量截至１９９９年底 ,日本工业机器人累计销售量达６２４,０００台左右。１９９８年末 ,日本实际装备机器人数量达到４１２,０００台 ,比１９９７年减少了０．３% ,这是有史以来日本实际装备机器人数量的首次下降。１９９４ -１９９７年间 ,工业机器人的增长率由８０年代到９０年代初的两位数字下降到２% -３%的范围内。１９９９年 ,实际装备机器人的数量下降了２．３ % ,为４０２,０００台。１９９０-１９９４年机器人的年产量不断下降 ,实际上减少了一半。值得注意的是 ,机器人的年产量与实际装备机器人数量的纯增加…     

微型足球机器人的设计与开发讲座 讲座之三 无线通信子系统

在机器人的足球比赛中,上位机根据视觉系统采集的信息做出辨识和决策,指挥场上机器人完成相应的战术动作。根据机器人足球赛规则,足球机器人必须由上位机以无线方式控制。 因此,无线通信系统就成为足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分。其主要任务就是要将计算机的命令准确无误地传送给机器人。 １、系统设计要求： （１）足球机器人系统由一台主机指挥３至５个机器人进行比赛,每个机器人得到的命令又各不相同,因此要求通信系统能够利用一台发射机对不同机器人发射不同的任务信号。 （２）规则还规定,为了避免互相干扰,每支机…     

日本颁布2007年度机器人大奖

日本经济产业省于2007年12月20日举行了优秀初器人技术表彰大会——2007“年度机器人大奖”。 获得“经济产业大臣奖”的是日本FANUC公司的最新机器人技术。该技术利用两台机器人通过图像识别后，控制机械臂对传送带上的小型容器进行抓取。这项技术主要是面向食品及医疗器械生产现场的。     

世界激机器人最新统计数据

本文将介绍联合国欧洲经济委员会(UN/ECE)及国际机器人联合会(IFR)有关世界机器人发展的最新统计数据。 1. 1999年概况 世界工业机器人年销售量:1990年世界通用工业机器人年销售量为81000台,1991-1993年开始下降,1993年销售量骤降至54000台。之后,机器人市场开始快速复苏,1997年达到84000台。然而1998年机器人销售量比上年下降了16%,降至71000台。1999年市场迅速回升,年销售量达到81500台,比上年增长15%。 1999年世界工业机器人销售量增加的主要原因是美国及欧盟销售量的高速增长。从1994-1999年,美国通用工业机器人的年销售量几乎翻了一番,达到15000台,仅1999年一年就增长了38%。欧盟1999年通用工业机器人的销售量增长16%,达到25000台,法国的增长率最高,比1998年增长近90%。 在日本,1999年各类机器人(通用及专用工业机器人)的销售量比上年增加5%,约35,600台,这是90年代以来第二个最低的年份,表明日本对自动化设备投资的气氛仍然低迷。 韩国,1998年机器人的销售量骤降75%场之后市场迅速复苏,1999年的销售量增加近70%,达到2400台,但这仍然不到亚洲金融危机之前1995-1997年记录的一半。 年销售额:1999年世界工业机器人的年销售额比上年增长7%,达到51亿美元。按各国货币计算,日本的销售额下降了3%,而法国创记录地增加了115%,韩国按美元计增加了52%。意大利及英国分别增加了26%及21%,美国增长了17%,德国增加了5%。 际装备工业机器人数量: 自从60年代机器人进入工业领域以来,世界各国历年累计销售机器人总台数1999年底达到约110万台,包括日本装备的专用工业机器人。然而早期的许多机器人现在已经退役,因此实际装备机器人的数量较低。ECE及IFR估计,到1999年底,全世界实际装备工业机器人的数量为74.3万台,而1998年底为72万台,增长率3%。 日本占世界实际装备机器人总数的一半以上,主要是因为日本的统计数字中包括了各种工业机器人,但是它所占的比例不断下降。 1998年日本实际装备机器人总数的绝对数字下降了0.3%, 1999年下降了2.3%。而1999年欧盟及美国工业机器人的数量分别增加了11%及14%。     

服务机器人

机器人最早出现在20世纪60年代，其最初是作为一种工业设备中发展起来，到1996年全球已经拥有86万台。在这些工业机器人中将近有一半(40万台)安装在日本，德国排名第二(6万台)，美国第三。近年来亚洲(不包括日本)的工业机器人增长速度很快，但是从全球来看，工业机器人的发展速度已经渐渐趋于停滞。在这种情况之下，机器人产业的发展必须寻找新的市场，开拓机器人新的应用环境。机器人未来将逐步的把发展重点从传统的制造业转向非制造业，尤其是服务机器人。     

基于ROBOGUIDE的多机器人工作站仿真系统的设计

多机器人协同工作是机器人工作站中的常见形式。本文以两台机器人协同工作为例,介绍了多机器人工作站建模、仿真和编程控制的方法。将两台工业机器人放在一个工作区域中,两台机器人主要进行搬运工作,由一号机器人将工件搬运至异步传送带,通过异步传送带传送到二号机器人工作空间,二号机器人搬运至规定位置。本文规划了工作站的布局,并使用UG建立了工作站各组成部分的三维模型,然后将其导入ROBOGUIDE中,建立了机器人和其它对象的动态模型。基于协同工作的考虑,编写了两台机器人的控制程序,并在仿真系统中实现了调试。两台机器人仿真的运动轨迹和动作符合预期,说明该建模和仿真方法有效。     

出人意料的增长率——1995年德国机器人工业发展评述

1994年全世界工业机器人总数为61万台,其中86％集中于日、美、德、意、法、英等6个大国之中。预计1998年世界机器人总数将达到81.6万台,年均增长率为7.5％。 德国在世界机器人总数中占第三位。1992年它的机器人总数为39390台;1993年为43715台;1994年为48840台;1995年为56175台,预计1996年将达到63700台.在机器人密度上德国在世界上占第5位。以1994年为例,各国的机器人密度如下:日本338台;新加坡112台;瑞典92台;意大利78台,而德国为69台。     

含有非驱动关节机器人的学习控制

含有非驱动关节的机器人的运动控制比一般的机器人要困难得多．因为非驱动关节 不能直接控制，系统属于非完全可控系统，一般的光滑反馈控制方法对这样的系统是无效的 ．本文提出了一种学习控制的方法，通过学习获得高精度的前馈控制，实现欠驱动机器人的 高精度运动控制，并在一台实际的欠驱动机器人上进行了实验，给出了实验结果．     

日本机器人发展近况

1997年日本工业机器人的关键数据新安装机器人42700台,比1996年增长10%;装配机器人占机器人总数的 43%,焊接机器人占16%;汽车工业用的机器人占机器人总数的 20%(其它运输设备占7%),机电工业用的机器人占17%,化工11%,无线电、电视及通信设备占10%; 全年生产近70500台机器人,其中出口28100台.