基于遗传算法的水下航行器深度控制器设计

文中针对某型自主式水下航行器,设计其深度控制函数.为使其控制效果达到全局最优,需要对函数中的参数进行寻优.将遗传算法应用于参数寻优是一种寻求全局最优并且和初始状态无关的优化方法.文中详细介绍了程序的原理和设计流程,并给出不同航速下的最优参数,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.     

基于C8051F060单片机SPI接口的CAN中继器设计

设计了一种CAN中继器,可以对两个CAN子网进行数据转发.本中继器采用两个C8051F060单片机内置CAN控制器连接不同的子网,两个C8051F060通过SPI接口进行数据传输.测试结果表明:CAN总线中继器能在最高CAN通信波特率条件下正常通信,也能起到扩展通信距离的作用,同时能以较高的效率实现高低速CAN子网的正常数据转发,经中继器后的通信延时很小,符合系统要求.     

可编程控制器在1600T挤压机上的应用

采用可编程控制器对1600T挤压机控制系统的改造,选用E-64HR主机和E-642R扩展单元各一台作为系统的控制中心.通过它和控制按钮转换开关及采集受控对象的现场行程开关信号进行程序运算,输出对应控制信号控制压机,完成生产.并以液压缸"复位"动作顺序为例,把动作顺序转换成梯形图.     

一类复合模糊控制器的设计

针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差及稳态误差变化率,以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点,提出了一种复合模糊控制器的设计方案。通过一个子模糊控制器来自动修正量化因子K_e、K_c和比例因子K_u,从而改善基本模糊控制器的性能,并以工业过程普遍存在的带滞后的二阶对象为例设计复合模糊控制器。仿真结果表明:本文提出的复合模糊控制器具有较好的控制效果。     

足球机器人控制器的设计

足球机器人控制器由AT90S8515单片机,无线电接收、电压检测、电机驱动和速度检测等电路,以及碰撞开关组成.单片机执行主机控制指令,控制无线接收单元,处理速度检测单元信号.依据主机指令调整双轮的驱动速度,实现机器人的前进、后退、左转、右转.控制单元收到碰撞开关信号后,可按固定程序绕行以避免塞车.     

某型号控制器的可靠性设计

根据控制器的可靠性指标及要求,按照有关国军标和系统可靠性设计规范,在系统研发阶段进行可靠性设计,包括可靠性预计及分析、安全性设计、电气连接设计、抗振动冲击设计、电磁兼容性设计、防雨淋设计、热设计,以及其它可靠性设计措施。     

制导与控制系统的H∞控制器设计

叙述了导弹制导与控制系统Ｈ∞控制器的设计实例。简化线性时不变模型和六自由度非线性时变模型的领导具表明；在不发迹系统其他元器件的情况下，与采用比地引放大器相比较，采用Ｈ∞控制器的制地与控制系统可以达到更好的性能和鲁棒性。     

数字闭环加速度计控制器设计与仿真

分析了用于石英挠性加速度计的数字闭环检测系统的控制算法,为满足数字闭环加速度检测电路的需要,设计了数字控制系统。与传统的模拟闭环检测系统相比较,采用全数字处理能够提高系统的检测精度。首先,提出了系统的数字闭环模型,然后对其中所用的纯积分控制器和改进的控制器进行了详细的分析,最后通过实验验证,得出控制算法可行有效且能够极大提高系统带宽的结论。     

基于深度残差网络的ADS-B信号辐射源个体识别

针对传统依赖于人工提取的专家特征难以表征辐射源个体信号的细微差异问题,提出了一种基于深度残差网络(DRN)的辐射源个体识别算法.利用深度残差网络完成分类识别任务,将实测信号的同相分量(I路)和正交分量(Q路)输入到深度残差网络中进行训练.在包含不同飞行目标的ADS-B信号实测数据集上进行实验以评估该算法的性能.实验结果...     

一种同轴型脉冲功率电缆的设计与试制

为满足电热化学炮系统工程化研究需求,开展了一种同轴型脉冲功率电缆设计与试制。根据发射试验获得脉冲电流、内部过电压等数据以及商业大功率电缆使用的经验,分析确定了脉冲功率电缆设计指标;基于同轴型商业大功率电缆开展了脉冲功率电缆结构设计,增加了屏蔽加强层和半导电层。屏蔽加强层能抑制外导体芯线错位产生的强电动力,防止电缆变形和爆裂,提高机械强度,改善电磁屏蔽效果;半导电层有助于消除气隙,平衡内部电场。使用有限元分析ANSYS软件对脉冲功率电缆进行了电磁场和热分析,协助开展了电气强度、机械强度和温升特性等辅助设计。针对脉冲功率电缆推广使用中出现的芯线端部拉长、断股与撕裂等现象,为内导体设计了钢芯以提高其抗拉强度。耐压试验与脉冲放电测试的验证结果表明,脉冲功率电缆在25 kV/5min电压作用下无损坏,在幅值203 kA、半峰值时间大于2 ms脉冲电流作用下无形变,满足系统研制要求。     

景观灯用控制器的设计

由单片机、电池管理及景观灯驱动模块等组成的景观灯控制器,单片机通过控制各功能模块实现对蓄电池和景观灯的管理。由检测单元了解风力机和太阳能板的运行状态,管理蓄电池充放电、风机泄荷及其显示指示．地址拨盘设置节点地址．数传模块把存储好的设备数据传送给街区主节点控制器,再由主节点控制器把数据传送的监控中     

基于Creo的飞行器电缆三维协同设计研究

针对飞行器电缆传统设计方法存在效率低、偏差大、电缆走向不合理、设计阶段难以估算质量特性等问题,文中在研究电缆设计原理及Creo三维电缆设计模块的基础上,给出了一种电缆三维协同设计方法,提高飞行器电缆设计效率和电缆网布局的合理性,对飞行器电缆设计有重要的推广意义.文中以某飞行器舱段电缆设计为例,验证了该方法的可行性.     

基于Creo的飞行器电缆三维协同设计研究

针对飞行器电缆传统设计方法存在效率低、偏差大、电缆走向不合理、设计阶段难以估算质量特性等问题,文中在研究电缆设计原理及Creo三维电缆设计模块的基础上,给出了一种电缆三维协同设计方法,提高飞行器电缆设计效率和电缆网布局的合理性,对飞行器电缆设计有重要的推广意义.文中以某飞行器舱段电缆设计为例,验证了该方法的可行性.     

模型与知识驱动的电缆加工工艺快速设计技术

为解决航天电缆组件设计工艺数据协同效率低、工艺知识积累应用不足、工艺准备重复性工作量大且周期长等问题,提出一种模型与知识驱动的航天电缆组件加工工艺快速设计技术。分析基于MBD的电缆结构化设计信息提取、电缆结构化工艺设计知识库构建、基于知识的电缆加工工艺智能生成等关键技术;构建B/S架构的软件系统并实现型号工程应用验证。结果表明：该系统能实现电缆工艺快速设计,大幅提高电缆组件加工工艺设计效率,提升文件规范性和工艺设计过程知识化、智能化水平。     

基于DSP的TTCAN控制器设计

基于DSP的TTCAN控制器设计,采用双冗余CAN控制系统.其高层协议利用TMS320LF2407A实现,底层协议利用MCP2515控制.当有数据传输时,由DSP提供SPI总线的时钟.该控制器软件系统包含系统初始化与主程序模块,其中主程序模块又包含冗余处理、TTCAN协议实现及通信模块三部分.     

制导航空弹药模糊控制器的设计

文中设计了简单模糊控制器和带自修正因子的自组织模糊控制器.并应用于某航空弹药滚转通道的控制过程中.计算机数学仿真表明,该控制器能满足系统的动态性能和稳态精度且响应时间较快,可以应用于具有复杂非线性弹药的制导与控制系统中.     

卫星微波信号光纤中继系统的设计与实现

现有无线转发系统设备复杂、老化严重、工作不稳定，无法满足两颗以上卫星进行远距离测试的要求。在现有技术厂房至发射塔架的光缆中继系统的基础上，采用光发射和接收技术，进行适当的技术改造，能够更好地满足卫星远距离测试的要求。     

基于ISA总线的MIC总线控制器的设计与实现

MIC总线是专门为解决在恶劣环境下电力 /数据的分配和管理而开发的一种具有高可靠性的现场控制总线 .该文介绍了基于ISA总线的MIC总线控制器的设计实现过程 .在演示系统上的通信实验正确实现了总线协议 .     

高速进给传动的滑模控制器设计

自适应滑模控制方法可适应于控制高速进给传动.该控制系统对传动参数的不定性是鲁棒的,且使带宽最大,并补偿诸如磨擦和切削力等外部干扰.在给出进给传动动力学模型的基础上,针对滚珠丝杆传动系统及其运动微分方程,讨论了设计滑模控制器的2个主要步骤,即滑移面和李亚普诺夫函数的选择.随后用圆和菱形铣削轨迹进行了加工试验,其轮廓误差与用前馈摩擦和伺服动态补偿的极点配置控制器作了对比.结果表明,滑模控制器在快速调整和执行过程中具有明显优点.