实时ORBUS系统的设计和实现

实时CORBA系统必须能够保证CORBA调用的端到端执行时间可预测性．分析了实时CORBA系统中影响调用时间确定性的因素，介绍了RTORBUS这一实时CORBA原型系统的实现结构，阐述了设计思想和依据，并给出了关键数据结构．通过与其他通用CORBA系统的比较和性能测试，表明RTORBUS系统可以有效地减少优先级倒置，提高CORBA系统的执行时间确定性和可预测性．     

系统性能极限理论的回顾和展望

描述了系统性能极限理论的研究对象、背景和意义, 并简要介绍了系统性能极限理论所涉及到的四个相关问题, 如: 左可逆与右可逆系统、零点与零点方向、极点与极点方向以及灵敏度函数与互补灵敏度函数. 同时, 从H2型性能极限、频域及H∞型性能极限、时域及其他性能极限三方面综述了系统性能极限理论的研究现状, 并对其未来的发展进行了展望.     

CAN总线实时调度算法的应用

为满足电动车CAN通信系统在电动车能源管理系统中对实时性和动态分配带宽的要求,提出一种基于事件通道的CAN总线实时调度算法。该算法利用后端通道配置数据库实时修改CAN总线通道组合方式,为具有不同实时性和可靠性要求的数据动态分配传输通道,满足电动车能源管理系统研究和实施阶段对系统可修改性的需求,缩短系统的研发周期。     

实时CORBA系统调度模型的分析和比较

分析了TAO系统和NraD／URI系统的调度模型以及分别由Bettati＆Sun和东南大学提出的端到端调度模型的模型描述和调度方式。在调度模型的描述能力、计算能力、适用范围和存在的联系等方面对上述调度模型进行了分析和比较。     

实时CORBA系统调度模型的分析和比较

实时CORBA系统需要解决如何将有限的计算资源和通信资源分配给实时任务,从而保证端到端执行时间的可预测性需求的问题。为了更好地定量分析可预测性,需要为以固定优先级方式调度的、周期性任务的硬实时CORBA系统建模。文中分析了TAO系统和NraD/URI系统的调度模型以及分别由Bettati＆Sun提出和由东南大学提出的端到端调度模型的模型描述和调度方式。在调度模型的描述能力、计算能力、适用范围和存在的联系等方面对上述调度模型进行了分析和比较。     

实时计算机系统及其提出的挑战

本文简单地介绍了实时计算机系统的一些典型类型,然后较为详细地论述了它们共有的一些特征及提出的一些挑战性问题,最后总结了实时计算机系统应具有的一些功能。     

实时CORBA系统调度模型的分析和比较

实时CORBA系统需要解决如何将有限的计算资源和通信资源分配给实时任务,从而保证端到端执行时间的可预测性需求的问题.为了更好地定量分析可预测性,需要为以固定优先级方式调度的、周期性任务的硬实时CORBA系统建模.文中分析了TAO系统和NraD/URI系统的调度模型以及分别由Bettati ＆ Sun提出和由东南大学提出的端到端调度模型的模型描述和调度方式.在调度模型的描述能力、计算能力、适用范围和存在的联系等方面对上述调度模型进行了分析和比较.     

实时CORA系统调度模型的分析和比较

分析了TAO系统和NraD/URI系统的调度模型以及分别由Bettati&Sun和东南大学提出的端到端调度模型的模型描述和调度方式.在调度模型的描述能力、计算能力、适用范围和存在的联系等方面对上述调度模型进行了分析和比较.     

实时数据仓库中支持QoS的更新和查询任务调度

实时数据仓库中,数据更新不再是定期批量执行,而是持续不间断地进行.因此更新与查询的执行调度成为了重要问题.提出一种支持服务质量(QoS)的更新和查询调度算法,定义了查询相关的QoS参数,包括期望的查询响应时间和可接受的实时数据延迟;根据查询任务的具体QoS要求,进行更新和查询的实时调度.实验证明该算法能够根据查询的具体QoS需求,合理地调整任务的执行顺序,为用户提供更快速的查询响应和更高的数据实时性.     

基于MS—DOS操作系统的实时监发事件处理研究和应用

本文提出了基于 MS—DOS 的实时系统设计的两个重要方法,利用 IBM—PC 微机的外部硬件中断,检测外部事件的发生,进行事件的韭发处理;利用时钟中断(INT ICH)和 DOS 核心态标志,进行多任务调度。根据本文所述方法.作者用汇编语言和 TurboC 语言混合编程,成功地设计了一个实时系统一一分布式网络远程站本地功能服务系统。     

基于功能替代的实时事务调度

实时数据库事务除满足一般的一致性（完整性）限制外必须满足时限，故高成功率的调度策略是系统的关键，该文提出了一种基于功能替代性的事务模型，它定义事务为若干任务（事务步）的集合，每个任务又由若干功能等价的子事务组成，在每个任务（事务步）中取一个子事务就组成该事务的一个替代，该模型具有较强的描述能力，文章研究了事务预分析的策略与方法，分析了事务的可调度性，在此基础上，给出了相应的调度策略与方法，替代成为事务调度和并发控制的基本单位，一个替代成功执行则该事务可提交，但某替代夭折时还可选另外的替代，只有当全部替代都失败或超过（或必定会超过）截止期时，该事务才夭折，事务的替代特性使事务的执行有多条路径，提高了事务的适应能力和应力能力，从而提高了事务的成功率，文章还针对一个实验系统进行了模拟实验与性能分析。     

Linux2.6内核的实时调度的研究

本文分析了Linux2.4调度系统的缺陷,详细研究了Linux2.6调度系统在实时调度上所做的改进,主要研究了O(1)调度算法以及内核可抢占的调度.     

基于RTLinux的实时测控系统

为了提高和解决工业实时测控系统中的实时性与多任务调度问题,提出了将RTLinux引入了工业测控领域的实现方法;从分析研究RTLinux的实现原理和特征出发,详细介绍了一套工业控制计‘算机测控系统的硬件结构,着重论述了RTLinux应用于工业实时测控系统领域的软件开发过程,成功地实现了一个基于RTLinux的多任务实时测控系统,最后应用速率单调调度算法及其可调度性判定定理,对测控系统实时性和可调度性进行丁分析与测试,测试结果满足测控系统的实时性要求。     

基于嵌入式Linux 2.6的实时优化

在分析了国内外嵌入式Linux实时技术的基础上,根据Linux 2.6内核和嵌入式实时操作系统的特点,采用直接修改Linux内核的方式,从中断线程化、自旋锁可抢占、优化O(1)调度算法三个方面提出了一种针对Linux 2.6的实时优化方案。该方案的提出使得Linux2.6的实时性能在内核可抢占的基础上得到了进一步的提高,扩充了Linux在嵌入式领域的实时应用。     

Off-Line Computation of Real-Time Schedules Using Petri Nets

We present a methodology of off-line analysis of real-time systems, composed of periodic, synchronous or asynchronous precedence and resource constrained real-time tasks. As there is no polynomial optimal scheduling technique for such tasks sets, we present an enumerative method based on the construction of the state graph of a Petri net. The time is modeled by the Petri net through the earliest firing rule.     

基于以太网的硬实时通信技术ARTC

1 引言随着控制、计算机、通信和网络技术的发展及分布式硬实时系统应用需求(如指挥控制系统、工业过程控制等)的快速增长,实时网络的性能、带宽日益受到各应用实体的关注。例如在工业控制中,大量的智能设备经底层网络相互通信,实现现场设备的功能自治和系统的集中管理。但由于传统的实时网络存在带宽较窄、价格昂贵、传输距离短以及开放性等问题,已不能满足现代分布式硬实时系统发展的需要。     

实时周期任务的非占先式能耗感知调度

针对实时周期性任务集在变电压处理器上的非占先式能耗感知调度问题,在简单遗传算法基础上,提出了一种通过构造特定的遗传过程以自然地满足时序和能耗约束的启发式算法．与贪婪算法相比,该算法在提高系统性能方面具有明显的优势,而且能耗利用效率随着能耗约束值的减小而增大,说明算法具有良好的能耗感知特性．     

Web-Server集群结构与多任务实时调度的应用研究

探讨了开发Web-Server集群系统所需要解决的主要技术问题,以及当前计算机领域中的部分研究成果,并结合实际应用的需要,讨论了Web-Server集群技术在基于Web的电工电子实验系统中的应用,给出了该系统的结构模型,并详细分析了所采取的有效的任务实时调度策略,进行了算法描述。结合所采用的动、静态任务调度算法,实现了基于集群的远程实验系统的开发,获得了良好的教学和科研效果。     

基于RTX的实时网络应用研究

提出了RTX改造后的Windows环境下实时网络通信编程的基本原理和解决方案,实现了基于Windows平台的实时通信,并通过对RTX网络通信的传输速率、可靠性等性能指标测试,与等同条件下Windows性能指标进行比较,验证了RTX具有较强的实时性,从而为RTX在实时环境下的应用提供依据.     

基于组合优先级的自适应实时调度算法研究

在嵌入式实时操作系统中,由单个特征参数作为实时任务优先级的调度依据,并不能较好地描述系统中任务的关键性和紧迫性.提出一种基于组合优先级的自适应实时调度算法(SREDF),综合任务的截止期和CPU运行期设计任务的优先级,使截止期越早且CPU运行期越短的任务拥有最高优先级.处理器能有效地调度相同截止期的实时任务,并提前分析和预测任务能否完成.实验表明,该算法降低了任务调度的截止期错失率(MDP),并提高了任务调度的速度和效率.