基于1451协议的传统与智能传感器的即插即用

针对目前国内正在大量使用的传统传感器以及实现智能检测的需求,基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE1451智能变送器接口标准、网络技术和DSP及ARM 和HPI技术,介绍了智能传感器控制系统前端的软硬件构成,研究并建立了本智能网络化传统传感器智能化检测系统.实现了基于1451协议的远程与本地传感器数据采集系统的设计.试验表明该系统可以实现经改造的传统传感器与智能传感器的即插即用.     

无线传感器网络在智能交通中的应用

针对目前中国的交叉路口多、车流量大、交通混乱等现象,阐述了基于无线传感器网络的智能交通系统的基本原理。结合国内外将无线传感器网络应用于智能交通网系统的已有研究应用情况,指出了无线传感器网络技术应用于智能交通中的交通信息采集、交通信息传输、交通控制和诱导等方面的几个关键技术,以便为进一步研究并拓展无线传感器网络在智能交通中的应用提供参考。     

智能交通系统消息交换的复杂度研究

针对道路上自动化管理的智能交通难题,利用车辆无线传感器网络对车位检测的辅助定位进行了研究,阐述了基于无线传感器网络的智能交通在提高车辆行驶的安全和效率方面的优势。首先讨论无线传感器网络技术在交通道路系统中的整体应用以及该技术在国内外的发展现状以及分析;然后讨论交通道路传感器网络系统的总体概述;接着对车辆传感器网络辅助定位的理论进行了深入的分析、数据的计算;最后详细地给出了计算车辆传感器网络广播协议的消息传输总时间复杂度的公式。     

智能交通系统消息交换的复杂度研究

针对道路上自动化管理的智能交通难题,利用车辆无线传感器网络对车位检测的辅助定位进行了研究,阐述了基于无线传感器网络的智能交通在提高车辆行驶的安全和效率方面的优势。首先讨论无线传感器网络技术在交通道路系统中的整体应用以及该技术在国内外的发展现状以及分析;然后讨论交通道路传感器网络系统的总体概述;接着对车辆传感器网络辅助定位的理论进行了深入的分析、数据的计算;最后详细地给出了计算车辆传感器网络广播协议的消息传输总时间复杂度的公式。     

基于群智能体深度强化学习的模块化机器人自重构算法

模块化机器人是由一定数量、具有独立功能的标准模块组合而成的。自重构问题是目前模块化机器人研究领域的热点与难点。传统的图论算法或者搜索算法在模块数量较多、复杂度较大时，无法在多项式时间内寻找到通用最优解。文中从群智能体深度强化学习的角度出发，将每个同构模块视为具有学习与感知能力的单智能体，提出了基于QMIX的模块化机器人自重构算法。针对该算法，设计了一种新型的奖励函数，并在限制智能体的动作空间的基础上，实现了智能体并行化移动，在一定程度上解决了多智能体之间的协调合作问题，从而实现了从初始构型向目标构型的转变。实验以9个模块为例，对比了该算法与基于A^*的传统搜索算法在成功率以及平均步数上的差异。实验结果表明，在时间步数限制合理的情况下，基于QMIX的模块化机器人自重构算法的成功率能够达到95%以上，两种算法的平均步数大约在12步左右，QMIX自重构算法能够逼近传统算法的效果。     

一种智能冰箱的设计

研究冰箱智能化问题,提出一种基于单片机的智能检测冰箱内食物及结霜情况系统。该系统通过动态扫描算法结合压力传感器,以及红外感应,Arduino单片机,LCD显示报警系统和物联网系统,分别进行数据的检测采样、转换传输、分析处理、汇总通信,实现将冰箱内储备情况冷藏层结霜情况告知用户。设计通过运用不同传感器检测不同数据量,最终实现智能冰箱系统。     

智能视频监控系统异常行为检测算法研究综述

随着公共安全需求的快速增长,监控摄像头数量不断增多,视频监控数据呈爆炸式增长;传统的视频监控系统难以对如此海量的数据进行理解分析,因此智能视频监控系统应运而生;作为一个跨学科的研究领域,智能视频监控系统异常行为检测技术迎来重大机遇的同时也面临不少挑战;为了更好地研究智能视频监控系统异常行为检测算法,梳理了相关研究并从原理上对不同算法进行分类,对基于能量、基于聚类、基于重构、基于推断以及基于深度学习几个不同依据的算法进行对比分析,归纳了各类算法的分支研究方向,接着简要介绍了异常行为检测常用的公开数据集,最后讨论了目前异常行为检测算法所面临的挑战并针对性地提出了未来智能视频监控系统异常行为检测算法的可行研究方向。     

基于NB-IoT的停车监测系统

针对目前停车业对车位充分利用、降低成本、实现无人化智能管理的需求,设计并实现了基于窄带物联网(NB-IoT)的停车监测系统。该系统使用高精度地磁传感器实时获取磁场强度,使用微波传感器作为辅助判断,经过滤波算法处理后判断车位状态,通过NBIoT通信模块上传至服务器存至数据库;通过浏览器访问监测系统可监测实时车位状态,实现对车位使用情况的远程管理。测试结果表明,该设计能够准确检测车位的使用情况,对NB-IoT的应用以及智慧城市建设有一定的借鉴意义。     

矿用输送带纵向撕裂检测系统研究

针对目前矿用输送带纵向撕裂检测方法灵敏度低及检测设备复杂、体积较大等问题,采用机器视觉法设计了一种矿用输送带纵向撕裂检测系统。该系统采用FAST角点检测算法及基于Hough变换的直线检测算法检测输送带纵向撕裂现象,并采用基于该检测方法的纵向撕裂检测无线传感器节点及速度传感器实现输送带纵向撕裂部位位置及长度检测。测试结果表明,对于长6m、宽800mm、运行速度为5m/s的输送带,该系统每秒可处理46.3帧图像,检测准确率为96.24%。     

多传感器信息融合技术在智能机器人环境感知中的研究进展及应用

多传感器信息融合技术是一种有别于经典数据处理技术的高级处理方式,主要目的是为了让智能设备在越来越复杂的工作环境中有更好的表现,使其能有更强的感知能力和操作精准度;在对传感器技术、人工智能、机器人技术、多传感器信息融合技术及常见多传感器信息融合的应用进行了系统的整理和研究后,针对目前的多传感器数据融合技术进行全面地介绍,并简要阐述多传感器信息融合的一般结构,重点分析不同融合算法的特点和优劣势,明确不同融合模型之间的差别以及对数据处理策略上的影响,充分列举现国内外发表的关于多传感器数据融合技术的重要研究及应用,并对多传感器数据融合技术的发展与展望做检验阐述,为多传感器数据融合技术研究提供重要理论依据。     

应用入侵检测研究与进展

传统的基于网络和主机入侵检测系统有不足,促使应用入侵检测的研究得到重视。本文总结了应用入侵检测技术的研究现状及其进展,指出应用入侵检测技术研究的难点和需要解决的关键问题,对今后的发展趋势进行了分析和展望。     

SAR图像海洋表面油膜检测方法

海洋表面油膜对海洋环境影响极大,因此,及时获取海面油膜信息对保护海洋具有重要意义。目前各国采用的油膜检测方法主要有直接探测法和遥感方法。其中,遥感方法中的合成孔径雷达(SAR)是目前研究的热点。总结了SAR图像应用于海面油膜检测的主要特点,介绍并分析比较了SAR图像油膜检测的一般步骤及其实现方法。最后提出了SAR图像海洋表面油膜检测的发展方向。     

SAR图像海洋表面油膜检测方法

海洋表面油膜对海洋环境影响极大,因此,及时获取海面油膜信息对保护海洋具有重要意义。目前各国采用的油膜检测方法主要有直接探测法和遥感方法。其中,遥感方法中的合成孔径雷达(SAR)是目前研究的热点。总结了SAR图像应用于海面油膜检测的主要特点,介绍并分析比较了SAR图像油膜检测的一般步骤及其实现方法。最后提出了SAR图像海洋表面油膜检测的发展方向。     

高分辨率SAR图像道路提取综述

在遥感领域,SAR(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像道路提取具有很高的研究意义和应用价值,特别是随着SAR成像技术的不断发展、SAR图像分辨率的逐步提高,该课题的研究更加备受关注。然而,从目前的情况看,高分辨率SAR图像的道路提取研究还不够完善,许多低分辨率SAR图像的道路提取方法在处理高分辨图像时并不适用,因此文中归纳总结了高分辨率SAR图像道路提取的一般流程,列举了一些具体的方法,同时有针对性地分析其优缺点和适用范围,指出该研究课题目前存在的主要问题,并展望其发展趋势。     

Review:A survey for image resizing

Image resizing is a key technique for displaying images on different devices, and has attracted much attention in the past few years. This paper reviews the image resizing methods proposed in recent years, gives a detailed comparison on their performance, and reveals the main challenges raised in several important issues such as preserving an important region, minimizing distortions, and improving efficiency. Furthermore, this paper discusses the research trends and points out the possible hotspots in this field. We believe this survey can give some guidance for researchers from relevant research areas, offering them an overall and novel view.     

基于数据融合的目标检测方法综述

随着基于数据融合的目标检测在军事以及自然防护等领域广泛应用,越来越多的研究希望通过对检测融合系统进行优化或引入新的检测融合方法来更好地进行目标检测,从而推动相关领域的发展.基于数据融合的目标检测具有重要的学术意义和应用价值,为此,从先进的检测技术到优化创新的前沿论文等方面详细介绍基于数据融合的目标检测方法的最新研究进展.首先对融合定义、模式及其优缺点展开讨论,并总结目前该领域所面临的挑战;然后从传感器辅助方法、融合层次方法两个方面对相关研究方法进行详细的分类阐述,综述该领域的研究现状,并对所介绍的文献从检测性能、复杂程度、成本大小、检测目标(数量、动态、维度)等方面展开归纳总结;最后进行全文总结并对该领域的研究前景进行展望.     

A survey for image resizing

Image resizing is a key technique for displaying images on different devices, and has attracted much attention in the past few years. This paper reviews the image resizing methods proposed in recent years, gives a detailed comparison on their performance, and reveals the main challenges raised in several important issues such as preserving an important region, minimizing distortions, and improving efficiency. Furthermore, this paper discusses the research trends and points out the possible hotspots in this field. We believe this survey can give some guidance for researchers from relevant research areas, offering them an overall and novel view.     

机器视觉在轨道交通系统状态检测中的应用综述

城市轨道交通系统主要由弓/网系统、轨道线路、车辆、车站等组成,传统的人工巡检等方法检测效率低、劳动强度大、自动化和智能化程度不高,给城市轨道交通的运营保障和进一步健康发展带来了巨大的挑战.机器视觉作为一种重要的检测手段,在城市轨道交通系统状态检测领域得到了广泛的应用.鉴于此,针对机器视觉在城市轨道交通系统安全状态检测中...     

面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术

研究者关注利用多个传感器来提升自动驾驶中目标检测模型的准确率,因此对目标检测中的数据融合方法进行研究具有重要的学术和应用价值。为此,本文总结了近年来自动驾驶中深度目标检测模型中的数据融合方法。首先介绍了自动驾驶中深度目标检测技术和数据融合技术的发展,以及已有的研究综述;接着从多模态目标检测、数据融合的层次、数据融合的计算方法3个方面展开阐述,全面展现了该领域的前沿进展;此外,本文提出了数据融合的合理性分析,从方法、鲁棒性、冗余性3个角度对数据融合方法进行了讨论;最后讨论了融合方法的一些公开问题,并从挑战、策略和前景等方面作了总结。     

医学影像计算机辅助检测与诊断系统综述

计算机辅助检测/诊断（Computer-aided Detection/Diagnosis, CAD）能提高诊断准确性,减少假阳性的产生,为医生提供有效的诊断决策支持.本文的主要目的是分析计算机辅助诊断工具的最新发展.文章以CAD研究较多的四大致命性癌症的发病医学部位为主线,按不同的成像技术和病类,对目前CAD在不同医学图像领域的应用进行了较为详尽的综述,从图像数据集、算法和评估方法等方面作多维度梳理.最后分析了医学图像CAD系统研究领域目前存在的问题并对此领域的研究趋势和发展方向进行展望.