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控制系统传感器增益故障的一种鲁棒诊断方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于状态观测器,提出了一种模型含有不确定性误差情况下,传感器增益漂移故障的诊断与分离方法。作者通过一个辅助系统产生故障特征信号,然后采用拟合的方法,从观测器残差中提取出故障信息,从而实现故障的诊断与分离。 相似文献
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数据采集系统的短期稳定性,为其基本测量误差因素之一,通常以零点漂移和增益漂移两项参数给出。本介绍一种方法,通过正弦信号激励,运用正弦波拟合获得零点漂移和增益漂移特性参数。这是一种模型化精确测量方法,与以往的直流激励读取法相比,评价结果的分辨力和不确定度可以远小于量化误差,其局限性则是以交流信号源要求较高,要求高稳定性、低噪声及低失真度;原则,所获得的稳定性将是信号源的稳定性。 相似文献
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针对连续系统的传感器与执行器故障诊断问题,提出一种自适应奇异观测器来进行故障估计,能同时估计系统中的传感器故障与执行器故障,并克服了以往研究中对故障、故障导数与系统干扰作上界已知假设的不足;利用H∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响;通过线性矩阵不等式来获得自适应奇异观测器的增益阵,从而很方便地完成故障诊断观测器的设计;采用Lyapunov泛函证明了观测误差动态系统是鲁棒渐近稳定的;最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性。 相似文献
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针对受延时输入影响的风能转换系统的故障检测问题,本文设计了基于集值观测器的故障检测策略.风能转换系统常见故障可以区分为加性故障与乘性故障,本文对增广统一风能转换系统模型,设计一种全局集值观测器,通过改变所选择的状态集顶点和参考误差区间,改变增益矩阵元素的取值范围,选择合适的增益矩阵,实现精确的状态跟踪.在此基础上设计了... 相似文献
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基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足,以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题,提出一种自适应未知输入故障诊断观测器,能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器故障.首先,利用H_∞性能指标抑制未知输入对故障重构的影响,采用Lyapunov泛函得到观测误差动态系统的稳定性;然后,通过线性矩阵不等式求解观测器增益阵,并实现故障重构;最后,通过直流电机系统的仿真验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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针对航空发动机传感器故障诊断中各种方法的优势和劣势,选择滑模观测器和神经网络这两种故障诊断方法分别对航空发动机转速传感器进行故障诊断研究,采用实验室搭建的发动机实验台DGEN380的实验数据,选择对航空发动机控制系统影响较大的偏置故障、漂移故障、脉冲故障、周期性干扰故障这四类传感器故障进行诊断。研究结果表明,滑模观测器和IPSO-BP神经网络都能实现航空发动机传感器的故障诊断;滑模观测器方法可以诊断出偏置故障、脉冲故障和周期性干扰故障,但不能诊断出传感器发生的漂移故障;IPSO-BP神经网络方法可以诊断出偏置故障、漂移故障、脉冲故障和周期性干扰故障。因此,滑模观测器在故障诊断中可能会出现漏诊的现象,IPSO-BP神经网络相对滑模观测器而言不会出现漏诊的现象。 相似文献
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一种针对传感器故障的容错控制方法 总被引:6,自引:0,他引:6
传感器故障严重危害系统的可靠性,为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提,从传感器功能冗余的定义出发,进行功能冗余分析,并利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错。仿真实验证明了该方法的有效性。 相似文献
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从压力传感器温度补偿问题出发,通过三种电阻桥零点输出补偿方法的温度误差对比,提出一种恒压供电的新型电阻桥零点输出补偿方法,主要特点是调节压力传感器(零点输出10mV以上)零点输出为零时,不会影响压力传感器的温度漂移,且较传统的电阻桥零点补偿方法,压力传感器的温度误差小的优点. 相似文献
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三轴磁敏传感器误差分析与校正研究 总被引:1,自引:0,他引:1
三轴磁敏传感器被广泛应用于空间磁场测量。但由于非正交性、各通道定标比例系数的不一致性以及各通道零点偏置,三轴磁敏传感器不同的姿态会导致测量结果上的差异,即存在转向误差。首先对三轴磁敏传感器转向误差进行了细致的分析与计算,提出了一种轴间正交化、调整灵敏度和减小零点漂移的转向误差模型。然后,建立了与之对应的神经网络结构以实现对转向误差模型参数的智能辨识。最后,通过建立的误差模型实现了对转向误差的自校正。实验结果表明,所提的自校正方法能有效改善三轴磁敏传感器的性能。 相似文献
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针对一类含有外部干扰的线性采样数据系统, 本文研究了执行器故障估计问题. 首先, 文章设计了一种用于估计系统执行器故障的鲁棒故障估计观测器, 在连续采样时间间隔内, 观测器增益矩阵指数变化. 之后, 通过联合增广状态估计误差与故障误差, 并利用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式技术, 给出了保证误差系统全局渐近稳定的充分条件. 同时, 建立的线性矩阵不等式条件涉及调谐参数和最大采样间隔, 可以较好改善状态和故障估计性能. 最后, 通过对某型民航飞机模型实例进行仿真, 验证了本文所提方法具有更好的跟踪效果 相似文献
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为了避免传感器故障对飞控系统的影响,实现传感器故障的快速检测与隔离,提出了一种基于神经网络观测器(NNOB)的传感器故障检测方法。在建立四旋翼飞行器姿态故障模型的基础上,利用非线性观测器得到的期望输出和传感器测量值设计基于神经网络(NN)的传感器故障观测器,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)更新神经网络的权值参数,通过Lyapunov理论证明权值参数更新的收敛性,最终构建出一种基于神经网络观测器的传感器故障检测系统。数值仿真实验结果表明,与现有神经网络故障检测方法相比,所提方法具有更高的故障检出率与更好的跟踪性能。 相似文献
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针对一类不确定连续线性定常时滞系统,提出了一种执行器、传感器增益故障的鲁棒检测与估计策略。该类系统含有多状态与输出时滞,状态和输出方程上同时作用有非结构有界未知扰动。在Trunov和Polycarpou方法的基础上,设计了一种新的时滞系统自适应观测器用于检测并估计突变或缓变的增益故障。与Wang等针对线性无时滞不合输出扰动系统的工作相比,该结论更具一般性。理论分析表明,该方法对于未知扰动鲁棒,能够保证故障的估计,状态与输出估计偏差一致有界。数值仿真验证了方法的有效性。 相似文献