协同计划智能体结构设计与实现

将Agent理论技术引入多兵种协同作战计划智能决策系统中，该文提出了该系统作战执行Agent，以及与之相互作用共同完成系统任务的各组成Agent的结构、功能、运行流程、技术方法以及构成框架。     

作战辅助决策多智能体系统体系结构

针对现代战争中作战节奏越来越快、决策问题越来越复杂、越来越多的问题无法抽象成数学模型等特点,设计一种分层的基于多智能体的作战指挥辅助决策系统。系统分为决策层、决策辅助层和数据平台层,以通用信息处理平台为支撑,提供情报分析处理、方案评估、计划推演等功能,直接面向用户进行决策交互;并采用协同机制、驱动和知识学习机制等多智能体技术,确保系统反应快速灵活,决策实时正确,实现人机智能结合。     

水面舰艇智能辅助决策系统研究

海军集团是联合作战的组成部分,该文以红蓝双方海上舰艇编队对抗为作战想定背景,以实时辅助指挥引导水面舰艇的作战行动为目的,采用面向分布式人工智能的理论技术方法,进行水面舰艇智能辅助决策系统研究,通过建立作战智能体作为MAS系统应用智能体的新概念,根据联合作战水面舰艇指挥系统的总体结构、作战信息流程和功能模块划分,给出了水面舰艇智能辅助决策MAS系统的Agent组成,Agent主体结构,Agent功能分类,系统的运行流程,最后提出和建立了作战指挥控制系统的MAS体系结构模板,构造了水面舰艇智能辅助决策形式化结构模型和构成框架,为解决联合作战水面舰艇作战指挥控制决策问题提出了一种新的思路和方法。     

作战单元智能体主体结构的研究

应用智能体是MAS系统中子任务的直接执行者。该文以红蓝双方海上编队对抗为背景,将作战实体单元定义为军事智能辅助决策系统中的应用智能体,建立了其相应的八元组结构内核和主体结构模型,描述了该模型的运算方法,完成了作战单元智能体结构的构建。     

基于MAT的IIPP交通事故处理辅助决策支持系统

该文给出了一种基于多智体技术的智能信息推拉交通事故处理辅助决策方案,阐述了各Agent的基本功能和系统的工作过程。此系统可用于交通事故处理辅助决策,也可以用来培训交通事故处理人员。     

基于多智能体的企业生产运作系统仿真与实现

基于多智能体技术建立1个智能化的企业生产运作仿真平台,在为每个智能体（如库存管理、生产计划、采购管理等）赋予生产运作各种知识的基础上,建立不同的决策模型;通过智能体自身的决策以及多智能体系统（multi—agent system,MAS）的协同合作,仿真企业的生产运作过程。研究该仿真系统中智能体的任务、协作机制,并依此观测企业内的物流、信息流以及资金流等的运行状况,仿真结果表明该系统能更真实地体现企业的实际运作状况。     

基于多智能体的多机器人控制研究

多机器人控制是目前机器人研究的关键问题,本文以足球机器人为研究平台,首先讨论多智能体系统的组织结构和智能体的体系结构;然后,基于多智能体理论,组建多机器人系统,提出一种适用性广泛的多机器人协作控制方案,主智能体和辅助智能体相互协作,降低多机器人系统控制的复杂度.提高了控制效率.实验结果证明该协作控制方案的优越性.     

基于多智能体的协同研讨关键技术研究

综合集成研讨厅中协同研讨系统是帮助专家交流观点、协同工作、共享资源并最终涌现群体智慧的重要模块。针对传统C/S模式在软件灵活性、可扩展性上的不足,设计综合集成研讨厅中协同研讨系统的多智能体架构,以及智能体的各种行为。提出基于移动智能体的协同研讨场景自适应构建技术,当用户进入协同研讨场景时将研讨所需的各种智能体移动到客户端并进行组装。在此基础上提出基于ACL通信的工具协同化方法,并设计协同研讨场景中的各种本体概念,将本体用于智能体的ACL消息中。使用JADE框架搭建出协同研讨原型系统,并以模拟场景进行了系统验证。实验表明,该架构增强了研讨客户端的灵活性与可扩展性,同时支持专家对工具的协同操作。     

面向航空母舰电子显灵板的多智能体建模技术研究进展

航空母舰电子显灵板是推演、验证、评估和改进航空母舰甲板作业方案的重要工具,它可以辅助提高航母甲板作业效率,保证作业安全性,从而提高航母综合作战能力.基于多智能体的建模技术,通过各个智能体自底向上、动态协作的方式构建航母甲板的作业流程,进而构建航母甲板任务规划、决策评估与控制等模型.文中综述了面向航空母舰电子显灵板的多智能体建模技术的研究进展.首先分析现代航母甲板上的典型作业及操作配员;然后介绍航空母舰电子显灵板的研究进展;再从航母甲板作业多智能体协同架构、复杂场景中的多智能体群组协同,基于信念、愿望和意图的多智能体建模,以及多智能体建模平台与有效性评价等多个方面,对现阶段的多智能体技术进行总结;最后提出了若干有待进一步研究的方向,旨在推进中国航空母舰电子显灵板系统和装备的理论研究和产业应用.     

稀疏异质多智能体环境下基于强化学习的课程学习框架

现代战争的战场较大且兵种较多，利用多智能体强化学习(MARL)进行战场推演可以加强作战单位之间的协同决策能力，从而提升战斗力。当前MARL在兵棋推演研究和对抗演练中的应用普遍存在两个简化：各个智能体的同质化以及作战单位分布稠密。实际战争场景中并不总是满足这两个设定，可能包含多种异质的智能体以及作战单位分布稀疏。为了探索强化学习在更多场景中的应用，分别就这两方面进行改进研究。首先，设计并实现了多尺度多智能体抢滩登陆环境M2ALE,M2ALE针对上述两个简化设定做了针对性的复杂化，添加了多种异质智能体和作战单位分布稀疏的场景，这两种复杂化设定加剧了多智能体环境的探索困难问题和非平稳性，使用常用的多智能体算法通常难以训练。其次，提出了一种异质多智能体课程学习框架HMACL,用于应对M2ALE环境的难点。HMACL包括3个模块：1)任务生成模块(STG),用于生成源任务以引导智能体训练；2)种类策略提升模块(CPI),针对多智能体系统本身的非平稳性，提出了一种基于智能体种类的参数共享(Class Based Parameter Sharing)策略，实现了异质智能体系统中的参数共享；3)训练模...     

海上区域作战模拟分析系统技术

随着战争与战争研究不断地发展,各种新战争形态的出现,以往那种关注局部问题的作战模拟已经不能适应现代战争在体系对体系方面的新需求,需要从更高的层面来考虑作战模拟的问题.该文简要分析了军用仿真技术发展现状,阐述了作战模拟的层次、分类、应用领域和研究现状,介绍了战争分析模拟系统的研究对象、目的、分类和应用情况以及美军联合作战模拟系统（JWARS）的主要特点和应用方向,重点提出了海上区域作战模拟分析系统的初步方案和设想,包括系统组成、主要功能和技术特点,其主要目的是想利用该系统对海上区域作战方案、作战计划、武器运用等方面进行分析和模拟,提供较为可行、比较优化的作战方案或武器装备运用方案,为装备发展提供决策依据.     

空中进攻作战模拟出动计划设计方法研究

出动计划是空中进攻作战模拟中数学模型设计的重要内容。目前有关的研究都是以火力打击计划为主，并且集中于出动计划理论问题和技术系统的顶层设计层面，在贴近实际方面还有待于进一步深化。该文提出的空中进攻作战出动计划设计方法，将空中信息进攻力量与空中火力进攻力量融为一体进行计划，提出了空中进攻作战出动计划的设计原则和设计步骤，重点设计了火力打击飞机和信息作战飞机的出动编队计算方法、弹药／器材携载计算方法，使整个计划更加完整，更符合现代空中进攻作战的实际。     

基于HLA的作战仿真导调系统的设计实现

导调系统在作战仿真中有重要作用,它通过传输导调信息,下达导调命令,控制仿真执行进程等功能确保演习顺利进行,使受训者在一种近似实战的较为逼真的训练环境中进行综合有效的训练,达到在不同条件下进行作战综合演练和提高联邦性能的目的.该文主要阐述了基于HLA的作战仿真导调系统的组成及各部分的功能;介绍了导调系统和其它系统（成员）之间信息交换接口的设计实现;给出导调系统的主线程流程图;并针对导调系统设计实现中的＂通用＂问题进行了讨论,提出了解决导调系统＂通用＂的方法;最后得出结论.     

基于政策的层次系统协作模型

为了解决大型层次系统中多Agent间的协作问题,提出了一种基于政策的协作模型。首先分析层次系统中Agent间协作的特点,然后给出相关概念定义,构建Agent政策框架及政策分享机制,最后提出协作模型算法。实践表明,该模型能够在大型、分布式环境中实现资源和服务的协同,使Agent的行为决策更加规范可控,因此具有高度的灵活性及扩展性,对于解决层次MAS协作问题具有一定的参考价值。     

中央空调系统的MAS智能控制模型

中央空调智能控制是实现空词节能优化调节的一个发展方向,目前是研究的一个热点和难点。文中首先在分布式人工智能领域的MAS理论基础上,对MAS的理论和应用进行研究介绍;然后针对目前中央空调控制系统中难于进行整体控制的问题,采用基于MAS的建模方法进行整体控制的设想,探讨了多Agent技术在空调控制系统中的应用;最后,文中引入了具有学习控制能力的人工智能技术,采用增强学习方法与多Agent技术结合起来,实现中央空调系统的整体智能控制与节能。     

基于内分泌免疫多智能体的舰艇编队防空体系模型

针对舰艇编队协同防空问题,借鉴生物内分泌免疫系统的防御机理,将舰艇编队协同防空体系映射到内分泌免疫系统中,并且结合多智能体理论与方法,设计了内分泌、免疫智能体和通信智能体的功能结构模型,构建了一种舰艇编队协同防空体系内分泌免疫多智能体网络模型。该网络模型整体上涌现出了协同防空体系的自组织性、自适应性、自学习性、记忆性和进化性,为舰艇编队协同防空体系研究注入了新的思想,也可为反潜等其它防御作战研究提供借鉴。     

基于J2EE的应用支撑平台的设计与实现

文章旨在解决目前政府机关应用系统多而杂,造成资源无法共享、管理、维护困难的问题。文中提出了一种基于J2EE的电子政务应用支撑平台系统方案的设计思想。它可以做到对各独立的应用系统进行统一的权限、基础信息资源管理;支持各种主流操作系统,多种数据库,并能够将各种语言开发的应用整合到同一个界面中,方便用户的管理和使用;运用LDAP技术管理全局的基础信息,安全便于维护;并为应用系统提供丰富的扩展接口。目前已被一些政府机关信息系统所采用。     

MOBMAS: A methodology for ontology-based multi-agent systems development

Ontologies offer significant benefits to multi-agent systems: interoperability, reusability, support for multi-agent system (MAS) development activities (such as system analysis and agent knowledge modeling) and support for MAS operation (such as agent communication and reasoning). This paper presents an ontology-based methodology, MOBMAS, for the analysis and design of multi-agent systems. MOBMAS is the first methodology that explicitly identifies and implements the various ways in which ontologies can be used in the MAS development process and integrated into the MAS model definitions. In this paper, we present comprehensive documentation and validation of MOBMAS.