利用外扰模型前馈控制抑制轧机扭振的应用

建立了轧机的数学模型,分析了轧机扭振的原因,指出轧制电流是决定轧机是否扭振的关键因素.针对安阳钢铁公司中厚板轧机存在扭振现象,通过对扭振的测量、分析,表明在咬钢时会发生扭振.提出了模型前馈控制抑制轧机扭振,模型前馈控制通过建立理想的电机模型,将电流给定观测出并补偿到系统中去,达到抑制轧机扭振的目的;研究表明轧件咬入时的冲击是造成扭振的主要原因,模型前馈控制是抑制轧机扭振的有效方法,在工程中容易实现,而且不受轧机振动频率的影响,可抑制各个频段的振动.     

轧机扭振控制

论述了扭振抑制器的构造和原理,分析了将它投入电气传动控制系统后对消除和抑制扭振的作用.     

中板厂四辊轧机传动系统的扭矩检测及分析

介绍中板厂四辊轧机主传动系统中扭矩的测量原理，根据数据变化分析 扭矩振动原因并提出预防措施。     

轧机扭振优化软件包的开发

在冶金工业生产中，经常出现由于轧机扭振造成的设备事故、产品质量问题。本文采用计算机仿真技术，建立轧机的动力学模型和数学模型，对系统进行扭振研究，研制了仿真软件包。     

轧机扭振控制策略与实施(中)

３３ ６轴系扭振力学模型传动轴系扭振模型是根据轧机轴系具体布置决定的。通常粗轧机为前后布置的双电动机驱动方式 ,即上、下轧辊各由一台电动机驱动 ;精轧机为单电机驱动方式 ,即电动机通过一个齿轮座同时驱动两个轧辊。在编制计算程序时必须考虑轧件的质量。图１１是一台精轧机轴系的布置和扭振力学模型。其传动轴系由电动机、联轴器、主齿轮箱、联接轴、齿轮座、万向接轴、轧辊和轧件组成。图１２是一台粗轧机轴系布置与扭振模型。其图１２粗轧机传动轴系布置与扭振模型（ａ）粗轧机布置结构示意图 ;（ｂ）简化轴系图 ;（ｃ）上辊轴系…     

轧机扭振控制策略与实施(下)

4　抑制扭振的控制策略轧机主传动系统包括机械传动系统和电气传动控制系统,因此轧机主传动系统的动态特性和稳定性是由这两个系统相互作用所决定的。在轧机主传动控制系统中,加入陷波滤波器和负荷观测器,可以有效地抑制扭振的发生,减轻扭振的危害性,这是当前经常采用的抗扭振措施,在理论和实际应用上都证明这些技术措施是十分有效的。4 1　陷波滤波器[3]在轧机主传动控制系统中,设置一个(或几个)陷波滤波器,使陷波滤波器的滤皮频率等于轧机轴系扭振一阶固有频率,这样就使轧机主传动机电系统在扭振固有频率点上的增益为零,可有效消除扭振。…     

轧机动系统在急剧振动时扭矩值的测量和分析

对不同类型同传动系统的扭振进行了在外测量,并对测量数据采用快速富氏分析法进行频谱分析。介绍了扭矩珠先进方法及其原理;列出了几套轧机的扭振特性;分析了引起扭振的因素及防止方法,这对认识轧制过程的扭振现象,正确操作和避免事故,具有指导意义。     

粗轧机主传动扭振分析

分析了粗轧机主传动扭振模型及动态特性计算方法.在分析过程中考虑到轧辊与主传动动力侧之间的周向间隙对扭振响应幅度的影响,根据咬钢过程中间隙的启闭规律,基于龙格-库塔方法实现了扭振响应的数值仿真.对宝钢2050轧机R2主传动各工况进行了数值仿真,结果表明:当咬钢瞬间板坯速度大于轧辊圆周线速度水平分量时,轧辊与系统动力侧之间的接轴间隙打开,相对于间隙常闭工况,上下分支主轴的扭矩放大系数都有所增大,增幅达4%～20%.     

型钢轧机主传动系统扭振研究

本文是在使用电阻应变仪及光线示波器等装置,时某厂800型钢轧机进行综合测试的基础上,所作的该轧机传动系统的动力学分析.据实测的轧机工作状况,合理地简化出型钢轧机主传动系统的动力学模型,并列出其相应的数学模型——描述系统运动的微分方程组.利用本文编制的求解非线性微分方程的程序,在考虑系统存在间隙和阻尼的情况下,得到了系统的响应波形,与实测的波形比较,两者比较吻合,就此说明了数学模型和计算程序的正确性及考虑间隙和阻尼的必要性,并得到了一些有用结论.     

轧机主传动系统扭振建模及分析

该数学模型考虑了减速器齿轮的啮合刚度对系统的影响,并通过计算得到系统的用保守系统拉格朗日方程建立了某铝带热轧机主传动系统的扭转振动数学模型固有频率和主振型及其对转动惯量和扭转刚度的灵敏度;用模态叠加法计算了系统在冲击载荷作用下的动力学响应,得出了各轴段扭矩放大系数的仿真结果,以判定扭振发生时主传动系统的最大动力载荷。计算发现该轧机主传动系统扭振固有频率分布并不十分理想,有必要进一步优化。分析结果对扭振问题的识别和解决具有指导作用。     

轧机扭振对垂振影响的研究

运用ANSYS中的谐响应分析模块,分别研究两台轧机主传动系统扭振激励下对垂直系统振动的影响,通过分析所获得的频率-位移曲线得知,不同的轧机具有不同的响应特性,为轧机动力学设计提供了理论依据。     

基于转矩预测的感应电动机模糊直接转矩控制系统研究

针对传统直接转矩控制的转矩脉动大、低速性能差等缺点,采用转矩预测与模糊控制相结合的方法。根据转矩、磁链偏差值以及定子磁链所在扇区,通过模糊控制器推理得出所要输出的电压矢量,然后经过转矩预测单元计算得出所输出电压矢量的作用时间,在剩余采样周期的时间内输出零矢量,从而减小了转矩脉动。仿真结果证明与传统直接转矩控制相比转矩、磁链、电流脉动都有了明显的减小。     

轧机扭振控制策略与实施(上)

扭振是轧机普遍存在的问题，也是轧机改造中的一个关键问题。轧机在改造后因输出功率和转矩增加，系统动态性能的提高，扭振将为得非常严重。本文结合攀钢1450轧机改造工程，阐述和分析了轧机扭振的计算和抑制方法。     

基于轧前凸度信息的冷连轧机板形平坦度前馈控制方法

提出了基于冷轧前带钢板凸度在线实测信息的板形平坦度前馈控制方法,建立了冷连轧板形平坦度预测控制模型,通过与实际值比较验证了其正确性,并对板形平坦度前馈控制策略和板形平坦度前馈控制模型进行了研究.在此基础上以国内某条在轧机入口装备有板廓检测仪的1550mm五机架六辊UCMW冷连轧机组为对象,建立了一套完整的板形平坦度前馈控制模型和离线仿真系统.仿真结果表明,在前馈控制模型投入的情况下,由于来料带钢板凸度变化所造成的成品带钢板形平坦度波动明显减弱,达到了进一步提高成品带钢板形质量的目的.     

基于Matlab的4200轧机垂直振动仿真

 建立了具有6自由度的4200轧机有阻尼垂直振动系统的动力学模型,并用Matlab对其进行了参数计算和仿真分析,得到了该振动系统的固有频率、相应振型以及系统的响应曲线,获得了一种求解中厚板轧机动力学问题的简捷有效的方法。     

熨平辊控制系统的改进设计

介绍了熨平辊的作用和现有熨平辊控制系统的工作原理,结合设计实例,提出熨平辊控制系统的两种改进设计方案,阐述了各自的工作过程和系统特点,指出了熨平辊控制系统设计上应考虑的问题。