绝缘栅双极晶体管的并联应用及保护技术

叙述了绝缘栅双极晶体管的概况、特性及并联应用的栅驱动设计、均流、散热设计应考虑的问题.介绍了几种并联应用时采用的栅驱动电路、均流措施、过压过流保护电路.     

机器人比赛中直流电机驱动电路的设计

介绍了机器人竞赛中的直流伺服电机的驱动原理和驱动方式,并详细分析了MOS管驱动电路的高速化和共态导通的防止.并给出了具体的实现.     

基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化

由于冗余驱动的存在,冗余驱动并联机器人系统逆动力学模型存在无限组可跟踪期望轨迹的控制力矩解,这使得机器人在运行过程中具有完成附加任务的能力.以实现骨科机器人的安全精准操控为目的,提出了基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化方法.首先,采用支链分解法对冗余驱动并联机器人的动力学进行建模.其次,为实现机器人的安全操作,设计了冗余驱动并联机器人时变阻抗控制器,利用李雅普诺夫理论分析了系统的稳定性;在此基础上,以消除冗余驱动并联机器人运动过程中的传动间隙为附加任务,提出了一种以力矩传递性能、驱动功率和控制力为优化目标的多目标融合驱动力优化方法.最后,通过仿真实验与对比分析,验证了所提方法的有效性,实现了机器人系统传动间隙的消除.     

含被动高副的冗余驱动并联机器人优化设计

针对具有平移和旋转混合自由度的冗余驱动并联机器人,提出一种优化设计方法.首先,介绍了仿人类口颌设计的并联机器人,由6-PUS(prismatic-universal-spherical)并联机构模拟6条主要咀嚼肌,2个被动高副模拟下颌关节.针对机构含被动高副的特点,利用末端执行器上的3点描述位姿,建立其量纲一致的雅可比矩阵.基于机器人结构和尺寸对速度误差传递性能的影响的分析,给出了该冗余驱动并联机器人的优化方法.设置性能参数对该冗余驱动并联机器人进行了尺寸优化设计,与优化前机器人机构相比全局误差标准差下降了39.83％.结果表明所提出的优化设计方法提高了并联机构的速度传递性能,并可以扩展用于其他机器人的优化设计.     

大功率IGBT模块并联均流特性研究

大功率IGBT并联运行能够承受更高的负载电流,但是大功率IGBT并联设计时需要考虑静、动态均流问题。PSpice仿真分析表明,影响静态均流的主要因素是IGBT模块的饱和导通压降和集电极、发射极引线的等值电阻;影响动态均流的主要因素涉及驱动电路、IGBT器件参数和主电路布局。提出了IGBT并联均流的措施,分析了IGBT并...     

一种新型高压共轨喷油器驱动电路的设计

针对一般高压共轨电磁铁型喷油器驱动电路存在的问题,提出了一种新的驱动电路.该驱动电路具有分散功率调制结构可以平均分配各个MOS管的功率,可耐受喷油器高频驱动电流的开关损耗,提高整个驱动电路的运行可靠性.该驱动电路还可以实现维持电流峰值限制,精确调制等功能,并能够降低对地的高频干扰.     

基于CMOS的开关电容DC-DC降压变换器

在标准CMOS工艺的基础上,分析了基本串并电容组合开关电容DC-DC降压变换器的工作原理和集成方法.采用两个单端开关电容变换器反相并联联结,降低了输出电压波纹.利用电路内部节点电压驱动MOS开关管,避免了每个开关管都必须单独驱动.用SPICE软件对电路进行了瞬态分析,给出了分析结果.     

大功率APFC开关电源中的并联均流技术

本文在对APFC大功率高频开关电源研究的过程中,着重对开关管的并联均流技术进行了深入研究,并对一种新的并联均流技术进行了理论分析、模拟仿真,结合中功率(3KW)ZVT-APFC模块电路实验,探讨了这种并联均流技术应用在APFC电路中的设计方法.     

足球机器人电磁击球系统设计

介绍了一种足球机器人击球系统的设计方案。设计了能够实现平射和挑射的电磁击球机构,提出了一种实用型升压电路以及击球电磁铁驱动电路控制方法。通过试验对足球机器人击球系统的两种击球效果进行了分析,结果表明,足球机器人电磁击球系统在迅速升压可控的驱动电路下能够实现多种不同的击球效果,达到了设计目的。对足球机器人的击球机构设计和改进具有重要参考意义。     

用于生物与医学工程中的微驱动机器人系统

本文对一种特种机器人—用于生物与医学工程显微操作的微驱动机器人系统作了简要的说明,对生物医学工程中的两种基本显微操作:显微注射和显微切割的动作要求,以及用微驱动机器人系统完成这些操作的可能性,微驱动系统的基本结构做了说明。最后本文提出了在研制工作中遇到的问题。     

浅谈RF电路的设计要点

主要介绍了RF电路设计中常见的数模器件干扰问题，并提出了解决方案。     

专用大功率驱动电路的研制

介绍了专用大功率驱动电路的功能和结构特点及其工艺过程。     

多型号电缆故障诊断的设计与实现

针对某武器系统故障诊断装置缺少电缆故障诊断功能的问题,通过对其内部电路板的改制实现电缆故障诊断;采用对电缆的某一芯加高电平信号,测量其它各芯是否有高电平信号的方法,来判断电缆是否存在短路或断路故障,并给出了具体的软件实现流程;使用多路输出选择器件,解决I/O口数量不足的问题;使用双向开关,实现与原诊断装置共用面板接口的问题;改进后的诊断装置能够快速、准确地诊断出不超过41芯的多种型号电缆的短路和断路故障,缩减了开发时间和研制费用。     

电容式传感系统数据处理电路的设计

传感器技术是现代自动化和信息化产业的重要组成部分,电容式传感器以其非接触测量、稳定性好等优点在微机电系统中有着广泛的应用。提出了一种电容式传感系统数据处理电路的设计方法,阐述了传感系统的组成,主要设计了电容转换电路,差动放大电路和低通滤波电路,在电路设计过程中通过Multisim10软件进行了电路仿真测试和数据分析。经...     

设计PLC输入输出电路需注意的问题

PLC作为工业控制通用装置,广泛应用于各种生产机械和生产过程。PLC控制系统运行中,外部故障远高于PLC本身。文章就设计PLC外部电路需要注意的实际问题,进行了分析与总结;就明确输入输出器件间逻辑关系,减少PLC的点数,采用了多种实用的方法。     

基于演化算法的电路自动设计方法

在电路设计中引入演化计算,在可编程逻辑器件上通过对基本电路元器件进行演化而自动生成人工不可能设计出的电路结构,称为演化硬件设计。文中介绍了演化硬件实现的物质基础、演化计算在硬件自动设计方法的实现过程以及该方法要解决的问题,并对演化数字电路、模拟电路的设计进行了分析,说明演化算法在电路自动设计中是切实有效的。     

High-performance low-leakage regions of nano-scaled CMOS digital gates under variations of threshold voltage and mobility

We propose a modeling methodology for both leakage power consumption and delay of basic CMOS digital gates in the presence of threshold voltage and mobility variations. The key parameters in determining the leakage and delay are OFF and ON currents, respectively, which are both affected by the variation of the threshold voltage. Additionally, the current is a strong function of mobility. The proposed methodology relies on a proper modeling of the threshold voltage and mobility variations, which may be induced by any source. Using this model, in the plane of threshold voltage and mobility, we determine regions for different combinations of performance (speed) and leakage. Based on these regions, we discuss the trade-off between leakage and delay where the leakage-delay-product is the optimization objective. To assess the accuracy of the proposed model, we compare its predictions with those of HSPICE simulations for both basic digital gates and ISCAS85 benchmark circuits in 45-, 65-, and 90-nm technologies.     

浅析CMOS逻辑门电路的应用模式

我们把基本逻辑运算的电子电路称之为逻辑门电路。在数字电路关系应用中,逻辑门电路中的门代表着基本逻辑关系的电路。在该文中,将重点分析CMOS逻辑门应用电路。     

LC振荡型忆阻混沌电路及时滞反馈控制

将磁控忆阻器耦合于LC振荡电路中,得到了一种新的忆阻混沌电路.随后通过理论上的动力学分析、数值仿真、电路实验等验证了该电路的混沌特性.为了实现电路的混沌控制,设计了一种新型模拟时滞控制器.利用该控制器将混沌电路状态变量加以延时并反馈至原电路中.数值仿真和电路实验结果均表明,所设计的时滞控制器可实现混沌电路的镇定控制.进一步研究时滞控制下电路的分岔行为,发现时滞控制下的电路又可通过倍周期分岔进入超混沌.     

Power reduction using adiabatic charge method for PDP driver circuit

Abstract— By applying an energy‐recovery method to their driver circuits, the circuit power consumption of plasma displays can be reduced. However, further power reduction is necessary for large‐sized higher‐resolution displays such as used for Super HDTV. The ideal adiabatic charge method has been proven to be able to minimize circuit resistive element power consumption to 81 % of the conventional energy‐recovery‐circuit resistive‐element loss. An experimental pseudo‐adiabatic charge circuit that reduces the power consumption to about 90% of a conventional circuit has been demonstrated. The power consumption caused by both the resistance loss and the discharge loss of the switching‐element parasitic capacitances was analyzed.