精密校直机液压伺服系统仿真分析

分析精校机液压伺服系统的工作过程,建立精校机液压伺服系统的数学模型,绘制系统开环和闭环Bode图,并对其动态特性和稳态响应精度进行分析.分析结果表明:该系统的频宽较大,响应快速性较好.该方法为精校机产品的设计和制造提供参考.     

基于状态空间的精密校直机电液伺服系统的最优控制

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节，是实现校直工艺的必要条件。本文根据现代控制理论，在分析精校机工作特性的基础上，建立了精校机液压伺服系统的状态空间模型，设计了精校机液压伺服系统的渐近跟踪最优控制。仿真结果表明，跟踪系统具有较好的动态品质和跟踪性能。     

电液位置伺服系统低速运动的仿真研究

对典型电液马达位置伺服系统的低速运动进行了计算机数字仿真，对影响系统低速性能的诸种因素给予了分析，得出了几点有益的结论，它对改善系统低速的平稳运动具有一定的参考意义。     

基于SIMULINK的液压伺服系统动态仿真

本文提出了利用SIMULINK软件包对液压伺服系统进行动态仿真的方法。以阀控液压缸为例建立了液压伺服系统的动态模型,给出了,该系统的仿真模型,详细介绍了如何利用SIMULINK对液压系统的动态特性进行仿真,同时较详细地讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素。仿真结果表明,SIMULINK方法是对液压伺服系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。     

气动位置伺服系统仿真模型的建立

气动位置伺服系统的一些非线性特性难以用数学表达式准确描述,使得建立能够准确描述系统特性的仿真模型比较困难.本文对建立气动位置伺服系统仿真模型的一些关键技术进行了研究,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并给出了在Matlab/Simulink环境下建立系统仿真模型的方法.以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验研究.结果表明所建模型能够反映实际系统的特性,证明所提出的系统非线性特性的描述方法是合理的,所建仿真模型是有效的.     

机液位置伺服系统动态特性分析

为使液压仿形保证加工质量,除了静态特性外,还必须在工作过程中满足动态特性要求,本文就机液位置伺服系统动态特性对加工质量的影响进行了理论分析,并提出了新的方法。     

基于Simulink的伺服系统动态性能仿真研究

针对某数字式直流伺服系统性能测试与指标调整需要,依据系统数字控制器工作原理、控制参数,利用MATLAB/Simulink环境建立了伺服系统的动态仿真模型.基于该模型,采用不同角位移主令对系统的运行过程进行仿真,得出了主要动态性能指标与特性曲线,为调整改善伺服系统性能、开发配套检测设备提供了依据.     

超精密加工伺服系统滑模控制技术研究

为实现超精密加工伺服系统高精度跟踪控制，建立了交流水磁同步电机伺服系统模型，研究了带扰动观测器补偿的滑模变结构控制方法，仿真结果表明，该控制策略有效地抑制了负载扰动引起的抖振，对参数波动也有较强的适应能力，可以有效地提高系统的跟踪特性。     

自动精密校直机数控系统的研制与开发

研制开发STAR-07Y型电液伺服自动精密校直机数控系统.提出STAR-07Y自动精密校直机数控系统结构方案;设计检测零件弯曲量的高速高精密检测系统;在解决电液伺服压头的"零漂"问题的基础上,设计电液伺服压头的精密位移行程控制系统;采用"盲压"的方法实现工件的精密校直.     

基于电液联合控制的校直机校直精度控制方法研究

目前,市场上主要的校直机种类分为两种:液压校直机和伺服校直机。液压校直机由于受工作介质性能的影响,致使其加工精度低,误差范围大。伺服校直机利用伺服电机控制,其控制精度高、响应速度快,但是设备成本高昂。现研究一种由电机和液压联合控制的方法,在保证校直精度的前提下,尽可能降低校直机的成本,同时避免校直过程中刚性冲击现象的发生。     

精校机电液位置伺服系统的广义预测控制

建立精密校直液压机(精校机)电液位置伺服系统离散数学模型,将广义预测控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中,提出精校机电液位置伺服系统的广义预测控制方法。仿真结果表明,系统的跟踪性能良好、控制精度提高。     

基于ARM精密校直机自动检测系统的应用研究

用最小二乘法时轴类零件直线度误差进行评定，开发出基于ARM的精校机数据采集与处理系统。使用结果表明，利用该系统对轴类零件直线度进行检测和处理时，在满足精校机时检测系统性能要求的基础上具有性价比高、实时性好的特点。     

数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制

数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案。该方案借助沿迭代轴的动态线性化方法,将数控机床位置伺服系统加工动力学过程等价转化成一个虚拟的迭代数据模型,并根据设计的迭代学习控制律和参数估计律构建数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明:该迭代学习控制方案基于数控机床重复运行的特点,仅利用位置和电机电流信息,完成了对零件加工过程的改善,提高了加工精度。     

自动校直机校直修正量计算公式的理论探讨

根据校直过程模型,对现有校直修正量的计算公式进行了理论分析,为自动校直机的开发研制提供了技术支持。     

轴类零件校直机液压及 PLC控制系统设计

轴类零件校直机是轴类工件热处理后不可缺少的修整设备.介绍轴类零件校直机的基本结构、液压系统及其工作原理.根据校直机的工作要求,设计了基于PLC的控制系统.实践表明,采用PLC控制系统提高了校直机的性能和工作稳定性.     

轴类全自动校直机

在轴杆类零件生产过程中，热处理后校直是一道关键工序。本文针对其热处理特点，介绍了全自动校直机的原理、结构设计以及性能保证等问题。     

伺服控制系统在Hegenscheidt滚压校直设备上的应用

针对伺服控制在Hegenscheidt滚压校直设备上的应用,重点分析了工件的伺服定位和压力的伺服控制。分析了半闭环伺服控制系统的工作原理,介绍了Siemens和Rexroth伺服控制系统的应用。通过对PI调节器工作原理的解析,给出了通过PI调节器调整Hegenscheidt滚压校直设备滚压力的方法。     

全液压矫直机电液伺服协同控制研究

以中厚板全液压矫直机为控制对象,重点研究了4个AGC液压缸在不同工况下的协同作业性能。建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;针对全液压矫直机四回路电液伺服协同控制系统的非线性、时变、易受负载扰动等特点,选择模糊神经网络控制算法,提出了基于模糊神经网络控制器与偏差耦合控制结构相结合的四回路电液伺服协同控制方案,完成了4个AGC控制回路之间的存在系统耦合误差动态补偿;现场实验表明,该控制算法稳定性能高,收敛速度快;使用该方案之后,控制系统具有很好的协同控制精度,能够较好地实现全液压矫直机4个AGC液压缸协同跟踪控制。