基于状态空间的精密校直机电液伺服系统的最优控制

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节，是实现校直工艺的必要条件。本文根据现代控制理论，在分析精校机工作特性的基础上，建立了精校机液压伺服系统的状态空间模型，设计了精校机液压伺服系统的渐近跟踪最优控制。仿真结果表明，跟踪系统具有较好的动态品质和跟踪性能。     

精密校直机液压伺服系统仿真分析

分析精校机液压伺服系统的工作过程,建立精校机液压伺服系统的数学模型,绘制系统开环和闭环Bode图,并对其动态特性和稳态响应精度进行分析.分析结果表明:该系统的频宽较大,响应快速性较好.该方法为精校机产品的设计和制造提供参考.     

精校机电液位置伺服系统的最优二次型控制

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节,是保证校直精度的关键.文章根据现代控制理论,在分析精校机工作特性的基础上,建立了精校机电液位置伺服系统的状态空间模型,设计了精校机电液位置伺服系统的二次型最优控制.仿真结果表明,系统具有良好的动态品质和跟踪性能.     

基于SIMULINK的液压伺服系统动态仿真

本文提出了利用SIMULINK软件包对液压伺服系统进行动态仿真的方法。以阀控液压缸为例建立了液压伺服系统的动态模型,给出了,该系统的仿真模型,详细介绍了如何利用SIMULINK对液压系统的动态特性进行仿真,同时较详细地讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素。仿真结果表明,SIMULINK方法是对液压伺服系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。     

液压仿形刀架动态特性分析

为保证液压仿形机床的加工质量，仿形刀架的动态特性应满足一定的要求。对机液位置伺服系统的动态特性进行了理论分析，其结果对于提高此类机床的加工质量具有一定借鉴。     

专家控制器在精校机上的仿真研究

将专家控制器应用于精校机的液压伺服系统上,通过simulink仿真总结出专家控制器所需要整定规则,设计出专家整定PID控制器,并与应用该液压伺服系统上的传统PID控制器和常规模糊智能控制器进行比较。对仿真的结果进行分析后,得出专家整定PID控制要优于传统PID控制和常规模糊智能控制的结论。     

机液位置伺服系统动态特性分析

为使液压仿形保证加工质量,除了静态特性外,还必须在工作过程中满足动态特性要求,本文就机液位置伺服系统动态特性对加工质量的影响进行了理论分析,并提出了新的方法。     

精校机电液位置伺服系统的广义预测控制

建立精密校直液压机(精校机)电液位置伺服系统离散数学模型,将广义预测控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中,提出精校机电液位置伺服系统的广义预测控制方法。仿真结果表明,系统的跟踪性能良好、控制精度提高。     

汽车液压转向器的控制理论分析

运用经典控制理论对车用液压转向器这个机液助力式伺服系统进行了分析,推导了它的函数,给出了描述系统动态特性的指标及计算公式,指出了一个品质优良的液压转向器的最佳设计指标。     

某水下航行器舵机液压伺服系统建模仿真

以某水下航行器舵机液压伺服系统为研究对象,建立舵机液压系统的数学模型.针对实际工况,基于AMESim仿真软件,对该液压伺服系统的动态响应特性、抗干扰能力进行仿真分析.仿真结果表明该系统具有良好的动态响应特性和较好的抗干扰能力,对实际工程应用具有一定的指导意义.     

基于电液联合控制的校直机校直精度控制方法研究

目前,市场上主要的校直机种类分为两种:液压校直机和伺服校直机。液压校直机由于受工作介质性能的影响,致使其加工精度低,误差范围大。伺服校直机利用伺服电机控制,其控制精度高、响应速度快,但是设备成本高昂。现研究一种由电机和液压联合控制的方法,在保证校直精度的前提下,尽可能降低校直机的成本,同时避免校直过程中刚性冲击现象的发生。     

轴类零件精密校直工艺理论及应用研究

文章分析了轴类零件的基本弯曲形式并运用弹塑性力学的基础理论对反弯压点方法的校直工艺理论进行了研究。采用了一种基于行程控制的校直工艺计算方法。在自行研制开发的YH40-10型自动精密液压校直机进行校直实验。并将理论计算结果和实验结果、ANSYS非线性有限元结果对比分析，结果表明此计算方法是有效可行的。     

基于遗传算法的精密校直机电液伺服系统的仿真研究

针对某型号精密校直机电液伺服系统,提出基于遗传算法的PID参数智能整定控制算法,通过构造多项式监测函数,实现PID控制器参数的在线自寻优。仿真结果表明,该控制算法具有较强的鲁棒性和自适应性。     

基于DSP—TMSF2812矫直机伺服控制器设计

目前,国内应用于矫直机上的伺服控制器大多为MCU等作为核心处理器,鉴于MCU运算速度慢,缺乏灵活性,且运算速度和能力有限,难以胜任更高要求和精确控制的设备。本文设计了以32位DSP—TMSF2812为核心的高精度伺服控制器主要电路硬件和软件流程等,应用于矫直机上的压下系统伺服控制。由实验仿真结果表明,该控制器具有控制精度高,灵活性好、实时性等特点。     

自动精密校直机数控系统的研制与开发

研制开发STAR-07Y型电液伺服自动精密校直机数控系统.提出STAR-07Y自动精密校直机数控系统结构方案;设计检测零件弯曲量的高速高精密检测系统;在解决电液伺服压头的"零漂"问题的基础上,设计电液伺服压头的精密位移行程控制系统;采用"盲压"的方法实现工件的精密校直.     

焊接件冷校液压校直机的研制

本文介绍了用于冷校铁路客车转向架焊接构件的双龙门移动式液压校直机的新颖结构及其主要特点，并对其液压系统作了简要说明。