基于无刷直流电机的道闸驱动与控制系统

道闸常工作在恶劣的环境下,采用有刷直流电机或交流电机作为驱动电机需经常维护。为提高道闸系统的稳定性和寿命,设计了基于无刷直流电机的道闸驱动器和控制系统,详细阐述了基于无刷直流电机专用控制芯片MC33035的驱动器电路设计和基于STC89C52单片机智能控制系统的硬件电路设计、功能与工作原理介绍和软件设计,并针对闸杆的调速、遇阻检测提出了具体解决方案。实践表明,系统能够实现无刷直流电机在道闸上的应用,简单稳定可靠。     

无位置传感器无刷直流电动机的高速驱动系统

介绍了利用无位置传感器无刷直流电机控制器TDA5142T结合电机专用功率逆变桥MP6403在无位置传感器BLDCM调速系统中的应用，它是电机驱动控制的一种新的方法，实验结果表明，该方法可靠地实现了无刷直流电机的起动和速度控制。     

液晶显示模块通用系统的研制与应用

点阵式液晶显示模块(LCM)既可以显示汉字．又可以方便地绘制各种数据曲线,所以广泛地应用在各种仪器仪表中。针对点阵式液晶显示模块的特点设计出一种通用的点阵式液晶显示控制器,该控制器是建立在AT89C55单片机和SED1335基础上实现的。     

基于A3936的无刷直流电机控制系统的设计

以A3936芯片作为电机控制器,实现了无刷直流电机电流与速度的双闭环控制系统方案。由于A3936是功率DMOS器件栅极驱动型集成电路,因此在硬件上简化电路设计,软件上采用了双闭环控制,提高了系统的可靠性;此外还具有欠压、过流保护功能,且成本低,实用价值高。     

新的电动车用两相永磁无刷轮毂电动机的研究

本文设计了一种新的用于电动车的两相永磁无刷轮毂电动机，其结构简单，最大输出转矩高于传统三相无刷电动机，同时克服了传统两相无刷电动机的缺点。本文对电机系统性能进行了仿真，并实现了基于AT89C51控制系统。样机的仿真结果和实验测试的一致性验证了电机系统设计的正确性和实用性。     

电机专用集成电路的应用（一）：无刷直流电机控制电路

随着电力电子技术的发展,电机驱动控制电路也发生了较大变化,同时,运动控制对系统的可靠性提出了更高的要求。因此,相应出现了电机驱动控制专用集成电路,利用这些专用芯片,只要加少量的外围元件,即可方便地实现电机的多功能控制。本刊将分六期连载“电机专用集成电路的应用”,重点介绍无刷直流电机、步进电机、直流电机等控制线路专用集成电路,以促进这些集成电路的推广应用。     

基于μC/OS-Ⅱ的无刷直流电机控制

μC／OS-Ⅱ是源代码公开的实时操作系统内核．具有十分强大的功能。文中首先完成μC／OS-Ⅱ在TMS320LF2407A的移植．将μC／OS-Ⅱ与TMS320LF2407A高性能DSP芯片充分结合起来．进而根据自抗扰控制器原理给出了电机控制方案。控制系统具体要求通过构造不同任务分别实现。实验证明，该无刷直流电机控制系统具有高实时性和高可靠性。     

基于A44E集成霍尔元件的PWM调速控制系统设计*

以典型单片机STC89C52为智能控制核心，设计一款新型直流电机PWM调速控制系统。该系统利用STC89C52单片机内部定时中断的功能，产生PWM不同占空比的信号，从而控制数字直流电机调速系统，实现电机的启停、加速和减速、正转和反转等功能。整个系统由STC89C52单片机、直流电源、LCD1602液晶显示屏、A44E集成霍尔元件、键盘电路等主要部分构成，使用霍尔元件对直流电机的转速进行测量，经过分析处理后将测量值通过液晶屏显示出来，简便而直观。     

基于AT89C52单片机的喷油校泵台控制系统

针对传统内燃机车柴油喷油校泵台存在的问题,提出了一种基于AT89C52单片机的新型校泵台控制系统,该系统可以自动地对油量、电机速度以及油温等参数进行测量与控制.由于采用了单片机和上位PC机通信,可以方便地实现上述参数的设定和显示,简化了电路,维护和检修方便,提高了校泵台的可靠性.     

软件锁相环技术在无位置传感器无刷直流电机稳速控制中的应用研究

研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机稳速控制系统中的应用。阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及数字信号处理器实现方法，分析了软件锁相环的Z域模型。所设计的无刷直流电机稳速控制系统用电机控制专用芯片ML4428实现了反电势的检测、换相和功率驱动；用高速的数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器，实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定、转速检测。     

一种实用型数字化无刷直流电动机控制系统

研制了一套基于AT89C52单片机的无刷直流电动机转速闭环控制系统，实现了对无刷直流电动机运行的有效控制。在使用自编软件进行测速及调速方面，提出了有效实用的设计方法，并介绍了软件的编制技巧。     

A sensorless drive system for brushless DC motors using a digital phase‐locked loop

This paper proposes a sensorless drive system for Brushless DC (BLDC) motors using a Digital Phase‐Locked Loop (DPLL). The Back Electromotive Force (BEMF) voltage is measured from the motor winding to determine the permanent magnet rotor position using the DPLL, and Pulse Width Modulation (PWM) limits the motor current to control the speed of BLDC motors. The proposed method can drive BLDC motors using an open‐loop control without stepping out. Also, the proposed method is compared experimentally with a control method that uses Hall sensors. Experimental results for the BLDC motor show the effectiveness of the proposed method. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 142(1): 57–66, 2003; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.10074     

基于单片机的双步进电机协调运动控制器设计

二维运动系统在现实中应用广泛,文章介绍了一种二维运动系统的原理及实现,其中重点在于步进电机的驱动电路硬件与控制软件的设计,以及上下位机串口通信的实现.本设计的控制环节由AT89S52单片机和环形分配器PMM8713构成,单片机采用RS485标准的串口通信与上位机进行通信,利用PM M8713产生步进电机运行和正反转的控制信号.驱动环节采用UC3842实现恒流驱动,给出特定的脉冲驱动信号,驱动功率管进行开通和关断,使步进电机按照规定的轨迹和速度运行.     

基于Profibus-DP的回转窑控制应用

介绍了基于Profibus的回转窑控制系统组成和组态方法,利用ASIC芯片SPC3和单片机AT89S52设计了DP总线的接口电路和回转窑主电动机驱动控制系统,给出了基于DP总线系统软、硬件的实现.实验结果表明,与传统控制系统相比,该控制系统通信更可靠、便捷.     

数字式PID控制算法在直流无刷电机中的应用

阐述了PID控制原理.列举了位置式PID控制和增量式PID控制两种算法的公式推导过程.针对直流无刷电机在启动、刹车或大幅度增减设定值等情况引起的输出饱和问题,引入了积分分离法.对于直流无刷电机运行过程中面临的噪声干扰,引入了不完全微分法.性能更高、价格更低的PID控制器应用于直流无刷电机控制系统中,改善了无刷电机的性能,拓宽了电机的应用领域.     

高速永磁无刷直流电机设计和试验

高速永磁无刷直流电机具有功率密度高、体积小、效率高等优点,在很多领域有着广泛应用。介绍了高速永磁无刷直流电机设计的关键问题,研制了2.3 kW,15万r/min的高速永磁无刷直流电机样机和控制系统,并结合空载试验计算了电机的定子铁耗和轴承损耗。     

井中勘探震源用直线电动机及控制系统的研制

介绍了圆筒型三相直线电动机在石油及地质勘探中作为井中地震勘探震源的应用，具体阐述了该震源的原理和结构特点，以及以单片机AT89C52和SPWM发生专用芯片SA4828为核心的控制系统。整个设备已经应用于具体的工业现场当中，取得了良好的效果。     

一种新颖的无刷直流电机无位置传感器控制系统

为了实现无刷直流电机无位置传感器控制,提出了一种新颖的绕组反电动势检测方法.该方法通过比较电机断开相绕组端电压和逆变器直流环中点电压的关系,直接检测到断开相绕组的反电动势过零点,从而获得转子位置信息.本系统仅检测三相绕组中一相绕组的反电动势,通过软件延时得到六个离散的换相信号,简化了检测电路.文中对电路结构进行了分析,并在由该方法构成的无位置传感器控制系统上进行了实验验证,实验结果表明了本文提出的反电动势检测方法的有效性.     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,简述了实现该控制系统 的硬件设计方案及控制策略。     

基于L6506/L298芯片细分步进电机驱动系统设计

步进电机广泛使用在数控领域,虽然市场有很多步进电机驱动器,但小能完全满足精密仪器高精度定位的特殊要求.文中分析了基于步进电机的恒流细分驱动原理和恒力矩均匀细分控制策略,设计了以单片机AT89C52为控制核心,结合两片8位DAC、L6506/1298芯片组成的驱动控制系统,采用细分和加减速控制技术,克服步进电机启动失步和...