CAN总线在嵌入式Linux下驱动程序的实现

本文以S3C44B0X为微处理器,通过其SPI接口,采用MCP2510 CAN控制器扩展CAN总线,文章在分析Linux设备驱动程序工作原理和结构的基础上,重点论述CAN设备在uClinux下驱动程序的设计方法,编写驱动程序的操作例程,测试驱动程序的正确性.结果表明CAN设备在嵌入式操作系统uClinux下驱动程序的正确性;CAN设备驱动程序的成功实现,对在嵌入式操作系统下扩展其它设备驱动程序有重要的指导意义.     

嵌入式Linux下CAN控制器的驱动程序设计

嵌入式操作系统uClinux下扩展各类CAN总线设备,需设计相应的驱动程序。MCP2510为常用的CAN总线控制器,以它为例,详细研究分析了嵌入式操作系统中设备管理和驱动程序的特点,以及uClinux下CAN设备驱动程序的开发流程和技巧,并结合CAN总线技术的特点,设计了相关的重要数据结构和操作代码。最后介绍了把驱动程序编译添加进uClinux内核的方法,实现了CAN设备的驱动。     

CAN总线的PCI接口通信卡设计

介绍了CAN总线的PCI接口通信卡的硬件电路和通信主控程序的设计以及驱动程序的开发,利用PCI接口芯片和双口RAM以及微控制器实现工业现场总线CAN总线节点与工控机之间的通信,设备驱动程序在实时嵌入式操作系统Vxworks下开发。     

嵌入式uClinux下的CAN总线设备驱动程序设计

介绍了uClinux操作系统和嵌入式Linux系统的开发流程及其驱动程序的开发,通过对CAN总线设备SJA1000的驱动程序的设计与实现,详细说明了uClinux系统下CAN设备驱动程序的编写.     

CAN通信卡的Linux设备驱动程序设计实现

介绍了Linux下设备驱动程序的结构,描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了提高通信效率和通信能力,改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。     

基于CAN总线的接口控制系统通信卡设计与实现

基于CAN总线的MSCIS接口控制系统的智能通信卡的硬件及软件的设计与实现方法。讨论了该通信卡共享RAM的实现,给出了单片机与ISA总线访问共享RAM时的总线仲裁解决方法。介绍了通信卡完成底层的CAN通信过程并通过虚拟设备驱动程序VxD实现上位PC机功能模块对通信卡的操作。     

嵌入式CAN-Ethernet网关的设计与实现

介绍了以太网与CAN现场总线网间嵌入式网关的软硬件结构设计,描述了uClinux上CAN设备驱动程序的处理流程及其设计方法和技巧。针对CAN协议的特点,为不同实时等级的信息报文设立四个分组,设计了多帧数据发送报文结构,为设备驱动程序的收发缓冲区设计合理的数据结构和管理方法,提高了CAN通讯效率。     

嵌入式Linux中断设备驱动程序设计

中断管理是嵌入式操作系统的核心任务之一，在设备驱动程序中使用好中断是提高应用程序效率的关键。详细介绍了uClinux下设备驱动程序及其中断处理程序的开发方法和技巧，并实例介绍了一个MP3播放器的中断服务程序开发方法。     

基于嵌入式Linux的图形界面显示系统的设计

本文详细描述了基于uClinux嵌入式操作系统的图形界面显示系统的实现方法，并对uClinux下Framebufer驱动程序编写进行了专门探讨。     

基于CAN总线接口控制系统通信卡设计与实现

文章阐述了基于CAN总线的MSCIS接口控制系统的智能通信卡的硬件及软件的设计与实现方法。讨论了该通信卡共享RAM的实现，给出了单片机与ISA总线访问共享RAM时的总线仲裁解决方法。并介绍了通信卡完成底层的CAN通信过程，通过虚拟设备驱动程序VxD实现上位PC机功能模块对通讯卡的操作。