数控机床运动轴硬限位保护装置的负逻辑设计

文章提出一种基于负逻辑的数控机床运动轴硬限位保护装置的设计方案,并以此方案为指导思想添加了一台VM650型数控铣床(西门子802S系统)硬限位保护装置,解决了机床因线路断开或接触不良等现象导致硬限位无效的缺点,加强了机床的安全性能.     

基于PLC64的数控机床控制系统的开发与应用

简述数控机床和数控系统的组成,详细分析了可编程控制器(PLC64)在数控机床中的应用方式及特点,利用西班牙FAGOR8050数控系统内置的PLC64对数控机床XK718进行控制.采用先进的PLC64实现XK718辅助机械的顺序控制,使机床可靠性提高、维修方面,提高了生产效率实际使用表明XK718数控机床获得了良好的控制效果.     

数控机床信息化接口的设计与实现

针对某企业实施MCIS项目时,机床PLC不能够直接和MCIS进行通讯的问题,提出了采用支持CC-Link通信功能的小型可编程序控制器作为桥梁来实现两者的通讯。阐述了如何利用机床PLC扩展I/O板和欧姆龙CP1L型PLC完成数控机床CC-Link现场总线接口的设计。通过设计的控制电路和编写的PLC程序实现了机床PLC和MCIS通讯。运用该接口方案,实现了MCIS远程操作机床和采集机床状态信息的功能。经过客户现场测试,该接口方案满足MCIS项目要求,为MCIS项目的实施和制造业的信息化、网络化提供一条有效途径。     

基于PLC的数控机床安全控制设计

PLC是数控机床的控制中心,机床很多执行机构的动作都是通过PLC控制指令实现的。介绍了实现数控机床安全控制功能的设计思路和设计要点,即通过修改数控机床的PMC程序设置机床自动运行的限制条件,为数控机床增加了防错功能,有效消除了因操作人员的失误导致机床与夹具、工件发生碰撞的隐患,大大提高了机床使用的安全性。     

机床PLC在单开关限位上的应用与分析

针对一台VMC1000数控加工中心的电气系统更换过程中出现的硬限位问题,采用PLC控制给予了解决,对机床单、双开关硬限位的原理、设计思路和处理方法进行了详细的分析和叙述,并且体现了PLC在机床控制中的通用性、可靠性和灵活性。     

基于PLC的六工位组合机床的控制系统设计

文章介绍三菱FXON系列PLC在六工位组合机床控制系统中的运用,分析了控制的内容以及控制要求,设计了控制电路,采用梯形图编程方式,用顺序控制的设计思路开发了控制程序,介绍了实现PLC控制的过程,实现了机床的自动循环加工.并对整个系统进行了运行和调试,结果表明将PLC控制技术应用于六工位组合机床的控制系统中,大大提高了其自动化程度和工作效率,同时减少了大量继电器的硬件接线,提高了系统的可靠性.     

数控机床的PLC编程方法

PLC是数控机床系统与机床主体之间连接的关键中间环节,本文以西门子802系列数控系统为例,分析了数控机床中PLC的控制功能以及接口信号和地址的分配,通过实例介绍了数控机床的PLC编程方法。     

PMC在数控系统中的开发及应用

以数控机床主轴控制系统为例,分析了运用FANUC数控系统中的内装式可编程机床控制器(PMC)对机床动作的逻辑控制开发。同时,讨论了PMC在机床中的应用。这种方式代替了传统的控制方式,从而大大减少了电气元件的数量,简化了控制方式,提高了系统的可靠性及可维护性。     

PLC在数控机床控制系统中的应用

简述数控机床和数控系统的构成,详细分析了可编程序控制器(PLC)在数控机床中的应用方式及其特点,以及PLC在数控机床中的作用及与各种装置的连接方法;研究了数控代码中开关量信号的PLC的实现方法,并对其控制逻辑进行了举例说明。     

基于Clipper数控伺服系统的限位与回零研究

对基于Clipper数控伺服系统的构成和控制方式进行阐述,采用速度模式连接,进行全闭环控制。并对限位和回零进行研究,提出软限位与硬限位结合的双重限位方式,回零开关和索引通道的逻辑组合作为双触发回零条件。在下位机软件窗口发送在线指令、编写运动程序或PLC程序进行移动,观察电机状态位判断各轴限位和回零功能是否完成,采集回零搜索的实时数据检验回零轨迹。系统根据该限位和回零方式,实现了超程保护和精确回零,为高精度位置控制提供了基础。     

试验装备电液控制系统设计与稳定性监测分析

针对试验装备电液控制和工作稳定性的问题,设计了一种基于可编程控制器的装备控制系统,给出了液压系统和3种控制回路的原理图;确定了PLC伺服控制I/O线路接口图,并且编写了PLC控制程序;然后,以试验装备4种工况为基础,探讨了其稳定性的分析方法,设计了稳定性监测软件,并进行了可视化仿真。结果表明：在工况4这种情况下的试验装备稳定性较好。     

基于PLC的直线位置跟踪实验装置系统设计

位置跟踪装置一方面要求直观地反映系统内各元件的性能及数据传输、程序算法及运动输出速度的合理性;另一方面,位置跟踪又是一种对机电控制的基本架构及编程有较高要求的装备,尤其是运动的高精度。论述了该位置跟踪实验装置系统的机械结构部分,电气控制部分及人机交互设备设计的过程。该设备的机械部分由导轨滑块部分、步进电机、编码器等组成;控制部分是西门子S7-200PLC控制器;人机交互设备采用eVIEW型号为ET070的7寸触摸屏。通过PLC控制各步进电机的主从运动,以实现运动滑块位置的跟踪。     

PLC在工业机械手控制系统改造中的应用

介绍了PLC在工业机械手控制系统改造中的应用，通过其程序设计，展示了运用功能指令比完全采用基本逻辑指令具有更明显的优点。实践表明：该控制系统连线简单、功耗低、可靠性高；对类似设备的控制系统的改造或设计有一定的指导意义。     

基于CAN总线的某特种机器人控制系统设计与实现

针对某特种机器人运行过程中存在控制参数复杂、被控制伺服电机和辅助设备多等问题,设计一种机器人驱动控制系统。以PLC和PC为硬件的核心构架,利用C#语言编程完成了上位机软件的开发,实现对设备的集体远程控制和参数监视,同时具备完善的报警系统,使机械结构和执行机构的安全性得到保证。该系统中,PLC结合控制局域网络总线、自由口通信和普通IO实现了对执行机构的精准管控,上位机和PLC之间选用以太网进行通信。实验结果表明所开发的特种机器人控制系统实时性好、精度高、可靠性强。     

全位置焊接爬行器控制系统研制

全位置焊接爬行器配用柔性的钢带轨道可实现空间位置的环缝和直缝焊接。其控制系统的性能对焊接质量有着决定性的影响。设计了基于可编程控制器PIC的程序控制系统、直流电动机的驱动控制系统和数字显示系统。通过实验证明,该系统运行稳定、可靠,其工作精度能够满足焊接过程的要求。     

PLC编程逻辑控制器在现代工业技改中应用

阐述了应用先进PLC可编程逻辑控制器、变频调速器、电动机软启动器来进行电气系统技术改造。可实现对设备条件自动控制、智能保护、线性调速、精确制动,满足现代企业生产要求。     

基于PLC控制的液压立体车库的设计

针对三层八车位的立体车库,首先介绍了液压全自动立体车库的工作原理和动作过程。设计了立体车库液压系统和PLC控制系统,并提出了运动过程中各种必要的保护策略。     

融合视觉和以太网技术的工业机器人分拣装配控制系统设计

针对制造业中多类型、多工位、无规则、有残次工件人工分拣出错率高与装配效率低下的问题,设计一个融合视觉和以太网技术的工业机器人分拣装配控制系统.应用工业以太网构建一个包含视觉、PLC、HMI和工业机器人的硬件系统;提出结合图像匹配、圆孔识别算法的工件检测与识别方法;基于坐标偏移的方法设计了一个PLC控制工业机器人的优化算法;并对工业机器人进行示教与编程,实现工件正确分拣与高效装配.测试证明:该系统工件识别正确率达100％,工业机器人的示教位置大大减少,工业机器人的控制程序明显简化,工件分拣正确率与装配效率显著提高.     

基于PLC的真空滤油机控制系统设计

分析透平油滤油机的工作原理,指出其控制系统应该具有的功能,进行控制系统的硬件设计和PLC控制程序设计,详细介绍PLC的地址分配以及控制程序的编制方法,并给出系统程序流程图。该系统自运行以来,各项功能正常,设备运行稳定,具有一定的实用价值。