多机器人系统在汽车焊接中的应用探讨

近年来,我国汽车行业的发展速度令人惊叹,越来越多的人开始追求汽车更高要求,尤其是对汽车焊接技术精确度要求十分高,现今的多机器人系统开始进入大众眼球,这种工作系统可以很好的完成这种工作。本文首先分析了多机器人的构造特点,并且合理分析了这种系统在应用中存在的问题以及提出了可行性解决方案,对多机器人系统进行了设计改善。     

仿鱼鳍推进水下机器人流体动力测试系统

以基于仿生柔性长鳍波动推进的水下机器人试验模型为背景,主要研究如何构建满足多种水下机器人试验模型在各种姿态下流体动力/力矩的静态与动态测量要求的测试系统.文章首先提出流体动力测试系统的功能需求与设计准则,并按照模块化设计思想设计其体系结构,重点研究了6分力测量原理、传感器阵列配置结构以及测试流程,最后对整个系统进行了误差源分析.论文研究的测试系统具有6分力测量、2自由度运动导向以及载体运动参数测量等功能,是支撑柔性长鳍波动推进水下机器人研究的重要试验平台.     

汽车焊装中机器人焊接仿真技术的应用进展

机器人焊接仿真技术的出现,给工程机械、汽车制造等行业带来了巨大的变革,尤其是汽车制造行业,已然成为目前机器人焊接仿真技术应用最多的领域。本文首先对汽车焊装机器人仿真技术进行了简要介绍,然后分析了机器人焊接仿真技术的优势,最后就汽车焊装中机器人焊接仿真技术的应用作了进一步探讨。     

非接触拍照式自动化测量系统

介绍一种车间型、高效的非接触测量系统,结合三个转台、机器人、柔性夹具和Cognitens光学测量系统,实现了对汽车车门及前后盖的快速、高精度测量,为汽车质量控制提供了一个完美的非接触三维测量解决方案.     

基于LabVIEW的汽车变速器测控系统

针对多种汽车变速器测试流程的特点和测试指标,用LabVIEW开发了多面板式的测控系统.该系统具有很强的可扩充性.使用结果表明,该系统操作简单,测试与控制效果良好.满足了工业现场的需要.     

机器人焊接工作站在汽车行业中的应用

在"中国制造2025"的时代背景下,中国制造向自动化、智能化的方向迈进,机器人焊接装备作为自动化生产的主力军,随着中国汽车工业的快速发展,机器人焊接工作站的需求大幅度增长,提高汽车的产量是汽车生产企业的首要任务,国产机器人焊接工作站在汽车焊装市场中的占有率比较低,影响了我国汽车制造业水平及机器人焊接工作站的设计水平的提升。     

机器人电缆扭转测试系统的研发与设计

该文参考国内机器人电缆的测试系统现状,依据中国机器人产业联盟标准和德国莱茵2PfG 2577机器人系统用电缆标准,设计并研发新颖的扭转测试系统(2D扭转试验、3D扭转试验)。机器人电缆扭转测试系统的成功研制填补了国内空白,为机器人电缆的产品质量检测提供了必要的技术支持。同时也会大大降低使用单位的成本投入,产品服务也有了实时精准的售后保障。     

Q&A 机器人征服新的领域

科技的进步让机器人在更广泛的领域得到应用工业设计领域对采用已经变革多年的机器人技术有何愿景?当我公司Genesis System25年前成立的时候,在汽车外部采用机器人技术的想法,某种程度上还处于试验阶段。现在,很多领域都从手动操作转移到机器人操作上。特别是最近十年间,我们见证了从小型制造商到中型制造商,他们在机器看管、焊接、组装以及其他领域中机器人技术的活跃应用。     

基于MAS理论的装检机器人系统模型

建立了多智能体机器人系统模型,从逻辑学的角度对系统模型的各部分进行了定义和描述.根据具体情况的不同,系统中的Agent体系结构不尽相同,对于不同结构的Agent,本文进行了约束性描述,同时给出了各个Agent之间的协同策略.以装检机器人为模型,对系统构成进行了分析,并给出了试验验证结果.结果表明,MAS理论在多主体机器人系统中的应用可以提高系统的可靠性,具有较好的可扩展性和维护性.     

工业机器人在汽车生产行业的应用

在当前经济全球化的社会中,汽车行业在国内外市场中的竞争力越来越大,工业机器人的应用有效地保证了工业自动化、柔性化的需求。机器人在汽车生产制造中的地位越来越高,它是根据自身的动力和控制能力来完成汽车制造中不同环节的生产,其可通过人工智能技术制定行动原则。文章通过分析机器人在汽车制造行业的应用和在汽车生产中存在的问题进行分析,全面了解工业机器人对汽车生产行业的影响。     

KUKA工业机器人离线编程技术应用实例

本文利用三维建模软件创建工业机器人工作站的三维模型.在KUKA.Sim Pro中搭建工业机器人虚拟工作站,创建工具坐标和基座标,离线编程实现KUKA工业机器人写字功能.利用示教器创建工具坐标和基座标,将程序考入KUKA工业机器人控制器,验证KUKA工业机器人写字功能.     

海外之窗

韩国开发出组装汽车机器人韩国产业资源部2006年12月28日宣布,韩国企业已研发出在精确度、速度和功能性等方面可与世界领先水平相抗衡的组装汽车机器人。据韩通社报道,韩国产业资源部当天指出,这款用于组装汽车的机器人是由现代重工业公司率领的     

汽车制造领域的领先工艺——库卡工业机器

机器人和控制技术的持续发展使机器人技术的应用范围日益广泛。柔性机器人不仅在汽车零部件制造方面,而且在优化汽车生产工艺流程和汽车生产灵活性方面发挥越来越重要的作用。     

无级变速的摩托车离合器特性参数检测系统

通过分析无级变速的摩托车离合器试验的特点和技术要求,研制了基于Labview软件平台的离合器特性参数检测系统.试验结果表明,该系统不仅简单实用,而且检测与控制效果良好.     

一种新型的动物机器人遥控训练系统

设计了一种用于训练动物机器人的新型无损试验平台.该平台可用于分析外部电刺激与动物运动行为之间的关系,为进一步研究动物行为的可控性、动物机器人训练的可行性提供了一种便捷的试验平台和试验手段,同时也为生物医学、人工智能和认知科学的研究提供了新的研究思路.该试验平台主要包括两部分,即动物所背负的基于单片机控制的无线遥控多功能电刺激器和基于数字摄像机的动物运动行为分析测控系统.用此平台对家兔和新西兰兔进行了体表刺激,对成年雄性SD大鼠进行了开颅MFB区刺激试验,验证了本系统的有效性和稳定性.试验证明本系统可以精确、实时地用于动物行为试验,具有很好的抗干扰性.     

水下机器人测试及相关机构介绍

为探讨水下机器人在设计制造完成后开展相应测试、试验的现状,对水下机器人测试、试验方法的主要内容,国内水下机器人主要测试机构现状,国外水下机器人主要测试机构现状三方面进行了论述。水下机器人测试的主要内容包括整机总成测试、螺旋桨推进器测试、机械手性能测试等几块。通过介绍国内外水下机器人测试的主要机构,表明我国目前已有部分机构具备相应的测试能力,也有机构成立了专门的水下机器人测试中心。与国外水下机器人测试机构相比,除个别以外,国内的水下机器人测试系统一般较为大型,部分和船舶共用一套系统,而国外的测试系统更具有针对性,专业性也更高。整体来说,目前国内水下机器人测试系统基本都能满足相应的测试要求,并不断地向国际先进水平靠拢。     

汽车转向系统测试技术与规范

汽车转向系统是汽车安全行驶的重要保障。开展汽车转向系统测试技术与规范的研究,是进行汽车转向系统缺陷工程分析试验的基础。本文总结了汽车转向系统机械结构部件和液压助力装置的测试技术和方法,电动助力转向系统(EPS)中电动机助力装置、电子控制装置(控制器)以及传感器的测试方法,为召回主管部门制定科学的缺陷工程分析试验方法提供有力的参考。     

ZQ500底盘测试台电惯性模拟参数试验研究

为保证底盘测试系统较准确地模拟汽车道路行驶状态,应正确设置相应电惯量模拟参数,论述底盘测试系统的理论计算基础,详细介绍利用汽车滑行试验法进行汽车路面阻力参数的获取方法,试验获取滑行法汽车减速度和路面阻力数据,计算得到了路面阻力与车速之间的工程经验公式.结合ZQ500车辆底盘测试台的设计,为底盘测功系统电惯量基本参数计算提供一定参考依据.     

新能源汽车驱动系统NVH试验平台研究

针对现有NVH台架低转速、高背景噪声和不同产品适应能力差的问题,设计了带半消音室的三电机、高转速的NVH试验平台,介绍了试验平台的软硬件设计成果,并优化了本底噪声.通过样品验证了系统的试验功能、试验精度和稳定性,试验结果表明试验平台可以满足汽车驱动系统的NVH性能及传动性能的试验要求,为新能源汽车驱动系统的设计提供了高效的验证手段.     

面向排爆机器人的虚拟仿真训练系统设计与实现

针对排爆机器人使用和训练的需求,设计并实现了一套排爆机器人虚拟仿真训练系统.首先分析了排爆机器人的常见结构,针对一种通用结构设计的排爆机器人设计了仿真训练系统的结构,并对仿真系统的几何建模、运动模型和碰撞检测进行了分析,最后实现了排爆机器人虚拟仿真训练系统.该系统使操作手能够熟悉并掌握排爆机器人的操作.