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仿鱼鳍推进水下机器人流体动力测试系统 总被引:1,自引:0,他引:1
以基于仿生柔性长鳍波动推进的水下机器人试验模型为背景,主要研究如何构建满足多种水下机器人试验模型在各种姿态下流体动力/力矩的静态与动态测量要求的测试系统.文章首先提出流体动力测试系统的功能需求与设计准则,并按照模块化设计思想设计其体系结构,重点研究了6分力测量原理、传感器阵列配置结构以及测试流程,最后对整个系统进行了误差源分析.论文研究的测试系统具有6分力测量、2自由度运动导向以及载体运动参数测量等功能,是支撑柔性长鳍波动推进水下机器人研究的重要试验平台. 相似文献
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介绍一种车间型、高效的非接触测量系统,结合三个转台、机器人、柔性夹具和Cognitens光学测量系统,实现了对汽车车门及前后盖的快速、高精度测量,为汽车质量控制提供了一个完美的非接触三维测量解决方案. 相似文献
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针对多种汽车变速器测试流程的特点和测试指标,用LabVIEW开发了多面板式的测控系统.该系统具有很强的可扩充性.使用结果表明,该系统操作简单,测试与控制效果良好.满足了工业现场的需要. 相似文献
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在"中国制造2025"的时代背景下,中国制造向自动化、智能化的方向迈进,机器人焊接装备作为自动化生产的主力军,随着中国汽车工业的快速发展,机器人焊接工作站的需求大幅度增长,提高汽车的产量是汽车生产企业的首要任务,国产机器人焊接工作站在汽车焊装市场中的占有率比较低,影响了我国汽车制造业水平及机器人焊接工作站的设计水平的提升。 相似文献
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《中国新技术新产品》2020,(17)
该文参考国内机器人电缆的测试系统现状,依据中国机器人产业联盟标准和德国莱茵2PfG 2577机器人系统用电缆标准,设计并研发新颖的扭转测试系统(2D扭转试验、3D扭转试验)。机器人电缆扭转测试系统的成功研制填补了国内空白,为机器人电缆的产品质量检测提供了必要的技术支持。同时也会大大降低使用单位的成本投入,产品服务也有了实时精准的售后保障。 相似文献
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Lawrence D.Maloney 《工业设计》2009,(3)
科技的进步让机器人在更广泛的领域得到应用工业设计领域对采用已经变革多年的机器人技术有何愿景?当我公司Genesis System25年前成立的时候,在汽车外部采用机器人技术的想法,某种程度上还处于试验阶段。现在,很多领域都从手动操作转移到机器人操作上。特别是最近十年间,我们见证了从小型制造商到中型制造商,他们在机器看管、焊接、组装以及其他领域中机器人技术的活跃应用。 相似文献
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在当前经济全球化的社会中,汽车行业在国内外市场中的竞争力越来越大,工业机器人的应用有效地保证了工业自动化、柔性化的需求。机器人在汽车生产制造中的地位越来越高,它是根据自身的动力和控制能力来完成汽车制造中不同环节的生产,其可通过人工智能技术制定行动原则。文章通过分析机器人在汽车制造行业的应用和在汽车生产中存在的问题进行分析,全面了解工业机器人对汽车生产行业的影响。 相似文献
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本文利用三维建模软件创建工业机器人工作站的三维模型.在KUKA.Sim Pro中搭建工业机器人虚拟工作站,创建工具坐标和基座标,离线编程实现KUKA工业机器人写字功能.利用示教器创建工具坐标和基座标,将程序考入KUKA工业机器人控制器,验证KUKA工业机器人写字功能. 相似文献
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通过分析无级变速的摩托车离合器试验的特点和技术要求,研制了基于Labview软件平台的离合器特性参数检测系统.试验结果表明,该系统不仅简单实用,而且检测与控制效果良好. 相似文献
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设计了一种用于训练动物机器人的新型无损试验平台.该平台可用于分析外部电刺激与动物运动行为之间的关系,为进一步研究动物行为的可控性、动物机器人训练的可行性提供了一种便捷的试验平台和试验手段,同时也为生物医学、人工智能和认知科学的研究提供了新的研究思路.该试验平台主要包括两部分,即动物所背负的基于单片机控制的无线遥控多功能电刺激器和基于数字摄像机的动物运动行为分析测控系统.用此平台对家兔和新西兰兔进行了体表刺激,对成年雄性SD大鼠进行了开颅MFB区刺激试验,验证了本系统的有效性和稳定性.试验证明本系统可以精确、实时地用于动物行为试验,具有很好的抗干扰性. 相似文献
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为探讨水下机器人在设计制造完成后开展相应测试、试验的现状,对水下机器人测试、试验方法的主要内容,国内水下机器人主要测试机构现状,国外水下机器人主要测试机构现状三方面进行了论述。水下机器人测试的主要内容包括整机总成测试、螺旋桨推进器测试、机械手性能测试等几块。通过介绍国内外水下机器人测试的主要机构,表明我国目前已有部分机构具备相应的测试能力,也有机构成立了专门的水下机器人测试中心。与国外水下机器人测试机构相比,除个别以外,国内的水下机器人测试系统一般较为大型,部分和船舶共用一套系统,而国外的测试系统更具有针对性,专业性也更高。整体来说,目前国内水下机器人测试系统基本都能满足相应的测试要求,并不断地向国际先进水平靠拢。 相似文献
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肖凌云;王谷娜;郭俊辉;殷浩云 《标准科学》2013,(12):27-29
汽车转向系统是汽车安全行驶的重要保障。开展汽车转向系统测试技术与规范的研究,是进行汽车转向系统缺陷工程分析试验的基础。本文总结了汽车转向系统机械结构部件和液压助力装置的测试技术和方法,电动助力转向系统(EPS)中电动机助力装置、电子控制装置(控制器)以及传感器的测试方法,为召回主管部门制定科学的缺陷工程分析试验方法提供有力的参考。 相似文献
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