基于HTML5的数学公式渲染研究与实现

针对目前数学公式在Web上显示方式繁琐且效果不佳的问题,介绍利用数学置标语言MathML(Mathematical Markup Language)编写数学公式,再用XML解析器对其进行解析处理,然后使用JavaScript控制获取到的MathML DOM树的节点内容和结构,结果可在无需安装任何插件的情形下,将数学公式显示在HTML5新增元素canvas上,并支持IE、Firefox、Opera、Safari等主流浏览器。     

Presentation数学公式到Content转换关键问题研究

数学公式在计算机中的存储和表示格式多种多样,数学公式搜索中需要将各种格式的数学公式相互转换,从而为用户提供更为丰富搜索结果。从数学公式的用途和目的来看,计算机中的数学公式格式可分为Presentation型和Content型。主要研究和总结Presentation型数学公式到Content型数学公式的关键问题,提出基于类型系统的数学公式歧义推测方法,能够有效解决转换中的公式歧义问题。     

印刷体数学公式重构技术的研究

数学公式重构是公式识别的重要环节,目前相关的研究还很欠缺.基于MathML提出了一种印刷体数学公式重构的方法.在已实现的公式符号识别与结构分析程序所生成的公式关系树基础上,将公式关系树重构为MathML文档,并设计公式编辑器,实现了公式的再编辑和重用.实验表明,这种重构方法对印刷体数学公式具有较好的适应性和较高的准确率.     

基于XML描述的数学公式编辑器实施方案

本文通过对常用数学公式编辑器采用的技术进行分析比较,提出了一种基于XML描述的具有符号计算功能的公式编辑器解决方案,并对提出的方案做出详细的分析,给出了设计框架,对关键的技术进行了探讨。     

印刷体文献中数学公式识别及描述系统研究

印刷体数学公式识别系统的建立,需要对数学公式结构本身及其字符识别方法和识别后的描述方法进行研究。为此建立了数学公式识别及描述实验系统,实现了部分数学公式的结构本身及其字符的识别,能完成从图像到文本的转换,对识别的结果能用数学建模语言进行有效表示。     

基于MathEdit的数学公式转换器

针对目前数学公式的计算机表示与存储方法的多样性,兰州大学ICCM实验室研发出基于数学公式编辑器MathEdit的公式转换器。该转换器实现了MathML-Content、MathML-Presentation及Infix数学公式之间的相互转换,为不同形式的数学公式的计算机输入、传输与存储提供了极大的方便。     

印刷体数学公式结构分析方法的研究

印刷体数学公式识别是OCR技术的重要组成部分,也是识别技术发展的瓶颈所在。在介绍公式识别技术发展现状的基础上,针对结构分析这一公式识别的关键环节,提出了一种基于基准线和字符间空白域特征的公式二维结构分析方法,并将语义和语境分析策略融入其中。实验表明,这种方法对公式结构分析具有较好的鲁棒性和应用前景。     

数学公式图像的结构理解与重现

数学公式图像识别与理解是文档图像处理领域的重要组成部分,目前尚无满足一般应用的处理方法. 提出了一种鲁棒的数学公式结构理解方法,使用公式图像识别结果、语法规则和句法规则分析数学公式结构,对数学公式的类型进行了完整的划分,对识别结果的错误进行自动的检查和纠正,能够自动分析数学公式符号的优先级和计算顺序. 既可以应用于数学公式图像的识别与格式转换,也可应用于对数学公式的检索和辅助编辑. 基于1 000个真实公式图像的实验结果证明了分析方法的有效性和稳定性.     

变结构控制非线性特性的消除

本文讨论了变结构控制中非线性特性的消除方法。     

印刷体数学公式的结构分析与识别

针对印刷体数学公式中的结构分析,提出将“自下而上”和“自上而下”相结合的策略。自上而下是针对特殊结构的分析,特殊结构包括根号、矩阵、上下标等。自上而下是对公式整体结构的分析,并且用递归的方式对各个子表达式采用同样的分析方法。结构分析成功后,用树形结构表示整个公式的二维空间布局。实验结果表明,此种分析策略有效地提高了印刷体数学公式的结构分析成功率。     

在线手写数学公式结构分析算法

在线手写数学公式输入作为一种自然、快速的数学公式输入方法有着很大的应用前景。基于识别通用数学公式结构的范畴,提出了在线手写数学公式结构识别的算法。首先定义了数学公式结构的分形、支配关系并扩展了硬约规,同时根据手写公式的特点提出了最小生成树(MST)算法中一种新的权值计算方法,在此基础之上应用最小生成树算法和统计学的方法进行公式结构分析。与其他经典算法比较,所提算法扩大了识别的结构,同时识别正确率有所提高。     

手写数学公式的识别研究及在Android上的应用

为了开发一款在Android平板电脑上运行的手写数学公式识别的软件,首先采用特征值多级分类方法对手写字符进行识别;然后提出一种使用三叉结点结构存储数学公式的算法,将手写数学公式转换成一棵三叉树;最后利用三叉树的先序算法将三叉树转换成MathML语言即可在Web浏览器上显示。     

基于块控原理的变结构控制

针对一类非匹配不确定性的线性系统 ,基于块控原理 ,提出了一种变结构控制设计方法 .利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性 ,再用变结构控制方法来改善系统的性能 .仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性     

基于非结构模型机器人力控制稳定性分析*

本文将机械手和接触环境作为一个整体来考虑，采用非结构模型分析了机器人力外环控制的稳定性。得到了机器人力控制系统稳定操作的界限，实验结果表明这种分析方法的合理性。     

基于非结构模型机器人力控制稳定性分析

本文将机械手和接触环境作为一个整体来考虑，采用非结构模型分析了机器人力外环控制的稳定性，得到了机器人力控制系统稳定操作的界限，实验结果表明这种分析方法的合理性。     

基于神经网络与PID控制的挠性结构的混合控制研究

利用CMAC神经网络与PID控制算法，提出了一种针对飞行器挠性结构振动的混合控制方法．首先在给出系统动力学方程的基础上，利用CMAC神经网络的具体特点，给出了神经网络算法；进而将PID控制算法引入控制系统，形成了一种混合控制方法，该方法具有CMAC神经网络与PID控制算法两者的优点．最后针对复杂的飞行器挠性结构振动问题进行了实例仿真，说明了算法的有效性．     

机器人变结构自适应控制的研究

本文提出了一种新的机器人变结构自适应轨迹跟踪控制，根据滑模存在条件，独立地推导出了一种实时预测滑模参数Ｃ的递推算法，克服了机器人变结构控制中滑模参数选择的盲目性。同时，为了更有效地削弱抖振现象，本文提出了一种新的变边界层厚度的饱和函数方法。本文的控制方案既保证了系统的强鲁棒性，又能实现高精度的快速跟踪控制。以三自由度烟叶搬运机器人为对象的仿真实验结果，表明了本文所采取的控制方法的有效性和可行性。     

数学公式基线结构分析及识别算法研究

公式识别问题被分为字符分割和结构分析两部分内容。系统地研究了数学公式识别的全过程,使用自适应字符分割方法和基线结构分析算法成功地实现了一般数学公式的识别,识别率比较高,较好地完成了公式识别任务。从实验结果中可以看出,这种基于基线结构分析的数学公式识别方法能够满足大多数印刷体公式的识别,是一种较好的方法。     

变结构控制的抖振问题研究

变结构控制是一种鲁棒控制方法,它对系统参数的变化和外部干扰具有理论上的完全鲁棒性,然而,变结构控制系统在滑模面上的高频抖振是其工程应用的主要障碍.该文将抖振削弱方法分为两类：一类是传统控制方法,它通过改变变结构控制器的构造方式来削弱抖振;另外一类是组合控制方法,它通过引入其他先进控制理论（如智能控制、自适应控制等）来削弱抖振.目前,多种组合控制方法被广泛采用,但缺乏对结合方式的系统性分析,本文以模糊变结构组合控制方法为例,详细探讨了多种形式的结合方式.最后指出了处理抖振问题的发展方向.