基于彩色传递的红外与可见光图像融合方法

针对野外作业机器人面临的能源动力问题，设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统。以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机器人本体的状态参数，基于此对机器人姿态、功率需求进行相应调整。并给出了系统的总体方案设计，阐明了硬件设计与软件实现。     

基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统控制研究

针对野外作业机器人面临的能源动力问题,设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统.以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机器人本体的状态参数,并基于此对机器人姿态、功率需求进行相应调整.介绍了系统的总体方案设计,阐明了硬件设计与软件实现.     

基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计

研究了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统的设计。采用位置传感器和扭矩传感器检测康复机器人机械臂的位置信息以及机械臂与患者的相互作用力信息,将位置信息与作用力信息送入基于ARM-M3内核的STM32微控制器进行处理,从而实现康复机器人中驱动电机的控制。该系统硬件处理电路包括了扭矩信号的信号调理单元、微控制器控制单元、电机驱动单元以及USB接口单元。经实验验证,本系统可以实现康复机器人的平稳安全的控制。     

STM32 F0系列入门型微控制器开始量产

意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)开始量产STM32F0系列32位微控制器。设计目标是彻底消除8位/16位微控制器在应用上的局限性,以及性能差距。先进的STM32F0系列微控制器,继承现有STM32优越基因,携以32位卓越性能专门面向8位和16位微控制器的应用领域,推动基于ARM Cortex-M0微控制器的应用。     

基于以太网智能网关的软硬件设计与实现

提出基于高性能32位ARM7TDMI-S核结构微控制器的工业以太网的网关系统软硬件设计.     

面向伺服机器人应用的可重构微控制器设计

为简化伺服机器人内部通信结构,增强机器人通信能力,提升处理速度,解决多轴协调控制问题,介绍了一种基于NIOSⅡ处理器和FPGA(Field Programmable Gate Array)的面向伺服机器人内部通信的可重构微控制器的设计方法.采用可编程技术和32位高性能NIOSⅡ处理器并自定义标准外设CAN总线控制器及PWM,在Altera公司的CycloneⅡ系列EP2C20芯片内实现带CAN总线及PWM波输出功能的可重构微控制器.充分利用NIOSⅡ微处理器的高速运算能力和FPGA逻辑功能由硬件电路实现,计算速度快(纳秒级)的能力,大大减少了微控制器外围接口器件,有效降低成本,提高了微控制器的集成度和灵活性.实验表明,控制器性能可靠且能代替传统伺服机器人中常使用的专用微控制器芯片,满足伺服机器人中的通信需求.     

SiliconLabs推出基于Cortex—MO＋内核的节能MCU

SiliconLabs（芯科实验室有限公司）推出基于ARMCortex—MO＋处理器的节能32位微控制器（MCU）。EFM32ZeroGeckoMCU系列产品设计旨在为广泛的电池供电型应用达到最低系统功耗。     

语音交互导览机器人的设计

为提高公共场馆的讲解服务效率和趣味性,设计了一款语音交互导览机器人.该机器人采用科大讯飞AIUI新一代软硬件语音交互解决方案提升人机交互的智能化水平,机器人基于AGV磁导航和RFID射频识别技术实现自主定位导航,应用多种无线通信技术,解决机器人与场馆设备的通信控制问题,实现讲解过程中机器人与场馆设备的联动,使用STM32系列微控制器进行数据处理与系统控制,采用C语言编写机器人底层代码,系统采用标准ModBus通信协议,提高系统通信可靠性.论文设计的语音交互导览机器人具有操作简单、智能化水平高、运行可靠等特点.     

NXP将ARM Cortex—M0引入DALI和DMX512照明控制系统

恩智浦半导体（NXP Semiconductors N．V．）发布基于低成本、低功耗32位ARMCortex—MO处理器的DALI和DMX512有线照明控制系统开发平台。此新型评估系统使用恩智浦LPC1100XL系列微控制器。此外，DMX512系统内置的主控制板使用基于Cortex—MO、高度灵活的USB微控制器LPC11U00。     

自动巡轨机器人双车接力系统研究

设计一种基于灵动MM32F3277G9P的自动巡轨智能双车接力系统。该系统通过摄像头采集图像和电磁信号,经灵动MM32F3277G9P微控制器处理实现路径规划,并且使用NRF芯片进行两辆车之间的通信,实现机器人之间的交汇以及传递接力棒。实验结果表明,该系统能够以较短的时间进行稳定的传递。     

嵌入式系统的存储测试技术及无线传输应用

存储测试技术是在特殊环境下记录运动物体参数的最有效的手段.本文介绍了基于ARM7 LPC21xx开发存储测试系统的方法.Philips公司16/32位微控制器LPC21xx是基于支持实时仿真和嵌入式跟踪的16/32位ARM7TDMI-S CPU的微控制器,它具有掉电和空闲两种节电模式,可用电池供电并且长期工作.利用微控...     

Experimental investigation on coverage performance of a chaotic autonomous mobile robot

In many autonomous mobile robotic missions the complete and fast coverage of the workspace, scanned by an unpredictable trajectory, plays a crucial role. To satisfy these special demands in the design of an autonomous mobile robot, a motion controller, based on the dynamical behavior of a known discrete chaotic system, the Logistic map, is presented in this paper. The proposed method is based on a microcontroller for realizing a chaotic random bit generator and converting the produced chaotic bit sequence, to the robot’s trajectory of motion. The experimental results confirm that this approach, with an appropriate sensor for obstacle avoidance, can obtain very satisfactory results in regard to the fast scanning of the robot’s workspace with unpredictable way.     

低成本嵌入式多媒体微控制器的设计与实现

本文针对低成本嵌入式应用设计实现了一个介于微控制器(MCU)与数字信号处理器(DSP)之间的多媒体功能强化的微控制器架构(ME-MCU),它通过在8位微控制器核心中加入32位多媒体扩展指令集的方式,有效的提升8位微控制器的多媒体信号处理能力,并且保留了微控制器低成本的特性。     

单片机总线技术特点分析

本文试图通过对８位,１６位、３２位单片机总线的系统介绍,阐述了总线控制的发展与特色。     

基于ESP8266的远程无线光功率监测仪设计

提出了一种基于ESP8266的无线光功率监测仪的设计方案.利用ESP8266片上的32位微控制器,结合24位的模数转换器ADS1246,加上外围电路,实现光功率采集;利用其本身的WiFi功能实现与远程上位机的无线连接.本文介绍了主要模块的硬件结构、ESP8266 SDK和IDE、WiFi初始化过程、自定义传输结构、光功率采集流程.该方案可靠性高、动态范围大、性价比高,具有较高的推广价值.     

基于STC单片机的高铁建造机器人设计

针对2011年全国职业院校技能竞赛机器人项目"模拟高铁建造过程"的任务要求,设计了一种基于STC单片机、以一个可升降作业平台和两个单自由度机械臂为主体机构的四轮自动机器人。该机器人通过光电循迹电路获取路径信息,经单片机识别处理、产生两路PWM信号驱动行走电机运转,实现工件的车载运输;产生另外两路PWM信号经脉冲分配器和驱动电路,控制多个机构电机按顺序运转,实现工件的识别、抓取和投放。针对竞赛场地,设计了循迹行走算法,研究了多电机分步工作方式,并进行现场试验。结果表明,该机器人运行稳定可靠、作业效率高,完成了全部任务要求。     

基于STM32的USB OTG数据通信的实现

针对一般USB装置只能在PC机周围进行数据通信的限制,提出了基于USB OTG接口与STM32微控制器相结合的智能通信的设计方法.该方法是在基于Cortex内核的32 bit RAM芯片STM32F107上集成USB OTG接口上实现,它利用了STM32集成度高、成本低、功耗低、开发方便、性能可靠和USB OTG双角色特性等优点,解决了无PC机时USB从设备之间数据传送难的问题.并在金牛开发板上实现它与PC机以及U盘之间的通信,完成了USB嵌入式设备之间数据的传输.     

基于双伪随机变换和Feistel结构的轻量级分组密码VHF

针对资源受限的移动终端对轻量级密码的需求,提出了一种 基于双伪随机变换和Feistel结构的新的轻量级分组密码算法VHF。类似于许多其他轻量级分组密码,VHF的分组长度为128bit,密钥长度为80bit和128bit。VHF的安全评估结果表明,其可以对已知的攻击实现足够的安全性,如差分分析、线性分析和不可能差分分析等。在安全的基础上测试软件效率及硬件实现,与现有的轻量级分组密码进行的对比表明,VHF的软硬件效率都高于同为面向8位平台的国际标准CLEFIA算法。