基于火箭橇弹道的北斗接收机动态仿真测试

针对北斗接收机动态测试的问题,提出基于火箭橇弹道的北斗接收机动态仿真测试技术。该方法主要研究如何在火箭橇运动的加速度曲线的基础上通过多项式滤波、辛普森分段复化积分及坐标转换建立导航信号模拟器可输入的弹道仿真模型,并利用模拟器对两款可接收不同卫星信号的接收机开展仿真测试。通过对比仿真模型数据和接收机的解算数据计算动态定位、速度误差。误差结果反映接收机的动态性能,说明这种方法可以作为对北斗接收机动态测试的有效手段。     

北斗接收机定位校准试验

随着北斗卫星导航系统的发展,引发了国内外北斗接收机研制的热潮,用户更多地关注北斗接收机的性能和可靠性,因此北斗接收机的校准就成为亟待解决的问题。本文首先介绍了目前国内常用的几种北斗接收机定位精度的校准方法,然后通过校准试验来对比这几种方法的优缺点。     

箭橇一体化设计方法研究

本文采用一种新型设计思路进行火箭橇设计,将助推用火箭发动机壳体设计为火箭橇主梁结构,并利用简单整流结构将火箭发动机壳体与火箭橇试验滑靴联结组成火箭橇试验橇体,大幅度降低了火箭橇体质量,减小了火箭橇滑行过程中的空气阻力,有效地提高了火箭橇推重比.此方法研究的火箭橇可以作为高Ma数火箭橇试验平台进行重复使用.     

箭橇一体化设计方法研究

本文采用一种新型设计思路进行火箭橇设计,将助推用火箭发动机壳体设计为火箭橇主梁结构,并利用简单整流结构将火箭发动机壳体与火箭橇试验滑靴联结组成火箭橇试验橇体,大幅度降低了火箭橇体质量,减小了火箭橇滑行过程中的空气阻力,有效地提高了火箭橇推重比．此方法研究的火箭橇可以作为高Ma数火箭橇试验平台进行重复使用．     

基于卫星导航信号模拟仿真法的北斗接收机导航精度校准测试

随着我国自主设计的北斗卫星导航系统稳步建设,北斗接收机相关技术取得突破,但当前北斗接收机校准体系尚不完善,相关测试方法亟待研究。本文提出卫星导航信号模拟测试法,通过多星座导航信号模拟器设计静态、动态等仿真场景模拟相关载体运动状态下真实的卫星信号,实现对北斗接收机在相关载体运动状态下导航精度的校准测试。该方法具有准确度高、简单易操作和重复性强等优点,可实现实验室条件下检测接收机性能。实验结果表明:北斗系统的定位和测速精度已基本接近GPS系统,但就系统的稳定性,北斗系统与GPS系统相比还存在一定差距。     

导航GPS接收机校准数据自动处理方法研究

基于校准过程一体化,设计一体化校准数据计算、精度评定、数据存储技术,实现导航型GPS接收机校准的一体化.实验证明,该自动处理方法能有效提高数据处理效率,克服校准数据处理过程冗余的缺点,提高导航型GPS接收机校准过程数据自动处理的性能,并能自动生成计量校准所需的数据表格,极大地简化了校准数据的处理工作,提高了试验采集系统...     

火箭橇试验推力测量方法研究

以典型火箭橇试验系统为对象,对系统运动的不同阶段进行力学分析。在建立推力测量系统基础上,对不同马赫数下火箭橇试验的推力数据进行分析处理。研究结果可为综合力学环境火箭橇试验平台的建立提供参考。     

“遥存结合”测试方法在火箭橇试验中的应用

针对火箭橇试验力学环境复杂难以测量以及侵彻类火箭橇试验橇上装置难以回收等问题,本文提出采用遥测和存储相结合的测试方法来解决此类试验的难题,并研制了火箭橇"遥存结合"发射装置,该装置已经成功应用在火箭橇试验测试中.     

动态力计量建模与分析方法综述

针对动态力计量中大规模复杂数据分析与处理难度大的问题,本文从原理性和实用性角度,系统地对动态力的标准激励源、校准仪表建模方法、动态时频域评价和测量不确定度评定等进行了综述讨论。梳理了数据建模和评价在动态力校准、量值溯源与传递等关键计量链路中的作用。为动态力计量数据评价机制的建立提供了一定的理论基础。     

火箭橇试验橇体时空位置全程测试——单台光电经纬仪法

本文针对火箭橇试验橇体时空位置的全程测试问题,提出了单台光电经纬仪时空位置测试法,该方法采用单台光电经纬仪对火箭橇试验橇体全程运动图像进行跟踪拍摄,通过跟踪图像判读获得的测角信息、光电经纬仪站址信息、火箭橇轨道直线方程3者之间的关系,事后处理出火箭橇全程时空位置．同时提出了采用同帧画幅处理与多点标定事后误差曲线拟合的方法对时空位置事后数据进行逐点修正,可大幅提高测试数据精度．     

火箭橇靴轨接触特性数值分析

为研究火箭橇靴轨接触特性,采用Eluer-Bernouli梁单元对火箭橇橇体进行离散,建立了考虑轨道不平顺度的靴轨非线性接触力模型,通过Newmark-β结合Newton-Raphson局部迭代求解包含靴轨非线性接触力的橇轨动力学方程,并通过试验验证了数值解的正确性,数值计算结果表明:在700 m/s速度下,靴轨接触力...     

单片机和CPLD在火箭橇全程时空位置测试中的控制方法研究

本文围绕火箭橇试验全程时空位置测试问题,研究单片机和CPLD在时序发生、时序控制、数据锁存、数据采集、数据存储等方面的联合应用,是解决火箭橇试验全程时空位置测试问题的一种方法的探索,提出了基于单片机和CPLD控制的火箭橇全程时空位置测试的设计方案,包括硬件和软件设计、时序仿真、系统精度检测等.     

影响天气火箭作业车弹药包装储运一体化

目的为了提高人工影响天气流动火箭作业车在作业期间随车弹药的包装、运输、存储和安全防护等方面的业务和装备技术保障能力。方法通过基层走访、文献查找和样机设计,分析人工影响天气流动火箭作业车在作业期间的储运特点、环境因素及易燃易爆危险品在包装、储运方面的发展和现状。结果通过实际应用表明,人工影响天气火箭车弹药储运箱可以携带WR-98型、HJD-82型、RYI-6300型、BL-1型人影火箭弹合计15枚,能够满足当前火箭作业车的实际需求,极大地提升了多弹型火箭发射装置的安全性能和作业效果。结论有效地消除了人工影响天气火箭作业车在弹药存储、运输和安全等方面的隐患,提高了作业效率和弹药管理能力。     

液体火箭发动机多维力测量装置原位校准技术研究

受试验现场诸多因素的影响,多维力传感器实验室校准系数已不适用于液体火箭发动机试验现场测试使用。针对液体火箭发动机多维力测量装置开展现场原位校准方法研究,对真空环境干扰、管路约束力以及温漂等影响因素进行了分析。结果表明,该方法能有效降低多维力测量装置的不确定度,为多维力测量领域的现场校原位准提供了参考。     

机载多管火箭系统振动特性研究

多管火箭系统振动特性是科学评价机载多管火箭系统动态性能和提高密集度的重要依据。应用多体系统传递矩阵法,建立了某机载多管火箭武器系统动力学模型,从理论、计算、试验三方面研究了机载多管火箭系统的振动特性。建立了某机载多管火箭武器系统固有振动特性数值计算和试验测试方法,实现了对机载多管火箭刚柔耦合多体系统不同装载情况下固有振动特性的快速计算,数值计算结果得到了模态试验的验证。建立的机载多管火箭武器系统振动特性计算方法具有无需建立系统总体动力学方程、涉及系统矩阵阶次、计算速度快等优点。     

机载多管火箭非满管射击试验方法研究

研究机载多管火箭非满管射击试验方法,为减少机载多管火箭密集度试验用弹量提供新的试验方法。应用发射动力学和多体系统传递矩阵法理论,基于等起始扰动思想,建立了机载多管火箭发射动力学模型、特征方程和动力响应方程,并应用随机整数规划方法,形成了减少机载多管火箭试验用弹量方法。针对某19管机载多管火箭,提出了6发连射的密集度试验方案,试验验证使密集度试验用弹量比常规试验方法减少了68.4%,节省了大量试验费用。     

时间频率传递GPS接收机内延迟差分校准技术研究

在BIPM差分校准方法基础上,实现了改进的可对时间频率传递GPS接收机内延迟进行单独校准的差分校准方法。以一台经过内延迟校准的接收机作为参考,利用改进的差分校准方法,对另一台基于Javad E_GGD GPS接收模块的自主研制的时间频率传递GPS接收机进行了内延迟校准,校准不确定度优于6ns,与绝对校准方法符合度优于1ns。