煤矿井下液压支架姿态监控系统的研究

针对煤矿井下工作环境恶劣,人工巡查的方式效率低、巡查质量差、危险性较高的问题,分析一种新的煤矿井下液压支架姿态监控系统。根据实际应用表明,该系统能够实现对液压支架支护状态的自动监测和调整,完全可以满足对井下液压支架姿态精确监控的要求。     

液压支架组智能控制系统的优化研究

针对煤矿井下液压支架组控制系统控制效率低下、一致性差的问题,提出了一种新的液压支架智能控制系统,对该控制系统的结构组成、控制逻辑进行了分析,该系统以多传感器监测为核心,通过对各液压支架的运行状态进行实时监测,满足对支架组精确控制的需求。根据实际应用表明,该支架组智能控制系统能够显著提升井下液压支架组调整的稳定性和精确性。     

基于双CAN总线的煤矿井下液压支架远程监控系统的研究

针对目前煤矿井下液压支架自动监控薄弱的现状,提出了一种新的基于双CAN总线的煤矿井下液压支架远程监控系统,实现了液压支架工作状态信息和各项数据采集的自动化和故障诊断、故障报警功能,极大地提升了煤矿井下液压支架远程监控系统的自动化和智能化程度,对确保液压支架工作状态的实时监测,确保液压支架的安全、可靠、稳定工作具有十分重要的意义。     

煤矿井下液压支架电液控制系统供电电源的监控系统

煤矿井下液压支架电液控制系统供电电源经常会出现交流输入不稳定、输出电压电流异常以及内部器件温度过高等情况,对于此提出了一种煤矿井下液压支架电液控制系统供电电源的监控系统。系统实现了对电源的交流输入、本安输出以及内部功率器件温度的实时监控,并由上位机对相应的监控数据进行显示、存储;当被监控电源出现故障时,能够及时进行预警及控制,为液压支架电液控制系统的安全运行提供了多一层保证。     

煤矿井下智能化高效综采技术的应用研究

针对目前煤矿井下综采控制技术落后,无法实现综采面智能化联动综采作业的问题,提出了一种新的煤矿井下智能化高效综采技术。对该控制系统中采煤机智能控制方案、液压支架跟机控制方案、液压支架运行状态视频监控系统、放顶煤智能放煤控制系统进行了分析。根据实际应用表明,新的控制系统能够将井下综采作业人员数量降低22.2%,将综采作业效率提升28.9%,极大提升了煤矿井下综采作业效率及自动化水平。     

液压支架支护高度测量及调控系统的优化研究

针对现有液压支架支护系统在工作中普遍存在的支护高度控制准确度差、自动化程度低下的问题,提出了一种采用倾角传感器的液压支架支护高度测量及调节控制系统,同时针对煤矿井下环境恶劣、信号干扰大的问题,提出了小波分解重构的信号传输方案,以提升液压系统工作时对支护高度监测和控制调节的准确性。通过在煤矿井下的实际应用表明,该控制系统能够确保液压支架顶梁的支护高度调节控制误差在30 mm以内,确保了液压支架支护的可靠性。     

液压支架智能化系统在亿欣煤业的应用

为实现“机械化换人、自动化减人、智能化作业”的发展目标,亿欣煤业进行了液压支架智能化改造。介绍了电液控制液压支架智能化系统的基本配置,包括倾角传感器、压力传感器、位移传感器、支架警示灯和控制器等。分析了液压支架智能化系统的功能,主要包括跟机自动化、姿态自主感知和远程控制等,对其他煤矿的液压支架智能化改造具有一定参考价值。     

矿井智能化联控综采技术的研究

针对煤矿井下环境恶劣、远程视频监测质量低、支架位姿监测准确性差、支架与采煤机易干涉的难题,提出一种新的煤矿井下智能化联控综采技术。通过综合应用物联网技术,建立了井下高清视频实时监测系统、液压支架姿态智能监测和防片帮控制系统,可实现对井下综采作业过程的智能化控制。     

基于ARM的液压支架监测系统设计

为解决井下液压支架运行的安全问题,设计了以嵌入式处理器ARM为核心的液压支架监测系统。通过对系统硬件电路如CAN通信电路、信号调理电路、放大电路以及软件监控平台的设计,所设计的监测系统能在井下低成本、高性能稳定运行,并且及时发现液压支架运行过程存在的问题,保障了井下生产的安全性,对现代化煤矿生产发挥了重要作用。     

液压支架自动控制系统设计研究

为有效解决煤炭开采带来的废弃物堆积、地表塌陷等问题,通过针对煤矿特点采用采煤机联动原理对液压支架自动控制系统进行设计研究。该系统采用充填采煤技术,对液压支架进行研究分析,设计了液压支架自动控制系统的硬件架构,并对可编程控制器、传感器、电源进行了选型。通过对比系统应用前后掘进开采距离数据,确定系统应用后的推进距离与时间比值增加明显,即系统对井下掘进开采的效率提升明显。     

基于LabVIEW通信技术液压支架控制系统数据通信的研究

为了能够提高煤矿井下液压支架控制系统数据通信的可靠性,深入地研究了LabVIEW通信技术在其中的应用研究.首先,分析了煤矿井下液压支架控制系统的通信原理;接着,基于LabVIEW通信技术的煤矿井下液压支架控制系统通信装置硬件设计;然后,设计了煤矿井下液压支架控制系统数据通信协议;最后,进行了煤矿井下液压支架控制系统通信数据程序设计.     

煤矿井下液压支架组智能控制系统的应用研究

针对目前液压支架组控制协同能力差、调控精度低、无法实现跟机自主调节的问题,提出了一种新的煤矿井下液压支架组智能控制系统。该系统采用双RS485通信协议对井下支架组进行集中控制,采用双CPU硬件对液压支架进行智能逻辑判断,采用红外线定位装置实现对采煤机、液压支架相对位置的精确判断。根据实际应用表明,新的支架组智能控制系统实现了对支架组的集成控制,为实现井下无人化综采作业奠定了基础。     

基于Simulink的液压支架支撑可靠性的分析

为了对液压支架支护过程中液压系统的工作原理及支架支护可靠性进行充分研究,为煤矿井下液压支架的支护作业提供理论支撑,利用Simulink仿真分析软件,建立液压支架的参数化的分析模型,对支护过程进行了仿真分析,对提升液压支架的支护可靠性,确保井下综采作业安全具有巨大的意义。     

煤矿大型液压支架安装工艺优化与应用

针对煤矿井下新支架总体结构较长,高度、质量大,无法整体运输安装的问题,按照搬运液压支架到井下且实现快速安装的目标要求,介绍了液压支架的结构组成,通过对煤矿液压支架安装工艺技术应用分析,提出了液压支架安装技术优化设计方案,经过应用实践,实现了煤矿井下液压支架的快速安装目标,提高了煤矿液压支架的安装效率。     

液压支架推移千斤顶行程传感技术研究

随着机电液技术发展,液压技术与传感技术逐渐融合,实现了对推移千斤顶的自动控制。由于煤矿下液压支架工作环境的特殊性和复杂性,对推移千斤顶行程传感技术进行研究,采用内置传感测量方法,对传感器进行了优化。实践表明,在推移千斤顶上安装传感器,实现电液控制,可有效降低人工操作成本,提高煤矿井下工作的安全性。     

矿井自动化综采关键技术的研究

针对煤矿井下环境恶劣而远程视频监测质量低、支架位姿监测准确性差、支架与采煤机易干涉的难题,通过综合应用物联网技术,建立了井下高清视频实时监测系统、液压支架姿态智能监测和防片帮控制系统,实现了对井下综采作业过程的自动化控制。实际应用表明,新的自动化综采技术能够将综采面作业人员数量降低52.8%,为实现井下自动化“无人”综采作业奠定了基础。     

液压支架自动故障诊断系统的应用研究

针对液压支架在运行过程中存在的故障率高、检修困难,严重影响井下支护安全的问题,提出了一种新的液压支架自动故障诊断系统。其以多类型传感器监测为核心,实现对液压支架运行状态的实时监测,通过建立液压支架电液系统故障库和故障自动判断程序,实现了对液压支架运行故障的自动诊断和定位。根据实际应用表明,该支架自动故障诊断系统能够将支架运行故障降低87.4%、支架故障排除时间降低77.1%,极大地提升了液压支架的运行稳定性和安全性。     

液压支架推移千斤顶结构设计及试验研究

由于煤矿井下液压支架工作环境的特殊性和复杂性,根据现场实际工况,优化液压支架换挡千斤顶的关键结构。设计连接杆装置,以便于安装传感器,有效提高液压支架的自动化控制。通过煤炭缸试验台,对推移千斤顶进行行程试验、密封性能试验、中心过载性能试验,验证了其结构的合理性,满足实际工况需求。研究结果对煤矿井下千斤顶的设计和研究具有借鉴意义。     

煤矿液压支架的监控系统设计

针对目前采煤生产过程中液压支架监控不足的现状,设计了一套基于PLC与总线技术的煤矿液压支架在线监控系统。结合煤矿生产的实际情况,对系统的总体方案进行了设计。综合考虑了开发成本与运行环境要求,对系统硬件设施进行了选型分析,利用编程知识与实际要求设计了监控系统软件程序。结果表明,系统具有结构简单、可靠性好、稳定性高的优点。能有效对煤矿液压支架工作状态进行在线监测与控制,对故障情况进行报警,保障工人的安全以及煤矿经济效益。     

煤矿井下液压支架油缸泄漏故障及维修探讨

分析了煤矿井下液压支架油缸产生泄露的原因,提出了对液压支架油缸中密封件、缸筒、活塞、结构件、缓冲阀等部件故障的维修措施,为避免煤矿井下液压支架油缸的泄露及维修提供参考。