电液控制系统在煤矿综采液压支架的应用

针对电液控制系统的背景与市场需求,从系统原理、功能、优势三方面进行阐述,说明了用于煤矿综采液压支架的电液控制系统,通过在煤矿的实际应用,取得了良好的效果,具有推广价值。     

基于液压提升机速度控制研究的综合控制试验系统

介绍了该试验系统的工作原理,该系统不但可完成防爆液压提升机速度的电液比例控制试验研究,其功能经进一步拓展、合理配置,可进行多种液压元件与系统的研究与开发试验。     

基于PLC的煤矿液压支架电液控制系统研究和设计

为实现液压支架自动化控制水平,设计了一套基于PLC和CAN总线通信的煤矿液压支架电液控制系统。先对支架控制器硬件方案进行了设计,然后对PLC控制系统、传感器检测单元、RS485通信方式进行了设计与选型,并给出软件控制方案及主程序流程框图,最后对整个系统的性能和实际应用效果进行分析与验证。     

液压挖掘机工作装置专家模糊控制系统的研究

本文针对液压挖掘机工作装置的变惯量和非线性特点，应用模糊控制理论，设计出了液压挖掘机工作装置的专家模糊控制器，计算机仿真和实时控制实验结果均表明，该模糊控制器对系统参数变化不敏感，具有很强的鲁棒性，从而较好地实现了液压挖掘机工作装置轨迹的自动控制     

浅谈液压挖掘机的节能技术及发展趋势

介绍了目前国内外液压挖掘机的节能方法，结合实际工作提出了今后节能技术的发展趋势，并探讨了节能技术的方案。     

液压支架电液控制系统设计

根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。     

液压挖掘机动态强度分析的设计系统

一、引言近年来,随着液压挖掘机向大型发展及性能的提高(挖掘力的增加、挖掘周期的缩短),挖掘时,铲斗前端载荷增大、因而必须考虑伴随前部动作而产生的冲击和惯性载荷。日本三菱公司在液压挖掘机的设计中,按照结构的振动所产生的动态载荷,进行了动态强度分析。下面主要介绍动态设计的强度分析系统。     

基于比例阀的液压挖掘机振动掘削控制系统设计

由于液压挖掘机在作业过程中的受力情况十分复杂，载荷变化较大．因此挖掘过程中要消耗大量的挖掘功率，能量的利用率比较低。本文从振动的基础理论出发，认为在挖掘过程中施加切削方向的振动后，能够大大降低作业过程中的挖掘阻力，并提高能量的利用效率。在此基础上．本文提出了一种通过ATMEL89C51单片机控制电液比例阀来实现振动挖掘的方法，根据作业对象的不同特点，能够方便地调整振动的幅值和振动频率．以达到更好的降阻节能效果。     

液压挖掘机智能化控制系统

提出一种基于模糊算法和遗传算法相结合的自适应控制方法,对挖掘机的挖掘轨迹进行自动控制,取得了较好的应用效果。     

单斗液压挖掘机分工况节能控制系统

为了有效地控制单斗液压挖掘机在工作过程中的能量损失，减少液压系统的发热，改善工作性能，特设计了一种单斗液压挖掘机分工况节能控制系统。该控制系统采用负荷传感，由微机判断挖掘机的工作状态，并据此控制发动机而达到节能的目的。该系统具有分工况控制、短期超载控制、自动怠速控制、溢流控制等功能。     

液压挖掘机全功率匹配

在液压挖掘机节能控制中,常用的分工况模式下,每一挡工作模式都可以由转速感应控制实现泵与发动机的局部功率匹配,控制量为液压泵的排量。现代液压挖掘机的泵一负载环节通常采用负载传感控制或是负流量控制实现局部功率匹配,控制量也为泵的排量。两个环节都是靠调节泵的排量来实现局部功率匹配,因此,现有液压挖掘机两个环节的局部功率匹配是不协调的,很难实现全局功率匹配。为此,本文提出两种实现液压挖掘机全局功率匹配的控制策略,     

液压挖掘机的进一步改进

主要从电子技术对挖掘机控制、机器监控和维护保养三方面,以及通过“力三角形”和“增力三角形”机构的比较、铲斗工作装置改进方面,阐述了对液压挖掘机的改进。     

浅析我国液压挖掘机的发展

1国内挖掘机行业发展状况简述。1．1国内市场产销量依然会继续增长。近年来国内挖掘机每年产销量都在大幅增长。1994年产销量为2000台左右。2001年产销量突破1万台。到2003年产量达2万多台，销量3万多台。10年间产销量扩大了10倍还多。虽然2004年政府宏观调控抑制部分过热行业投资，在某些工程机械市场下降的情况下。挖掘机市场仍然保持了增长。     

液压挖掘机工作装置姿态检测

在液压挖掘机机电一体化的研究中,为了完成挖掘机智能操作,使其具有图形导引,铲斗水平,盲操作,挖掘轨迹自动控制等功能,首先我们必须知道工作装置的实际姿态,因此要在动臂,斗杆及铲斗上分别装上传感器,检测出各部分相对于水平面的绝对角度,然后再根据各部分的几何关系最终确定其姿态。     

液压挖掘机性能的灰色综合评判

在未来信息化作战行动中，各种高新技术武器装备大量投入使用，部队的机动、突击能力将空前提高，作战进程明显加快，攻防转换迅速，从而对工程保障也不断地提出更高的要求。军用机械装备作为保障机动、提高部队野战生存能力的主要技术装备，其完成作战保障任务的任务量更大，随机性更强。     

液压挖掘机多路阀技术沿革及发展趋势

挖掘机作为工程机械的代表机种，其功能强大，具有类似于人手的机械装置，多自由度，能完成复杂的工程作业；所涉及的技术也较为广泛：多自由度的运动设计，完成多种功能的液压系统，以及在其整机上不断进步的电子控制系统。     

悬挂式液压挖掘机工作装置仿真分析

对悬挂式液压挖掘机的工作装置进行仿真,结合其实际作业特点应用Pro/E建立其工作装置模型,并对作业过程进行运动学仿真研究,详细分析各部件工作过程状况。建模及分析方法对于其他机械系统的仿真分析具有理论参考意义。     

液压挖掘机多层次的模块划分方法

分析了履带式液压挖掘机模块划分背景和特点,通过对它进行功能分解,建立起了功能树,结合复杂产品在功能系统上有层次性的特点,对液压挖掘机介绍了一种基于功能分解的多层次的模块划分方法,并以底盘总成为例,进行多层次的划分。该划分方法为企业实现液压挖掘机的模块化设计提供依据。