基于Elman神经网络半主动控制的磁流变起落架仿真分析

半主动控制起落架的被控对象是磁流变阻尼器,控制磁流变阻尼器输出阻尼力的大小。建立了被动式起落架的仿真模型、BP神经网络控制仿真模型以及Elman神经网络控制仿真模型。神经网络训练样本均由最优控制算法得到。BP神经网络控制、Elman神经网络控制和被动控制仿真模型进行对比,两种神经网络控制均起到了良好的控制作用,Elman神经网络的训练过程远远长于BP神经网络,但精度高于BP神经网络,Elman神经网络在复杂控制系统中比BP神经网络有较大优势。     

BP神经网络与广义RBF神经网络在产品寿命分布模型识别中的应用研究

通过分析BP神经网络和广义径向基神经网络(RBF神经网络)的基本结构和算法,建立了应用于机械产品的寿命分布类型智能识别的BP神经网络和RBF神经网络模型,通过仿真实验对比分析了BP神经网络和RBF神经网络识别效能。结果表明,RBF神经网络参数调整简单、训练时间短,且逼近能力与BP神经网络相当,但是推广能力较差;BP神经网络收敛缓慢、训练时间长,但推广能力较强,更适合分布参数变化范围大的寿命分布模型的识别。     

基于遗传算法的BP神经网络滚动轴承故障诊断

针对滚动轴承的故障诊断问题,提出了一种基于遗传算法的BP神经网络滚动轴承故障诊断方法。以BP神经网络的误差为目标函数,利用遗传算法进行BP神经网络的权值和阈值优化,并用优化后的BP神经网络进行故障诊断。通过MATLAB仿真,结果表明遗传算法优化的BP神经网络相比传统的BP神经网络具有更好的诊断效率和准确度。     

基于萤火虫优化BP神经网络方法的传感器温度补偿策略

为了解决硅压阻式压力传感器温度漂移现象影响工程测量精度的问题,提出一种基于萤火虫优化的BP神经网络温度补偿策略。对一般型BP神经网络利用萤火虫算法进行权值和阈值的优化,进而提高神经网络的泛化性能和搜索速度,并利用优化后的BP神经网络进行压力传感器温度补偿实验。将优化后的BP神经网络温度补偿性能与一般的神经网络和粒子群优化的神经网络进行对比分析,结果表明:萤火虫优化后的BP神经网络补偿效果显著,相比于一般的神经网络补偿误差减少了52%,相比于粒子群优化的BP神经网络补偿误差减少了23%;考虑补偿耗时,萤火虫优化的BP神经网络综合特性表现良好,补偿后的传感器数据满足课题实验需求,补偿算法可行。     

基于蚁群算法和神经网络的数控机床故障诊断技术研究

为了克服BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小点的缺点,在研究蚁群算法优化神经网络训练算法的基础上,以数控机床的进给伺服系统故障诊断为例,建立其故障诊断模型。利用训练后的蚁群神经网络对其进行故障诊断,并把BP神经网络和蚁群神经网络的训练和诊断结果相比较。实验结果表明:蚁群神经网络比BP神经网络的收敛速度快、运算效率高、识别能力强。这说明蚁群神经网络应用于数控机床的故障诊断中,可有效地提高故障诊断的准确度和效率,具有良好的应用效果。     

广义同余神经网络在旋转机械常见故障诊断中的应用

通过利用广义同余函数代替传统神经网络的激励函数,提出一种改进的广义同余神经网络的模型及算法。分析了广义同余神经网络的结构、激励函数、权值调整算法等方面并与传统BP神经网络的异同点进行了比较和研究。通过广义同余神经网络和传统BP神经网络对正弦函数的逼近性能比较,表明最新改进的广义同余神经网络收敛速度快,又具有传统BP神经网络稳定性好的优点。该模型和算法在旋转机械常见故障诊断中提高了收敛速度和诊断精度。     

基于模型参考神经网络实现锅炉水位自适应控制

锅炉水位是影响锅炉安全运行的重要参数,而水位控制系统是一个复杂的非线性系统.设计了一个稳定的参考模型来表达所期望的汽包水位特性,再通过构建神经网络控制器,控制锅炉水位输出曲线匹配期望的锅炉水位特性.神经网络控制器由2个神经网络组成:被控对象辨识神经网络和控制神经网络,采用反向传播学习算法作为神经网络训练算法.仿真结果表明,采用该神经网络控制器的系统输出性能明显优于采用传统控制器的系统.     

改进的BP神经网络在数字图像识别中的应用

以改进的BP神经网络为基础设计数字图像识别系统.先将训练样本图像二值化处理后提取特征向量,并将其输入神经网络进行训练;然后将测试样本的特征向量输入经过训练的神经网络,测试神经网络的识别率.测试结果表明,改进的BP神经网络在训练的收敛速度上明显优于原始的BP神经网络,且有很高的识别率.     

集成神经网络信息融合技术在旋转机械故障诊断中的应用

结合单子神经网络信息融合在故障诊断中的不足不之处,讨论了集成神经网络信息融合的优点并提出了集成神经网络信息融合的组成结构、组建原则以及集成神经网络信息融合在故障诊断中的应用,最后应用集成神经网络对机械故障诊断进行了仿真。     

基于改进型Hopfield神经网络的潜污泵故障诊断方法

为了实现对潜污泵运行时的故障问题进行精准诊断,提出一种改进型Hopfield神经网络(HNN)故障诊断方法.利用BP神经网络进行编码操作,克服HNN神经网络的编码缺陷,并通过粒子群优化算法(PSO)对HNN神经网络连接权值进行优化,提高改进型神经网络的全局收敛能力,得到改进型HNN神经网络模型.基于现场实验,获得潜污泵...     

民用飞机燃油系统试验高度模拟系统设计

地面试验室试验是开展民用飞机燃油系统试验的重要组成部分.地面试验中高度模拟系统的建立对模拟燃油系统的工作状态具有重要意义.设计了适用于民用飞机燃油系统试验的高度模拟系统,并对系统工作原理进行了介绍,对其中的负压调节系统、引气调节系统、液压伺服系统、控制系统进行阐述,分析系统运行状况.结果表明:在模拟飞机爬升过程中,系统...     

HR-906B GPS时间同步系统在控制系统中的应用

介绍了HR-906B GPS时间同步系统在化工企业自动控制系统中的时钟同步应用,和HR-906B GPS时间同步系统的组成及系统自身的搭建过程。另外介绍了主时钟系统在DCS系统、SIS系统的配置过程。该文所例举的DCS系统为横河CENTUM-VP系统,SIS为RTP的3000系统的一般配置方法。     

基于混杂系统特性的机械式自动变速器故障诊断策略

基于机械式自动变速器(Automated manual transmission, AMT)自动变速系统混杂特性,对AMT自动变速系统故障诊断技术进行研究。运用混杂自动机建立AMT自动变速系统模型,结合系统运行特点研究系统行为轨迹,分析混杂系统模型与行为轨迹之间一致性关系。分析AMT自动变速系统故障定义,结合混杂系统模型提出AMT混杂系统故障行为的定义。通过混杂系统故障行为轨迹,分析故障可诊断性条件,从系统故障模型和故障阈值条件的角度描述故障、可诊断性、诊断精度、系统可观测状态变量之间的关系,并运用故障熵的概念来描述故障可诊断的程度。从系统功能、系统轨迹、系统控制周期多角度对AMT混杂系统行为轨迹进行分析和划分类型,结合国际故障诊断参考流程提出AMT自动变速系统故障诊断策略。将故障诊断策略和诊断算法移植于实车平台,大量实车里程验证了该策略的正确性和实时性。     

制造系统可靠性分析的框架与动力学机制

制造系统可靠性的研究已有几十年的历史,但相关研究所界定的研究范畴模糊,缺乏统一的分析框架,容易与传统的设备系统可靠性研究发生混淆。在文献研究的基础上,对制造系统的定义和内涵进行分析,并据此重新阐释制造系统性能与可靠性概念之间的区别和联系。从设备-工艺孪生的角度重新定义制造系统的概念,并指出在制造系统可靠性研究中忽视系统中人的作用的制造系统描述是不完备的。基于功能视角,重新定义了制造系统失效模式,建立制造系统可靠性分析的框架,阐述制造系统可靠性随时间变化机制的研究方法。研究指出大数据方法将是未来制造系统可靠性研究的重要方法之一。     

超高压带电清扫机器人控制系统设计

针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求,设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7—200可编程控制器的上下位机控制系统。上位机系统以S12单片机为主要控制部件,矩阵式键盘为输入器件,一块64×16点阵式发光二极管显示屏为显示器件,用于对下位机进行控制和监测。下位机主要由S7—200PLC及其扩展模块组成,用于接收上位机的控制信息和控制机器人各机构的动作。上下位机间通过无线数据传输模块F29DM进行无线通信。通过对系统的设计和上下位机程序的调试,该系统能安全稳定地对机器人进行遥控操作和监控。     

DC600V地面电源用电管理系统的设计与应用

设计了DC600V地面电源用电管理系统,该系统主要由下位机系统、监控系统和财务管理系统三部分组成,应用程序采用VB6.0编写.该系统成功实现用电记费、系统监控、数据传输、充值管理等功能,实践证明该系统性能稳定,满足实际工作要求.     

渐开线型面专用数控加工系统的开发

介绍了涡旋式空气压缩机涡盘渐开线型面加工专用数控系统,并研究了专用数控系统的硬件结构,以及运用系统工程的思想对其软件进行开发的方法。该数控系统经实际生产运行证明其加工精度和工作可靠性均较高,为我们在专用数控系统软件的开发方面提供了一定的经验。     

基于大系统理论半主动悬架系统

建立基于大系统理论的车辆半主动悬架整车数学模型,设计悬架系统各子系统的时滞半主动悬架模糊控制器,利用大系统递阶控制理论实现车辆悬架系统的集成控制,分析车辆动态性能,在仿真计算的基础上,进行实车道路试验。结果表明,大系统递阶控制系统可降低控制矩阵的阶数,通过协调控制、优化车辆的整体性能,而且子系统的划分,能提高控制系统的稳定性,为半主动悬架及其控制系统研究开辟了新的方法和途径。     

基于虚拟样机技术的采煤机调高液压系统的仿真

对采煤机液压调高系统进行了理论建模分析,在ADAMS中建立液压系统模型,应用液压调高系统与机械部分耦合技术进行了采煤机液压调高仿真与分析,验证了该采煤机液压系统模型的精确性。     

FMS生产运行仿真系统AMCC－SIMU

ＦＭＳ仿真系统ＡＭＣＣ－ＳＩＭＵ是一个复杂程序模块集合式仿真系统的典型研究成果。它目前已应用于北京机床研究所与重庆大学等单位合作研制开发的天津减速机厂机座ＦＭＳ单元控制器之中。本文介绍了系统结构和主要功能，还提供了几个典型的仿真实验研究结果。