焦炉机车操作控制系统的研究与应用

在焦炉作业综合自动化系统中，位置检测、行车控制及相互间数据传输是关键技术环节，本文采用多传感器综合检测、多模式行车控制方式和无线通讯网络技术设计自动连锁控制系统，实现了多目标识别、精准对位、实时监控和自动连锁控制。     

纸卷分切机自动定位控制系统

介绍纸卷分切机自动定位控制系统.在纸卷的分段切割过程中,需要对纸卷的位置准确定位,为此,采用了以PLC、定位模块、伺服驱动以及触摸屏等构成的定位控制,控制系统定位精度高,使用灵活方便.     

多旋翼无人机位置控制系统设计

为解决小型无人机位置控制系统成本高、控制精度低以及控制性能不稳定等缺点,以自主研发的多旋翼无人植保机作为研究对象来设计位置控制器;设计过程中,飞行器的位置建模误差,模型参数变化、GPS定位精度以及外部扰动(如风速)成为有待解决的难题;为解决上述问题,首先设计了卡尔曼滤波器对反馈所得速度和位置信息进行滤波,并采用参考模型滑模控制理论设计位置控制器,提高控制系统的鲁棒性;为了验证位置控制器的性能,进行了户外飞行实验,实验结果表明,无论是在悬停还是目标点追踪情况下,所设计控制系统都具有良好的跟踪性与鲁棒性。     

模型直升机自动飞行控制系统

模型直升机自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,它采集各传感器的数据,得到直升机当前的姿态、位置以及相应的监控信息并传给控制模块,控制模块按照给定的策略运算,计算的结果作为输出推动伺服器动作,调整直升机的姿态或运动趋势,从而达到自动飞行的效果。本文以Raptor60模型直升机为研究对象,详细描述了模型直升机自动飞行控制系统的软硬件以及控制器设计,其中包括控制系统的结构、模型直升机、传感器和伺服器组、导航控制和控制器设计。     

微机液压试验系统中的检测电路

一、微机检测与控制系统近年来,微机在测试实践中的得到广泛应用,它改变了过去利用常规测量仪表对试验对象进行人工判读和记录的测试状况,将测试技术提高到了一个新的水平。图1是某液压泵寿命试验的微机检测与控制系统,具有多个检测和控制对象,可以进行试验数据的自动采集、实时显示和自动数据处理。对试验全过程自动操作、控制、检测、监控和自动停车。试验设备启动后可以无人监视。     

基于DSP的交流控制系统

以TMS320F2812 DSP为控制核心,设计了一种性能优良的交流电机控制系统。其控制电路主要包括驱动模块、电流检测模块、位置检测模块等;采用SVPWM为控制方法的双闭环控制系统。并且,对主驱动电路作了电路波形仿真,证明了电路设计的可行性。     

多功能X射线断层分析装置中三维自动工作台的研制

三维自动工作台是多功能X射线断层分析装置中的关键部件;介绍了多功能X射线断层分析装置的工作原理和三维自动工作台的机械结构;工作台控制系统采用开环控制方式;采用运动控制卡作为步进电机的上位控制单元,运用Visual Basic来编制软件部分,并与运动函数库链接,开发出Windows平台下的运动控制系统;经重庆市计量技术研究所校准检测,三维自动工作台设计合理,控制效果良好.     

石英晶体自动测试及分选系统设计

对石英晶体谐振器自动测试及分选技术进行研究,提出了自动分选方案;自动分选系统由参数测试和分选两部分组成,测试系统以IEC推荐的π网络零相位法为基础对石英晶体谐振器的多种电参数进行测试,分选控制系统根据对位置传感器的检测,控制石英晶体自动上料及其在导轨中位置,对石英晶体进行自动测试,根据所测得的电参数以及设置的分选条件对石英晶体进行分选;实验表明,该系统能够实现石英晶体的自动测试分选,频率测试范围达到1MHz~200MHz,串联谐振频率的测试精度达到±2ppm,具有实用性和推广价值。     

基于单片机控制的道路照明节电控制系统

该文研究和探讨了基于单片机的道路照明节电控制系统从设计到系统的初步实现所涉及的有关硬件与软件方面的问题,介绍电路中对电压的检测电路,以及控制系统的节电原理,定时控制和手动、自动、控制的双重功能等。     

基于单片机控制的道路照明节电控制系统

该文研究和探讨了基于单片机的道路照明节电控制系统从设计到系统的初步实现所涉及的有关硬件与软件方面的问题,介绍电路中对电压的检测电路,以及控制系统的节电原理,定时控制和手动、自动、控制的双重功能等。