基于径向基函数神经网络的机器人滑模控制

尽管滑模控制响应快,对系统参数和外部扰动呈不变性,但在保证系统的渐进稳定性上却存在很强的抖动缺点.因此,在一般滑模控制的基础上,引入了径向基函数神经网络(RBFNN).利用滑模控制的特点设定目标函数,将切换函数作为RBFNN的输入,滑模控制量作为其输出.利用RBF神经网络的在线学习功能,消除了控制的抖动,同时使系统具有很强的鲁棒性.对两连杆机械手进行了仿真研究,其结果表明,在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方案既能达到高精度快速跟踪的目的,又能消除滑模控制的抖动问题.     

基于径向基函数神经网络的特征识别技术研究

特征表示和识别效率是基于神经网络特征识别技术所面临的基本问题。在研究特征拓扑结构信息的基础上，提出一种应用特征构成面及其邻接边信息构成特征编码的特征表示模型，并在此基础上，提出基于径向基函数神经网络的特征识别方法。最后，应用此方法实现了对典型加工特征的识别。     

一种基于径向基神经网络的车牌字符识别方法

径向基函数神经网络具有局部逼近的能力和局部可调的特性,以车牌字符识别为例,构造了一种实用型的径向基神经网络,并与传统的BP神经网络作了对比.实验结果表明,在车牌字符识别中,径向基网络的识别能力、分类能力及识别速度等均优于BP网络.     

PWM整流器的径向基函数神经网络控制新方法

提出了一种用于PWM单位功率因数整流器的神经网络(neural network， NN)控制方法．运用预测电流对电压型PWM整流器的有功、无功电流实现解耦，电压环采用基于径向基函数(radial basis function， RBF)神经网络自适应调整参数的PI控制器．仿真结果表明，这种PI控制器可以在线调整PI参数，快速跟踪整流器的变化过程，使PWM整流器获得较好的动、静态特性，并对电网负载扰动有较强的适应能力．     

基于径向基函数神经网络的二维零件图特征识别

文章研究用径向基函数神经网络识别二维零件图的形状特征信息。提出了零件图扩展属性矩阵的概念及求法,对AutoCADR2000进行了二次开发,完善了笔者开发的二维回转类零件图特征识别和提取系统,具有一定的理论和实用价值。     

基于粗糙集支持向量机的红外步态识别

为进一步提高红外步态识别精度,构建了一种多分类器融合识别新模型,在根据各单分类器识别输出值构建度量向量的基础上,进行基于粗糙集支持向量机的多分类器融合识别.通过在Matlab7.5平台利用中科院红外步态库进行识别仿真实验,获得识别率和累积匹配分值的实验数据及对比结果.实验结果表明,基于粗糙集支持向量机的多分类器融合识别模型比单分类器在识别率方面有大幅度提高,识别性能理想,识别精度高.     

基于动态递归径向基函数神经网络的彩色图像恢复

将一种动态递归神经网络完成的最近邻分类器(NNC)应用于彩色图像恢复。采用多层感知器(WLP)与径向基函数(RBF)网络相结合的网络结构，把原型模式的显式表示作为网络参数，可自由扩大或删除原型模式，具有自适应特性。用这种模型实现的动态NNC去除了传统NNC中的比较运算,一定程度上降低了运算复杂度。试验结果表明该方法对于含有不同程度噪声的彩色图像恢复效果良好。     

基于径向基神经网络的语音识别技术

深入分析研究了径向基神经网络的优缺点,并对其进行了改进,分析讨论了语音识别研究中,径向基神经网络的设计原则以及特征参数等对语音识别结果的影响。将其应用于数字语音识别中,实验结果表明,基于改进型的径向基神经网络的语音识别方法有着较好的识别性能和应用效果。针对非特定人的孤立词识别,识别率可以达到90%以上。     

基于广义径向基函数的神经网络分类预测

径向基函数网络是神经网络中一种广泛使用的设计方法.它把神经网络的设计看作是一个高维空间的曲线逼近问题.相对于其他的神经网络方法.径向基函数神经网络除了具有一般神经网络的优点,如多维非线性映射能力、泛化能力、并行信息处理能力等,还具有很强的聚类分析能力,学习算法简单方便等优点.针对一个实际分类问题,利用广义径向基函数网络的思想训练一个网络并实现对测试数据集的分类预测.本算法采用k-均值聚类算法训练广义径向基函数网络中心,使用奇异值分解计算输出层权值.对该网络的实现细节及待改进之处进行简要分析.实验表明广义径向基函数神经网络的思想具有很强的聚类分析能力,学习算法简单方便等优点.     

基于径向基过程神经网络的储层岩性识别

识别并评价油气储层是油田勘探开发工作中至关重要的部分,而目前现有的岩性识别方法一般不能表述地层的非均质性,也没有考虑到地层参数随着深度而变化所产生的影响.本文提出一种基于径向基过程神经网络的岩性识别模型,并用实际数据进行了验证.实验结果表明,所提出的方法有着较高的识别率,是一种可以实际应用的方法.     

基于径向基神经网络和正则化极限学习机的多标签学习模型*

相比径向基(RBF)神经网络,极限学习机(ELM)训练速度更快,泛化能力更强.同时,近邻传播聚类算法(AP)可以自动确定聚类个数.因此,文中提出融合AP聚类、多标签RBF(ML-RBF)和正则化ELM(RELM)的多标签学习模型(ML-AP-RBF-RELM).首先,在该模型中输入层使用ML-RBF进行映射,且通过AP聚类算法自动确定每一类标签的聚类个数,计算隐层节点个数.然后,利用每类标签的聚类个数通过K均值聚类确定隐层节点RBF函数的中心.最后,通过RELM快速求解隐层到输出层的连接权值.实验表明,ML-AP-RBF-RELM效果较好.     

基于RBF神经网络的可疑交易监测模型

针对国内外金融领域可疑交易的低检测率问题,通过对RBF（Radial Basis Function）神经网络技术的分析与研究,提出了一种基于APC-III聚类算法和RLS（Recursive Least Square）算法的面向反洗钱的RBF神经网络模型并加以实现。APC-III聚类算法用于确定RBF神经网络隐含层的中心向量,RLS算法用来调整隐含层与输出层之间的连接权值。RBF神经网络与支持向量机（SVM）和孤立点检测相比,有更高的检测率和较低的误检率,因此,提出的模型具有重要的理论和实用价值。     

基于集成RBF神经网络的小类别手写体汉字识别系统

该文介绍了RBF神经网络的模型,讨论了RBF网络分类器的机理和特点,提出了一种集成RBF神经网络并应用于小类别手写体汉字识别系统的设计,采用了组合重心分解网格特征方法来提取汉字特征,设计了遗传进化隐层节点自生成算法用于RBF的训练。实验表明该小类别手写体汉字识别系统有很高的识别率,具有一定的实用推广价值。     

基于加速度信号和进化RBF神经网络的人体行为识别*

针对基于加速度信号的人体行为识别,采用递阶遗传算法(HGA)训练径向基函数(RBF)神经网络,获得满意的识别正确率.设计适应度函数,利用四分位数间距改进HGA中参数基因的交叉方式,给出自动确定子代生成区域的方法,省去以往同类算法中的经验性设定,并结合算术交叉选择优秀子代,然后对比均匀变异和非均匀变异子代的适应值,实现对RBF网络结构和参数的联合优化.在基于加速度信号的行为识别系统中,与基本HGA和其他常用的训练方法相比,文中算法训练的RBF分类器可获得更低的输出误差和更高的测试样本识别正确率.     

基于RBF神经网络的传感器静态误差综合校正方法

以一受环境温度和电源波动影响的压力传感器为例,说明了具体实现方法和校正效果.并与采用BP神经网络进行误差校正的方法进行了比较.实验结果表明,采用RBF神经网络可以明显提高网络收敛速度,大大减小传感器静态误差,校正效果优于BP神经网络.     

一种基于HMM和ANN的语音情感识别分类器

针对在语音情感识别中孤立使用隐马尔科夫模型（HMM）固有的分类特性较差的缺点，本文提出了利用隐马尔科夫模型和径向基函数神经网络（RBF）对惊奇，愤怒，喜悦，悲伤，厌恶5种语音情感进行识别的方法。该方法借助HMM规整语音情感特征向量，并用RBF作为最终的决策分类器。实验结果表明在本文的实验条件下此方法和孤立HMM相比具有更好的性能，厌恶的识别率有了较大改进。     

RBF神经网络在水中油含量检测中的应用

传统的应用于仪器的油检测方法是根据朗伯-比尔定律所确立溶液吸光度与其浓度间的线性关系来进行测量的,但这种线性关系有严格的条件要求,难以保障。针对这种情况,该文提出将二者间的关系视为非线性的,并用RBF神经网络对它进行建模。系统测试的结果表明该方法是可行的和有效的。     

基于神经网络的软测量技术及应用

软测量是一门新兴的工业技术，它借助现代估计理论构造模型推断出工程上难以检测的变量。本文提出了基于径向基函数神经网络（RBFNN）的软测量技术，并且结合工艺机理分析和过程数据关联，对其在轻柴油凝固点软测量的应用进行了研究。结果表明，RBFNN的良好的非线性动态建模能力使其在软测量中具有很大的应用潜力。     

一种结构自适应径向基函数神经网络

提出了一种新的结构自适应的径向基函数(RBF)神经网络模型。在该网络中,自组织映射(SOM)神经网络作为聚类网络,采用无监督学习算法对输入样本进行自组织分类,并将分类中心及其对应的权值向量传递给RBF神经网络,作为径向基函数的中心和相应的权值向量;RBF神经网络作为基础网络,采用高斯函数实现输入层到隐层的非线性映射,输出层则采用有监督学习算法训练网络的权值,从而实现输入层到输出层的非线性映射。通过对字母数据集进行仿真,表明该网络具有较好的性能。     

基于多支路残差深度网络的跨视角步态识别方法

针对基于卷积神经网络的步态识别模型不能充分利用局部细粒度信息的问题,提出基于多支路残差深度网络的跨视角步态识别方法.将多支路网络引入卷积神经网络中,分别提取步态轮廓序列图中不同粒度的特征,并利用残差学习和多尺度特征融合技术,增强网络的特征学习能力.在公开步态数据集CASIA-B和OU-MVLP上的实验证实文中方法的识别...