激光扫描识别技术在智能钢卷库中的研究及应用

随着冶金行业行车无人化技术的迅速崛起,以行车无人驾驶为核心的智能重载仓储系统成为钢铁企业智能化转型升级的发展趋势。然而,钢卷库存在物流运输车辆类型众多、鞍座形式各异、钢卷堆放模型多等情况,导致仓库装卸、吊运过程目标识别率低、精度差,无人化作业安全风险大。基于三维模型重建、点云标定、目标分类、特征提取、数据拟合等方法,提出并研发了适应非规范化车型、复合式鞍座、多层钢卷的激光扫描识别技术。该技术具有识别率高、精度高、实用性好等特点,可广泛应用于钢铁企业热轧钢卷库、冷轧钢卷库等冶金中间库和成品库。     

宝钢1550mm冷轧三电系统概述（下）

３Ｌ３主要功能Ｌ３为厂／车间级生产控制管理计算机。１５５０ｍｍ冷轧Ｌ３物料跟踪范围主要从接收热卷开始直到成品出厂为止 ,包括１１条机组、热卷库、轧后库、各机组前后的中间库、成品库以及磨辊车间、机旁检化验、理化试验室、电工钢实验室等 ,整个系统物流交叉 ,不仅有上工序１５８０ｍｍ、２０５０ｍｍ热轧来料 ,还有１４２０ｍｍ、２０３０ｍｍ冷轧中间机组来料 ,造成系统接口复杂。生产管理范围从接收生产作业计划开始直到发货实绩上传Ｌ４为止。３ １热卷库管理热卷库管理功能由Ｌ３、ＯＧＳ(热卷库操作指导系统 )、ＣＬＴＳ(吊…     

无人天车的大车改造实践

无人天车作为钢铁企业智能化库区的核心运输设备,在首钢内部的多个生产厂都有不同程度应用,其中在冷轧钢卷库的应用最为成熟。本文以首钢首个实现智能化生产的库区为例,分别从大车硬件改造、大车驱动系统问题及解决方法、改造后的应用效果几个方面,详细阐述该库区无人天车的大车改造过程。     

薄板坯连铸连轧钢卷库计算机管理系统

本文简单介绍了薄板坯连铸连轧钢卷库计算机管理系统的配置、功能,以及实现产品工艺质量的自动跟踪。     

热轧板坯库MES系统分析与设计

分析钢铁行业MES的特点及作用。介绍了热轧板坯库的生产工艺,板坯库管理系统设计要点,提高板坯物流效率的途径,梅钢热轧板坯库MES系统的软硬件构成及主要的应用功能。系统根据库场实际,设计合理的物流,采用合理的堆放策略,自动产生板坯的入库、倒垛和出库命令,作业命令通过无线网络发送给吊车人工执行,实现了热轧板坯库的高效管理,取得了良好的效果。     

热轧计算机管理与控制系统(上)

介绍宝山钢铁股份有限公司不锈钢事业部1780热轧工艺特点、对管理与控制的要求及其实现的方法,主要包括:炼钢、连铸、热轧一体化计划的编制思想和方法,即在一体化计划执行过程中板坯库的收发存管理、加热炉的装钢和抽钢顺序控制与管理以及碳钢、不锈钢混合轧制生产的模型控制思想及实现;质量管理的PDCA循环;在热轧与冷轧紧凑布置而导致热轧与冷轧前库之间物流极其复杂的情况下,钢卷库管理的特点及实现等。     

精密铜管拉拔智能化配模系统的设计研究

传统的拉拔模具库配模过程存在过度依赖人工操作和经验、信息更新难度大、配模效率低等问题,本文设计和开发了一套面向企业模具库的智能化信息管理系统。此系统运用了先进的 Spring Boot、Vue 和Hibernate 技术框架,用户对 Vue 编写的前端界面进行操作,前端界面嵌入拉拔算法,后端 Spring Boot 架构实现信息接收请求并处理,处理值反馈到前端与用户交互,并通过 Hibernate 技术将模具信息封装、更新完保存到数据库。此外,通过外模和游芯管理模块、配模工作台模块、借模登记表和归还登记表四个主要模块实现以上架构设计。实践证明,该系统的界面友好、运行稳定,能有效提高拉拔模具库管理效率,保证了铜管生产质量。     

宝钢1500mm冷轧三电系统概述(下)

3L3主要功能 　　L3为厂/车间级生产控制管理计算机。1550mm冷轧L3物料跟踪范围主要从接收热卷开始直到成品出厂为止，包括11条机组、热卷库、轧后库、各机组前后的中间库、成品库以及磨辊车间、机旁检化验、理化试验室、电工钢实验室等，整个系统物流交叉，不仅有上工序1580mm、2050mm热轧来料，还有1420mm、2030mm冷轧中间机组来料，造成系统接口复杂。生产管理范围从接收生产作业计划开始直到发货实绩上传L4为止。     

钢铁产品出厂集中验货方法

宝山基地产成品出厂物流管理大多为人工作业,每个成品末端库都有验单、装车、验货、打印出门证等全套流程,自成一体,配置人员多,效率低,与先进钢厂出厂物流集约化管理模式差距巨大。为提升出厂验货效率,降低厂内物流运输成本,根据公司出厂物流效率提升整体策划,通过产成品集中验货方法和技术,将分散在各个末端库执行的发货后实物与信息校核以及打印随车清单(出门证)两个动作集中到产成品集中验货放行中心执行,减少人工环节,降低物流成本,提高出厂物流的效率。     

钢铁智能仓储系统的研究

本文主要介绍了基于物联网的钢铁智能仓储系统的设计与应用。基于无线数传、激光定位、物联网等技术,进行行车定位系统、行车调度系统、库管系统等软硬件的开发与应用,从而实现对钢铁制品物流的全流程智能跟踪与信息集成,完成物料从下线到出库的动态闭环管理,有效提升钢铁企业物流管理的智能化水平。