无人机任务规划系统浅析

首先分析了无人机任务规划系统的组成，在此基础上对无人机任务规划结构进行了研究，讨论并展望了无人机任务规划系统的发展现状和发展趋势。     

直升机任务管理系统

自三十年代末期直升机闻世以来,发展迅速.现已从最初的单一机种发展到可进行搜索、侦察、反坦克、反潜等多机种.随着直升机的发展,对驾驶员就提出更高的要求.在未来战争中,直升机作用发挥得如何,取决于驾驶员娴熟的技术和对机上各种装备的运用.末来直升机所需装备直升机在过去的战争中发挥了很大作用.但是,我们还必须看到,在未来的陆战和海战中对直升机的威协也将增大.为此,未来的直升机需要拥有下列装备:对先进舰载武器及地面攻击、防御武器能进行探测和识别的装置.     

无人机任务规划研究

任务规划系统作为高科技技术已经引起了广泛的关注和应用。目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统。无人机飞行中合理的路线规划可以减小飞行时间、降低油耗,减小被敌方发现、攻击的可能,从而提高了完成任务的概率。介绍了无人机任务规划的基本概念,描述了无人机任务规划的基本功能、常用的规划算法,如代理方法、遗传算法和战场威胁源建模方法等,给出了基于VORONOI图的一种无人机任务规划技术方案。     

基于版本的教学任务管理系统的设计

针对教学任务管理的现状,提出了基于版本的教学任务管理的设计方案.根据数据的生存周期,优化教学任务管理流程,给出了数据库设计方案,提出C/S和B/S组合实现方法.最后给出应用案例.     

多旋翼无人机任务系统

随着我国科学技术的不断完善,无人飞行载具,也受到了广泛的重视和应用,目前以应用到航空摄影、灾情监视、交通巡逻、治安监控等领域,随着市场应用趋势不断的发展,对于无人机的自动控制技术,提出了更多的要求,对此本文就无人多旋翼任务系统,结合其无人机定义,以及技术创新点等进行分析,希望对于我国多旋翼无人机市场的稳定发展,奠定良好的基础。     

简析无人机飞行计划管理系统

随着国家发展建设的不断推进,我国科学技术水平得到一定程度的提高,无人机出现在人们的生活中。它不仅是表现国家科学技术发展的重要保证,而且它在一定程度上促进了国家经济建设的进一步提高。但是它在不断发展应用的过程中,出现了很多问题,相应的使用者在不办理任何飞行审批手续的基础上,就进行无人机使用,对航空安全造成了严重的威胁,需要相关人员提高重视程度,加强计划管理。因此,本文将以高中生的视角出发,将无人机的飞行计划管理系统作为文章阐述的主要内容,通过对无人机飞行计划的管理系统功能和结构的阐述,给出管理系统关键流程分析,以供参考。     

浅析无人机地面站软件与飞行任务规划设计

文章对无人机地面站软件设计过程进行了简要分析和描述。给出了软件的模块化功能框图和软件工作流程。针对静态飞行任务规划已经不再满足新需求的情况,采用动态飞行任务规划的设计方法,并对飞行任务规划进行了技术改进。系统联调试验和考机试验结果证明,地面站软件性能稳定,可靠性较高,能够满足无人机系统飞行所需的各项基本功能。     

插件式无人机任务规划软件框架设计

在复杂的无人机地面站系统软件开发过程中,如何实现高效的并行开发和应对不断变化的需求显得至关重要。首先介绍了插件框架的工作原理和实现途径,在此基础上提出了插件式无人机任务规划软件框架设计方案,详细描述了框架的设计思路,对插件管理器、人机界面管理和框架内部消息通信机制等一些关键技术进行了探讨。最后将这一理论成果运用到了实际项目中,实现了全插件式的任务规划软件框架,实践证明该框架可以显著提高软件开发效率,提升软件产品质量。     

无人机侦察任务计划计算

无人机任务计划系统根据不同的无人机性能、机载载荷、任务信息以及威胁信息,对无人机的飞行高度、速度、时间以及载荷使用进行合理的分配,以保证完成任务的总的任务代价最小。本文首先根据无人机侦察任务情况建立相应的代价函数,利用层次分析法对代价函数的各个因子进行加权求和;然后分别对各个因素进行模型的建立;最后利用计算仿真得到无人机的侦察任务计划。按照制定的任务计划,可以达到任务执行性能最优。     

无人机地面站的冗余设计与可靠性

本文提出了一种无人机地面站冗余设计架构,采用多种冗余设计方法,可有效提高系统的任务可靠性和可用性,并对该架构无人机地面站进行任务可靠性分析,可为无人机地面站实际工程设计提供参考。     

无人机载SAR任务电子系统的研究与应用

无人机载合成孔径雷达(SAR)具有机动灵活、战场生存能力较强的特点,它依靠SAR先进的雷达成像技术与无人机全天候、全天时侦察能力,是未来战争中监视与侦察的重要手段。由于SAR任务受无人机航线规划与飞行姿态的影响,各任务之间又存在差异性,调度易受制约而造成效率低下。任务电子系统的目的就在于为无人机载SAR的任务调度提供科学的决策依据。介绍了无人机载SAR任务电子系统的架构及任务调度方法,建立了任务调度的线性规划约束条件,通过飞行试验验证了系统的合理性与有效性。     

舰载无人机光电任务载荷试验方法研究

根据舰载无人机光电任务载荷的组成形式,探讨了光学载荷、红外载荷和激光雷达等任务传感器的性能指标.考虑到复杂海面大气条件下光电传感器受环境条件影响显著的特点,设计了舰载无人机光电任务载荷的外场试验方案,包括沿海试验阵地布设、静态和动态试验程序设计以及后期试验数据处理等.     

无人机在伊拉克承担的任务增加

随着2004年美军不断增强其在伊拉克的无人机力量，美国陆军目前正在考虑进一步增加战区内无人机的数量，并计划让无人机担负更多种任务。     

无人机任务有效载荷技术现状与发展趋势研究

科索沃战争中北约无人机的行动引起了世人的关注.本文主要评价典型无人机任务有效载荷的关键成像探测技术的现状和未来.     

高校教材管理系统的设计与实现高校教材管理系统的设计与实现

针对高校预定教材精确发放方面存在的问题,本文通过对教材发放的各个环节进行分析,从教材的预订出售到库存盘点实现了信息化管理,为了满足各高校对教材精细发放方面的要求,完成了高校教材管理系统的设计,通过应用实践证明了此系统可以降低人力成本,提高工作效率,解决教材发放方面的难题。     

无人机任务规划系统

规划无人机的航路主要是为了可以更好的完成的复杂任务,实现快速有效的规划是非常重要的。无人机在执行飞行任务的时候,无人机需要结合地形和地貌等信息,了解飞机自身的机动能力,对于飞行航路进行实时计算,对于该行路进行跟踪,尽快的完成飞行任务。本文主要对于无人机航路规划进行全面的论述,从而获得良好的飞行品质。     

计算机网络管理系统的设计与实现

阐述计算机网络管理系统的特点,系统优化的措施,运用云技术、数据库技术,对数字化的信息进行处理,并且对数据信息进行分类、分析,从而提高网络管理系统的稳定性和安全性。     

无人机实时任务规划逻辑架构

针对未知威胁下无人机实时任务规划问题,将任务重规划分为人机合作规划和自主规划两种方式,设计了一种基于人机协同认知的无人机任务重规划逻辑选择架构.该架构将无人机的自主规划能力与人的观察、判断、决策和规划能力相结合,目的是使无人机能够适应复杂多变的战场环境.从人机交互、无人机、环境、任务4个角度考虑,采用模糊综合评判法对无...     

客房管理系统的设计与实现

主要论述了客房管理系统分析设计和编码实现的过程.整个系统完成了客房管理中的各项功能,界面友好,操作简单.