LQR最优控制器在精馏塔上的应用

本文将ＬＱＲ（Ｌｉｎｅａｒｑｕａｄｒａｔｉｃ　ｒｅｇｕｌａｔｏｒ）最优控制的理论研究成果应用到精馏塔上,设计了精馏塔的线性二次型最优控制器,并针控制结果与常规ＰＩＤ控制器控制结果进行了比较。仿真证明,在动态变化过程中,ＬＱＲ控制器确实能使目标函数得到代化。     

基于干扰观测器的二次型最优控制器的设计

通过分析伺服系统结构,根据最优控制理论,设计二次型性能指标下的最优控制器,使系统性能指标最优,且提高系统快速响应性,实现在最短时间内跟踪目标的目的;同时,针对外部干扰的影响,应用干扰观测原理设计干扰观测器,以减小或消除外部干扰对系统性能的影响。通过仿真表明,该方法既满足伺服系统的跟随特性,又具有很好的抗干扰能力。     

可编程控制器在生产流水线上的应用

随着科学技术的发展,生产流水线应用得越来越广泛,但是受条件所限,不少工厂的生产流水线是局部性的,分散在各个车间,未能形成一个闭环运行的传送系统,影响了生产效率的进一步提高。要构成一个闭环传送系统,系统的控制是实施的关键之一。本文以某仪表厂闭环流水线为例,介绍一种应用可编程控制器(PC 机)的平面和立体复合型生产流水线的控制系统。一、系统控制要求本系统控制的对象是分布在不同楼面、生产不同型号的三条仪表装配流水线,三条成品检验流水线,成品包装流水线和连接各流水线的立体传送装置——悬     

深空站大天线抗风扰LQG最优控制器设计

针对深空大天线阵风扰动引起天线指向不准、接收信号抖动等问题,提出了基于最优控制策略的天线抗风扰LQG控制器设计方案。从控制对象建模、线性二次型最优控制和卡尔曼最优估计等方面详尽阐述了LQG最优控制器设计。借鉴国外DSN(深空网)相关工程经验与MATLAB工具对LQG控制器性能做了仿真分析。对LQG工程设计值得注意的问题进行了简要说明,目的旨在分析与解决相关工程技术问题,提高天线指向控制精度。     

可编程序控制器在智能型列车空调器上的应用

文章介绍了可编程序控制器（ＰＬＣ）在智能型列车空调器中的应用。新型列车空调器实现了“全自动”工作方式，而且可靠性高，具有完善的保护功能和故障诊断及显示功能。     

触摸屏控制器ADS7846 在DragonBall 平台上的应用

在简介ADS7846的工作原理之后，说明Motorola DragonBall系列MCU系统中ADS7846的具体硬件连接形式，详细介绍了使用SPI连续产生中断的形式来实现触摸点数据采集的方法，包括用C语言实现其功能的具体算法和程序流程。     

多功能可编程时间控制器在调频发射机上的应用

运用可编程时间控制器的功能改进调频广播发射机的电控电路，使其成为全自动开关的机器，提高了安全优质播出率。     

广义连续时间系统的最优预见控制器设计

文章提出广义连续时间系统的预见控制器设计方法。综合利用可预见输出信息,从而改善瞬态响应速度,最后把方法应用到一个数值例子中,验证方法的正确性和有效性。     

模糊pid控制器在复杂控制中的应用

模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握受控对象的精确的数学模型,而根据人工控制规则组织控制决策表,然后控制受控对象,将模糊控制和pid控制结合起来,扬长避短,既具有模糊控制灵活而适应性强的特点,又具有pid控制精度高的特点。这种Fuzzy-pid复合控制器对选矿工业遇到的复杂控制具有良好的控制效果。     

可编程序控制器的状态转移图编程语言在生产线上的应用

介绍了可编程序控制器状态转移图编程实例，说明用状态转移图编制的程序简单明了，有利于避免逻辑竞争，更适合生产线这样复杂的顺序控制。     

可编程控制器在发射机中的应用

可编程控制器在发射机中的应用王金华，万秀华（山西省广播电视厅）１概述可编程控制器是一种小型的以微处理器为核心的工业控制计算机（简称ＰＣ机），它也是一种可靠性极高、价格低、应用范围广，使用维护极为方便，十分灵活的智能型控制工具，以继电器控制为主的各种发...     

西门子可编程控制器在三聚丙烯丝束生产线上的应用

九十年代金叶丙纤丝束有限公司光后添置两条聚丙烯丝束生产线，第一条线采用的是西门子的S5系列PLC，第二条线采用的是西门子的S7系列PLC，第二条线整个系统参数通过触膜屏调整，同时实现整个系统间的通讯，软件编程采用语句表和梯形图混用的编程方式，充分体现了西门子可编程控制器的特点。     

单片机在霓虹灯控制器中的应用

本文介绍一种新的霓虹灯及装饰彩灯的控制器－单片机控制器，采用这种控制器，用户可根据自己的需要把灯的闪烁形式（即灯的亮灭顺序，持续时间）制成表格，存放于ＥＰＲＯＭ中，通过单片机的读取，进行适时控制，其控制形式灵活多样，容易实现。