图像处理技术在再生塑料颗粒分拣装置中的应用

文章针对国内塑料回收行业中异色颗粒分拣的需求。设计了一套基于图像处理技术的塑料颗粒分拣装置。并为该装置编写了相应的软件。该装置采用差值处理、阀值处理、膨胀及腐蚀等图像处理技术。根据不同颜色的颗粒在RGB颜色系统中R,G,B3分量的差异进行识别。实验结果表明,基于图像处理技术的塑料颗粒分拣装置分拣效果好,性能可靠,成功地完成了对不同颜色塑料颗粒的自动分拣,分栋效率较人工分拣有极大的提高。     

新型异型条烟分拣机的设计

为解决传统立式分拣机工作效率低且生产成本高等问题,基于立式分拣机的结构和分拣方式,通过理论计算设计了新型异型条烟分拣机。该设备主要由补烟装置、储烟柜、出烟装置等部分组成,将条烟按规格尺寸分别存放在储烟柜的烟仓中,补烟装置对条烟数量不足的烟仓自动补烟,出烟装置按订单需求自动出烟。随机选取40种异型条烟作为分拣对象,对两种分拣机性能进行测试,结果表明:新型分拣机运行稳定,与立式分拣机相比,分拣量提高1 493条/h,烟仓储量增加400条,操作人员减少2人,设备停机次数减少3次/h。该设备可为提高异型条烟分拣效率和减少人工成本提供技术支持。     

锻压钢球自动分拣热处理装置设计和控制

锻压钢球自动分拣热处理装置是在全面总结锻压钢球热处理工艺要求的基础上,研发的一种钢球待温自动分拣装置。该装置为机-电-气技术的结合体,当待测钢球进入该装置并到达指定位置时,可实现红外线传感器的自动测温。采用PLC控制系统,实现钢球分离目的,有效保证和控制钢球淬火前入水的温度,提高钢球热处理质量和生产效率。     

基于改进光滑滑模阻抗控制的水果分拣机械人夹持机构控制方法

针对目前串类水果自动无损分拣机构存在的不足,在水果自动分拣机器人系统体系结构的基础上,提出了一种将时延估计和光滑滑模阻抗控制方法相结合的串类水果自动分拣机器人夹持机构控制方法。利用时延估计方法实时获取串类水果自动分拣系统夹持机构动力学模型,进一步设计了自适应规则调整的光滑滑模阻抗控制方法,通过仿真和试验进行了验证。结果表明,该方法可以使自动分拣机器人夹持结构高精度的稳定夹持,夹持成功率100%,对串类水果的损坏为0,有助于实现串类水果的准确、快速自动分拣。     

废旧纺织品自动鉴别分拣设备的研发及设计

基于目前废旧纺织品回收行业存在的分拣效率低、分拣准确率低等问题，研发了一套废旧纺织品自动鉴别分拣设备。采用DA200在线近红外光谱仪与工业控制计算机(DT-5206-IH61MB)相结合的方式设计了废旧纺织品自动鉴别分拣设备。重点介绍了整套设备在结构组成、装备设计、软件算法部分及分拣效果等方面的关键技术。该设备不仅能持续、高效地分拣纺织品，还可以连续运行48 h以上，传送带速度为0.8 m/s，可分拣1 500～2 000件/h，经过验证其综合分拣准确率可以达到89%。废旧纺织品自动鉴别分拣设备的研发为纺织回收企业大大节约了劳动力成本，并提高了废旧纺织品的分拣效率，实现了高效、节能、安全的分拣。     

智能化纸币硬币联合分拣装置

针对目前市场上钱币处理装置的功能单一、价格昂贵、通用性差,而金融、公交等行业对此类机器迫切需要的社会问题,设计了智能化纸币硬币联合分拣装置,该装置由混杂钱币分离机构,基于多系统的可视化纸币分拣机构,硬币分拣包装机构3部分组成。实物样机的运行结果表明该装置具有分拣速度快、准确率高、效率高,耗电低、清洁环保,价格低廉等特点。可以减轻公交等涉及现金处理行业工作人员的工作量,提高工作效率。     

羽毛羽绒快速分拣仪器的开发及其使用

分析当前羽绒制品的研究现状,在此基础上通过气流发生装置开发了一款羽毛羽绒分拣仪,该分拣仪有高风、中风、低风和旋风导向自动调节系统,羽毛羽绒在一定风向、风力、风压下,羽绒、毛片一起飘动,因结构和质地的影响,羽绒扬起的高度高于毛片,从毛片中分离出来,从而实现羽毛和羽绒的快速分拣。文章详细介绍了该仪器的结构及特征,其优点是测试取样范围广、操作简单和测试速度快。经对比试验可以发现仪器检测法比手工挑拣法快很多,且受人工影响小,可以有效提高检测效率和准确率。     

CCH型高效自动分拣异纤机的特点及应用体会

为了免除异性纤维对成纱及成品造成疵点,在开清棉流程中广泛采用异性纤维在线检出装置.介绍了CCH型高效自动分拣异纤机的结构特点、各项参数的设置原则及其作用,CCH型高效自动分拣异纤机的主要参数有:照明亮度、喷嘴气阀的开启时间和延迟时间等,合理设置其主要工艺参数,对异性纤维检出率影响显著,生产中应根据实际情况合理设置.     

智能垃圾分拣箱的设计

本发明设计了一种垃圾自动分拣箱,该分拣箱可以对金属、瓶罐、果皮和纸张进行自动识别,分类并根据垃圾桶中的垃圾容量通过短信提醒相关人员及时对其进行回收。整个系统由太阳能供电,并且设置了可以自动根据环境调节量亮度的夜间照明部分。     

乳制品生产系统中不合格产品自动筛选分拣系统规划设计

随着大型乳制品自动生产线的建成和发展,乳制品自动筛选分拣系统得到了广泛应用。其中,自动筛选分拣机械设备在提高筛选速度,提升筛选分拣效率中扮演了重要角色。运用遗传算法对筛选分拣设备的轨迹进行规划,可以得到一条无碰撞的较优路径,利用JAVA仿真平台对遗传迭代结果进行仿真验证,为筛选分拣设备提供了较优的轨迹。     

一种蛤蜊分级除杂装置的设计

为改进传统人工方式分拣蛤蜊的诸多不利,根据蛤蜊的生物性状特点利用离心法和不同密度原理设计一种能解决蛤蜊分级筛选及去除杂质功能的装置。该装置由三级分级环组成不同间隙的滚筒对不同壳厚蛤蜊进行筛选、清洗。经过仿真分析,装置的结构强度及刚度满足设计需求。     

废旧纺织品自动分拣方式的研究进展

为了废旧纺织品分拣设备能够更快地进行鉴别和分拣，降低劳动力成本，提高生产效率，分析了目前自动分拣方法的研究现状，讨论了近红外光谱识别、拉曼光谱识别和机器视觉识别的原理与特点，对比了3种自动分拣方式在鉴别准确率、工作环境和识别速度等方面的优势和劣势。研究认为近红外光谱识别相对于其他两种方式，更具有应用前景。展望了未来废旧纺织品自动分拣的发展趋势。     

自动穿糖葫芦装置气动控制系统设计

作为具有节日喜庆象征的冰糖葫芦,是中国传统文化的载体,深受全国乃至外国人民的喜爱,但目前糖葫芦生产效率低,尚没有全自动生产糖葫芦的设备,为满足高效且不停歇穿糖葫芦串的需求,研究了自动穿糖葫芦装置的工艺要求,本课题组提出了以竹签运输、山楂运输、山楂穿串三个基本功能模块为主体的解决方案,设计了由气动系统驱动的机电一体化系统架构,结合生产工艺和系统结构建立了气动控制系统的流程图,利用FluidSim仿真软件进行气动控制系统的仿真设计和调试。基于CX Progammer软件设计了气动控制系统的控制程序,提出了自动串糖葫芦装置的气动控制解决方案和设计方法,为进一步增加自动分拣与输送竹签、实现穿糖葫芦生产线的完整性设计与开发提供了工程实践基础。     

高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究

针对我国食品生产行业的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统,研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法,设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统,基于专业图像处理软件Sherlock,研发了自动分拣机器视觉软件系统,以提高我国食品生产效率、保证食品卫生、降低劳动强度。     

日本用废纸和餐厨垃圾生产乙醇

日立造船公司、熊本大学及京都市日前联合宣布在该市西京区建成一座以废纸和餐厨垃圾为原料的生物乙醇生产装置。该装置能自动分拣收集来的普通垃圾,添加酶和酵母用3～4天时间使其转化为乙醇。1星期可处理5t普通垃圾,每吨垃圾可生产约60L乙醇;此外,生产乙醇后的残渣还可用于生产甲烷。     

百香果分拣装置的设计与研究

本文针对广西中小型百香果种植户面对的百香果分拣效率低成本高等问题,设计一种百香果分拣分级的简易装置,旨在提高百香果的分拣效率,推动百香果分拣机械的普及,并推动广西百香果产业链的发展壮大。作者利用creo、CAD等软件进行设计和建模,设计的百香果分拣装置操作简单,制作成本低,明显提高百香果分拣效率,易在中小型果农中进行推广和普及。     

使用太平的基弯对眼镜片光学质量的影响

近年来,一些眼镜片生产商为了进一步满足市场对眼镜片的需求,已经尝试对眼镜片的表面采用非常平的基弯设计。我们在考虑使眼镜片更轻更薄的同时,也必须对基弯有一个正确的选择。 Tscherning(1904)规定了近乎完美光学质量的球面曲线,但这些曲线非常陡峭,不能满足戴镜者对平且薄眼镜片的需求。以折射率1.5 3.00D眼镜片的Tscherning曲线8.83D为例,当通过眼镜片的轴外视物时,使用比Tscherning推荐的更平更薄的球面曲线会导致光学缺陷,如果场曲和斜射像散超出一定的视觉阈值可能会影响戴镜者的视觉舒适度。这项研究是集中在30°注视范围内的中心视力,但如果使用     

鲁信天一成品包装、入库物流自动化系统的探索与应用

物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化,包括运输、装卸、包装物流自动化、分拣、识别等作业过程,如自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。     

信息桥

专业设计、制造各种光学镀膜机,产品主要用于对玻璃眼镜片、CR39树脂眼镜片、光学镜片等镀多层膜。种类有:电阻蒸发式、电子枪蒸发式。设备规格齐全,还可选配全自动电脑监控装置。产品质量可靠,欢迎选用。     

三种异纤清除方式效果对比

异纤一直是困扰纺织企业的一大质量问题。异纤控制好的产品供不应求,吨纱售价高于同类产品1 000元～2 000元。我公司从2003年就开始根据用户要求对产品中异纤进行严格控制,经历了人工分拣、半自动生产线分拣及异纤在线分拣与络筒电清把关相结合这三个阶段。人工分拣主要问题在于管理难度大、工人劳动强度较大,最终产品稳定性不好。随着劳动力成本的上升,2007年底我公司采用半自动生产线