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设计了一种基于无线传感器网络(WSN)的移动机器人轨迹跟踪定位系统,通过测算移动机器人和信标节点之间的无线电接收信号强度(RSSI)进而估计出它们之间的距离,采用自适应的扩展卡尔曼滤波算法对RSSI数据处理得到机器人的当前位置、速度、加速度等状态信息.为了提高系统的实时性和计算效率,动态选用网络中一部份信标节点进行轨迹跟踪定位计算,降低了移动机器人CPU的负担.采用CC2430芯片作为节点的通信和数据处理单元,现场试验结果表明该方法具有轨迹跟踪定位精度高、实现简单、成本低廉等特点. 相似文献
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相比较于家居应用中的网关、适配器、智能节点等所实现的家居控制功能,智能家居多媒体终端则更侧重于家庭多媒体生活的实现,它可以有效地整合到现今的家居系统中。当智能家居多媒体终端连同家庭其他家居设备将家庭中各种各样的多媒体家电以及与宽带Internet连接在一起时,就构成了功能强大、高度智能化的现代智能家居系统。 相似文献
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为移动机器人在无定位信息的无线传感器网络(WSN)中选择路程短、代价低的导航路径,提出了一种基于无线传感器网络的移动机器人导航方法,包括全网络导航路径规划和局部节点趋近算法。该方法通过结合各节点传感器数据,构造代价函数,在网络中建立伪梯度势场,为移动机器人规划最优路径;移动机器人通过探测接收信号强度指示(RSSI),逐一趋近该路径上的传感器节点到达目标节点。仿真结果表明,该方法能够根据移动机器人的导航要求,引导移动机器人迅速沿最优路径到达目标节点。 相似文献
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基于无线传感器网络的空气质量监测站的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以无线传感网络技术设计空气质量监测站的传感器节点和网关节点,采用CC2420和MC55作为节点的无线模块进行数据的收发,采用ATMEGA128 8位AVR微处理器进行数据的处理和控制。文中介绍了监测站的基本结构、传感器节点和网关节点的硬件设计及基本工作流程。 相似文献
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提出一种改进的中继神经元径向自动控制算法,提高对被控对象的不确定性和外部扰动的抑制能力,实现WSN节点的自组织定位.设计中继神经元径向控制律,把系统的初始化状态固定到中继神经元上,最后采用扩展卡尔曼滤波器监控WSN节点MIMO行为,实现对WSN节点的定位和数据监测.仿真实验表明,改进的自动控制算法能有效提高自动控制增益,保证在低信噪比条件下对WSN节点的准确定位,提高WSN网络稳定性. 相似文献
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网关是业务系统与业务网关交互的桥梁,不同业务系统用同一协议与网关节点通讯,网关节点再通过不同的协议适配器与不同的业务网关交互。这里的网关平台立足于3G环境,为移动通信系统提供通用网关,对网关节点功能模型进行了详细设计,其具备基础服务、能力支撑、策略控制、数据持久等功能,实现了与通用网关内部和通用网关与不同业务系统之间的通讯,屏蔽了业务系统与支撑平台的多协议接口。 相似文献
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针对传统的最小跳路由无线传感器网络(WSN)在数据汇聚上较高的能量开销问题,提出了一种基于无人机(UAV)数据收集的动态分簇算法,其主要思想是利用节点剩余能量来确定那些节点可以当选簇首,同时利用节点坐标位置和设定地分簇半径来划分簇的大小。该算法的优势是能最大程度地均衡每个传感器节点的能量,使整体的节点剩余的能量维持在同一水平。为了提高数据收集的效率,采用蚁群算法规划了无人机数据收集的最短路径。仿真结果表明,与相同的分簇算法下传统的最小跳路由无线传感器网络相比,所提出的基于无人机的无线传感器网络(UAV-WSN)在能量利用率和生命周期方面分别提升了15%和25%,并且以上两种网络的能量利用率高达70%。 相似文献
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针对传统火灾报警检测系统的许多缺点,研制了火灾报警检测系统的无线传感器网络,并对WSN在智能化火灾报警系统中的应用进行了分析,使得火灾报警检测系统的节点位置、监测范围、节点敏感度、节点间距离都得以改善和提高。 相似文献
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本文介绍了基于蓝牙技术的远程家居智能监控系统的硬件结构、软件设计和数据融合方法。该系统将蓝牙通信技术与有线电话和互联网融为一体 ,组成家庭智能监控网 相似文献