换热器管子与复合管板的焊接工艺研究

介绍了热交换器铜管与复合管板的一种较简单实用的接头形式，分析了采用胀焊连接的特点，并提出了胀焊的工艺措施，用模拟试验及工艺评定的方法，分析了采用不填丝TIG焊对BFe30-1-1,TP2铜管与复合管板焊接的工艺参数，并把此胀焊工艺方案及焊接参数用于实际产品的组焊中，使产品的制造达到设计工程要求。     

交流双丝埋弧焊在薄壁直缝焊管内焊中的应用

本文使用X65级10．3mm管线钢JCO管段，在外焊采用相同的双丝工艺参数条件下，内焊采用交流双丝及直流反接加交流的两种双丝工艺方案，详细对比了两种工艺的焊接接头力学性能。结果表明，两种方案均能满足技术条件要求。宝世顺直缝工厂内焊采用交流双丝工艺方案进行了工业化生产，力学性能良好，咬边、气孔等焊接缺陷明显减少，工艺性能提升明显。内焊交流双丝焊工艺技术为国内薄壁JCOE直缝埋弧焊管工业化生产开辟了新思路。     

铝合金先进焊接工艺

介绍了铝合金焊接的几种先进工艺：搅拌摩擦焊、激光焊、激光-电弧复合焊、电子束焊。针对于焊接性不好和曾认为不可焊接的合金提出了有效的解决方法，几种工艺均具有优越性，并可对厚板铝合金进行焊接。     

低温钢09MnNiDR的手工焊与埋弧焊

本文研究了低温钢０９ＭｎＮｉＤＲ的手工焊、埋弧焊及两者的组合焊三种焊接工艺，通过对这三种焊接工艺评定的比较，提出了一种保证０９ＭｎＮｉＤＲ钢低温韧性的稳妥的焊接方案。     

高层建筑工字柱焊接工艺及焊后消应力方案

某建筑公司承建一项目为全钢框架结构的高层建筑 ,其主框架的支撑柱在设计标高 82m以上是采用焊接完成的工字柱 ,总数 70条 ,长度为 11.3m ,总重量4 80t。根据施工图要求 ,这批工件采用角焊缝焊接 ,焊角 2 0～ 30mm不等。本文着重介绍焊角为 30mm工字柱的制做工艺及焊后消应力方法。1　焊接方案选定在手工电弧焊、自保护药芯焊及埋弧焊三种焊接方法中 ,为了提高生产效率 ,减小焊接变形 ,我们选用了双丝埋弧焊工艺。这种焊接工艺的熔敷速度较高 ,焊接速度的提高减小了单位时间内焊缝成形的热输入 ,降低了焊接变形倾向。2　焊接工艺2 .1　焊接…     

起重机厚板拼装焊接工艺试验和性能分析

为提高集装箱起重机厚板拼装效率和焊接质量，提出利用单面焊双面成形埋弧焊工艺取代传统焊接方式，进行了焊接工艺试验和焊后性能试验。结果表明，单面焊双面成形埋弧焊的最佳焊接参数为：前丝焊接电流850 A、电弧电压28 V,后丝焊接电流800 A、电弧电压32 V,焊丝间距为8 cm,焊接速度为30 m/h;焊后试板及接头的PT、UT、抗拉强度、硬度、冲击吸收功均满足焊接标准规定；采用双丝埋弧焊加陶质衬垫，正面进行打底、填充和盖面焊，反面进行马板固定定位，可实现一次性完成两层单道的焊接施工，极大简化了焊接工艺，提高了焊接效率。     

SA335 P91材料的埋弧焊

为提高SA335 P91钢的焊接效率，进行了P91埋弧焊和焊条电弧焊2种焊接方法的比较，并确定了P91材料埋弧焊的试验方案。通过试验，对P91埋弧焊的焊材选用、道间温度和热输入控制及焊后热处理进行了研究，确定了埋弧焊采用英国曼彻特和德国蒂森的焯接材料，采用正火＋回火或整体回火工艺，解决了焊缝冲击吸收功偏低的问题，并在生产上得到应用，生产效率提高了2倍以上。     

自动脉冲TIG封底焊与埋弧自动焊盖面在小直径导管上的应用

在小直径钢管的对接焊上应用自动脉冲ＴＩＧ焊封底＋埋弧自动焊工艺，可以使焊接质量显著提高，生产效率成倍增长，工人的劳动强度降低，工艺试验表明，采用适宜的焊接线能量和焊丝偏移量是保证焊接质量的重要因素。     

变截面箱形臂架焊接变形控制

举高喷消防车变截面箱形臂架的单条焊缝长7 200 mm,采用直通焊容易产生变形。通过对可能产生的变形进行分析，提出采用减小热输入、刚性固定、跳焊+对称焊的方法控制焊件的变形。施工时，严格执行制订的焊接工艺，成功完成了臂架的焊接。不仅验证了所制订工艺的合理性，而且可对相似产品的焊接提供一定参考和借鉴。     

向上焊与向下焊复合焊接工艺在大壁厚输水管道焊接中的应用

向下焊工艺因其高效优质的特点在大口径长输管道焊接中的应用日益广泛,但是,当敷设管线用钢管壁厚较大时,采用单一的向下焊工艺并不能充分发挥其优势,若采用向上焊与向下焊复合焊接工艺则可充分发挥两种工艺方法的优点,取得较好的效果.本文介绍了这种复合焊接工艺在实际中的应用.     

机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用

从机器人、双丝焊机、高精度变位机和自动化程控系统与焊接夹具等几方面对中部槽的机器人焊接系统设计方式进行了较为详细的介绍.探讨了双丝焊在中部槽焊接中的应用,并对中部槽双丝焊接工艺措施和焊接参数的选择进行试验研究.结果表明,采用有效的工艺对中部槽进行机器人自动焊接,具有焊缝内部质量优良、焊接速度快、自动化程度高等优点.     

Inverse kinematics and welding experiments of the intersecting pipe welding robot

A robot used for multi-pass welding of the piping branch junctions and nozzle attachments to main pressure vessels is 4-DOF serial mechanism,two mobile joints and two rotary joints are adopted in design.The kinematic model was established with DH parameters,the inverse kinematics was solved.According to the forward and inverse kinematics equations,the robot kinematics was simulated in Matlab,the simulations indicate that the solution for inverse kinematics can satisfy the welding requirements well.As there are size errors,processing errors and welding deformation,the path of welding is forecasted according to the previous welding situation,and then,the path is taught at desired via-points,which plays an important role in submerged-arc welding.The submerged-arc welding experiments indicate that the robot and the welding methods are preferable to ensure welding quality.     

管道插接相贯线专用焊接机器人

管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝.针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度焊接机器人,实现了机器人锚固、运动机构、焊枪姿态调节机构和送丝机构的一体化设计.设计了2自由度的自动定心手腕机构,实现了焊枪位置和焊枪姿态的独立控制,建立了专用焊接机器人的运动学模型.针对通用型的相贯线模型,建立了焊枪位置、焊枪姿态和焊接速度的实时控制数学模型.结果表明,该焊接机器人锚固牢固、定位准确,焊接过程可控性好,控制模型能够满足空间相贯线焊缝的焊接工艺要求.     

A study on the welding procedure of the first layer of the narrow groove welding for steel frames of building by welding robots

As for steel frames of buildings, the welding of single-bevel T-joints with steel backing is usually used. Recently, there have been some experimental reports concerning 25 degree groove welding by semi-automatic arc welding. However, it is not yet carried out in the actual field. The shortening of welding time leads to a reduction in emissions of greenhouse gas. Therefore, as this is an earth environment improvement, we expect this welding process in the steel frames of buildings to become attractive. In the same way as semi-automatic arc welding, the welding of the first layer is one of the biggest problems for the narrow groove welding in steel frames of buildings by welding robots. In this study, we researched actual assembling precision of T-joints, and we found the relationship between welding condition and crack occurrence. Our results demonstrated the probability of narrow groove welding of T-joints between square steel tubes and diaphragms in which robot welding was used.     

A-TIG焊接熔深增加机理

活性化氩弧焊(A-TIG)焊接方法与传统TIG焊相比,具有明显的熔深增加作用.模拟了Nimonic 263 A-TIG焊接流场温度场,并对试验与模拟焊缝形状进行了对比.结果表明,同一焊接电流下,与TIG焊缝相比,A-TIG焊缝的熔深较深而熔宽较小.随着焊接电流的增加或者焊接速度的降低,A-TIG焊缝熔深呈线性增加,且比TIG焊的熔深增加效果明显.通过分析流体流动方式,进一步推测了A-TIG熔深增加机理:熔池内液体流动方式是熔深增加的主要原因,熔池中心处液体的流速明显高于熔池边缘,中心由外向内的环流为熔池内液体流动的主导方向.这个方向的环流将高温液体带到熔池底部,使熔池底部的熔化速度较熔池边缘有了明显的增加,且随着焊接电流的增加,熔深增加效果也不断提高.     

CO2气体保护焊与MAG的应用比较

通过试验比较了MAG焊和CO2焊2种方法焊接驾驶室、柴油机等外观件，指出MAG焊具有一系列优点，特别是MAG焊的综合机械性能优于CO2气体保护焊，MAG焊的焊道表面质量有了明显的的提高，且MAG焊的总体成本低于CO2焊。     

船用钢结构的激光焊接以及激光-MAG复合焊接

讨论了激光焊接和激光-MAG激光复合焊接技术及其在造船业中的最新进展,简要对比了带筋壁板结构的激光焊接特点和激光-MAG复合焊接的特点,并介绍了TWI在造船业采用激光焊接技术的研究进展.研究显示,使用光纤传输的Nd:YAG激光在造船业筋板结构焊接中有较大潜力.相对于激光焊接而言,激光-MAG复合焊接制造带筋铜结构有几个方面的优点:焊缝成形好,焊接生产率高,装配间隙的容许偏差较大.在焊接过程中,监测传感器有助于探测诱发焊接缺陷产生的各种因素.     

双丝脉冲MIG焊的双脉冲焊接方法

为优化双丝脉冲MIG焊的焊缝成形质量,提出双丝脉冲MIG焊的双脉冲焊接方法,构建基于DSP的双丝脉冲MIG焊的双脉冲数字化交替相位协同控制系统,对双丝脉冲MIG焊的单脉冲和双脉冲焊接进行平板堆焊试验.结果表明,双丝脉冲MIG焊双脉冲焊接系统实现了稳定的双脉冲焊接过程,焊缝成形良好.对单脉冲和双脉冲焊接所得焊缝的横截面宏观金相对比分析结果表明,双脉冲对焊接熔池有很强的搅拌作用,双脉冲焊接所得焊缝晶粒比单脉冲焊缝晶粒更小,说明双脉冲具有细化晶粒的效果,证明在双丝脉冲MIG焊中应用双脉冲有一定的优化作用.     

Sensing technology for the welding process

In enhancing the automation of welding and the use of robots, it is essential to obtain stable welding quality by dealing with shortcomings such as the dimensional inaccuracy and weld strain of work pieces. One of the key technologies to prevent them is the sensing technology. Its role is becoming more and more important recently particularly because the shortage of welding technicians has prompted the move to eliminate from the welding processes those processes requiring skills by introducing highly automated welding systems which replace experienced welding technicians yet still execute welding more intelligently and with less monitoring and manpower.